电气控制与PLC应用技术课程总复习计划知识资料要点.doc
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1、/电气控制与电气控制与 PLC 应用技术应用技术课程总复习课程总复习一、基本常识与概念在计算机技术中,常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种,任意进制(N 进制)数展开式的通式为:之间任意整数i iNkD)0(nni式中,为计数的基数,为第 位的系数,为第 位的权(简称位权) ,这就是按权位展开再NikiiNi求和即可。1、任意 N 进制数转换为十进制将任意 N 进制数按上述通式展开,再求和,就可得到该 N 进制数对应的十进制数。例 1:将二进制数(1010)2 转换成十进制数。解:3210 21010(1010)1 2021 202(82)(10) 例 2:将八进制数 531
2、.6 转换成十进制数。解:101012 8)75.345(75. 012432086818385)6 .531(2、十进制数转换成任意 N 进制数十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同,可将其分别转换,然后再将两部分合来即可。(1)整数部分转换方法:除基取余法。第一个余数为 N 进制数最低位即第 0 位的数码 D0 。(2)小数部分转换方法:乘基取整法。第一个整数即为 N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。例 3:将十进制数 12.24 转换成二进制数(小数部分取 4 位小数的近似值) 。解:(1)整数部分122=6 除基取余数 0(LSD)62=3 除基取余数 032=1 除基取余
3、数 112=0 除基取余数 1(MSD)整数部分为:1100(2)小数部分0.242=0.48 乘基取整 0(N-1)/0.482=0.96 乘基取整 00.962=1.92 乘基取整 10.922=1.84 乘基取整 1(3)以上两部分全起来得:(12.24)10=(1100.0011)23、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换(1)二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法:从小数点开始,分别向左、向右每 3 位(八进制)数或每 4 位(十六进制)数为一组,位数不足者在最左或最右侧用 0 补足位数,每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。例 4 :将二进制数 10111011.010
4、11 转换成八进制数。解:将二进制数分组: 010 111 011 . 010 110对应转换成八进制数:2 7 3 . 2 6于是:(10111011.01011)2 (273.26)8例 5:将十六进制数 6B.3A 转换成二进制数。解:十六进制数 6 B . 3 A对应二进数 0110 1011 0011 1010所以(6B.3A)16 (1101011.0011101)2可见,八进制或十六进制很容易转换成二进制,并且比二进制书写和读数方便。常用数制的书写表达中常在数字后面加 B(Binary)表示二进制数,用 O(Octal)表示八进制数,用H(Hexadecimal)表示十六进制数,
5、用 D(Decimal)或省略字母表示十进制数。例如:十六进制的 F(1111)2 ,转换为十进制数为 15。4三菱 PLC 中,16 位的内部计数器,计数数值最大可设定为 327675FX 系列 PLC 是日本三菱 公司的产品。6PLC 中不包括物理继电器 。7 FX 系列 PLC 中 LDP,表示上升沿指令8 FX 系列 PLC,主控指令应采用MC N0 9 FX 系列 PLC 中 PLF,表示下降沿指令10 FX 系列 PLC 中 SET,表示置位指令11热继电器在电路中做电动机的过载保护12PLC 的输出方式为晶体管型时,它适用于直流负载。/13二进制数 1011101 等于八进制数的
6、( 135 ) 。14编程控制器的结构可编程控制器是由中央处理器、存储器、I/O 单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口等部分组成。15可编程控制器的常用编程语言PLC 常用的编程语言有:顺序功能图( SFC) ,梯形图( LAD) ,功能块图( FBD) ,指令表( IL)等。16PLC 的主要功能1)逻辑控制功能。逻辑控制功能实际上就是位处理功能,是可编程控制器的最基本的功能之一。 2)定时控制功能。3)计数控制功能。4)步进控制功能。5)数据处理功能。6)过程控制功能。(有 A/D、D/A 转换功能,可以方便地完成对模拟量的控制和调节。)7)通信联网功能。8)监控功能。
7、 9)停电记忆功能。10)故障诊断功能17PLC 与继电器控制的差异PLC 与继电器控制的差异是: (1)组成器件不同。 PLC 是采用软继电器, J-C 采用硬件继电器等元件。 (2)触点数量不同。 PLC 触点可无限使用, J-C 触点是有限的。 (3)实施的控制方法不同。 PLC 采用软件编程解决, J-C 是采用硬件接线解决。18PLC 系统的现场调试方法主要有1)信号模拟。 2)信号监视。 3)寻找/替换与换线。 4)变量监控与修改。 5)输出/输入强制。19PLC 编程的基本原则是:自上而下,从左到右。20PLC 中位操作(位元件)多用于开关量,而字操作(字元件)多用于模拟量。21
8、信令开关中,启动按钮应采用自复型常开触点的开关,停止按钮则采用自复型常闭触点的开关。22PLC 中输入 X、输出 Y 继电器是按八进制数来计量的。例如(17)8=(15)1023PLC 与计算机相同,计数或是排序通常是以0 位开始的。/24三菱 PLC 中的位元件、字元件及组合应用(1)位元件)位元件 只处理 ON/OFF 两种状态(即开关量)的元件称为位元件。 。例如:X(输入继电器) 、Y(输出继电器) 、M(辅 助继电器、S(状态继电器) 。其结果不是“1”,就是“0”,也就是我们常说的“开”或“关”。(2)字元件)字元件 处理数值(即数字量)的元件称为字元件。如:D(数据寄存器) ;T
9、(定时器) ;C(计数器) ;R(文件寄存器) ; V、Z(变址寄存器)等等,其内部可存放的是 0 32767(因为 215 =32768,216=65536)的任意数字。(3)组合应用组合应用 将位元件通过不同位数的组合也能构成字元件,用来处理数值。此时,位元件每位元件每 4 位一组位一组,可合成一个数字可合成一个数字,用“Kn+位元件”表示,其中 Kn 表示组数。例如:K1X0 就是指1组,以 X0为低位, 由 X3 X2 X1 X0 构成4位二进制数据K2Y0就是指2组,以 X0为低位,由 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 构成8位二进制数据K3X0就是指由3组,由 X13
10、 X12 X11 X10 ,X7 X6 X5 X4, X3 X2 X1 X0 构成12位二进制数据K4M0就是四组,以 X0为低位,由 X17X16X15X14X13X12X11X10X7X6X5X4X3X2X1X0构成的16位二进制数据元件组合形式元件组合形式 = 常数+软元件 其中 K1K8分别代表4位32位的组合应用。例如:K2M1,是以 M1 为最低位,按 4 位 1 组,共 2 组,即 M8M1 组成的 1 个字节的数据(或存储空间) 。再例如:K1M0 M0M3 (4位)K2M0 M0M7 (8位)K3M0 M0M13 (12位)K4M0 M0M17 (16位)K5M0 M0M23
11、 (20位)K6M0 M0M27 (24位)K7M0 M0M33 (28位)K8M0 M0M37 (32位)P (分支指针) I(中断指针)二、填空练习题1、执行指令 MOV K32 K2M0 后,处于接通状态的辅助继电器是( ) 。/2、PLC 中的进栈指令是( MPS ) ,出栈指令是( MPP ) 。3、PLC 中 DEC 是( BIN 减 1 )指令。4、PLC 方式输出接口电路有( 继电器 ) 、 ( 晶体管 ) 、 ( 晶闸管 )三种形式。5、PLC 正常工作有( RUN )和( STOP )两种状态。6、三菱 PLC 的编程语言中 X 代表( 输入继电器 ) 、Y 代表( 输出继
12、电器 ) 、D 代表( 数据寄存器 ) 、C 代表( 计数器 ) 、V 代表( 变址寄存器 ) 、S 代表( 状态寄存器 ) 。7、16 位数据寄存器的存储范围是( -32768 +32767 ) 。8、继电器线路属于( 并行 )工作方式,PLC 属于( 顺序循环扫描 )工作方式。9、子程序调用指令是( CALL ) ,返回指令是( SRET ) 。10、FOR 指令表示( 循环开始 ) ,NEXT 指令表示( 循环结束 ) 。11、状态流程图主要由状态继电器、控制对象、 ( 转换条件 )和( 有向连线 )组成。12.PLC 中只具有接通(ON 或 1)或断开(OFF 或 0)两种状态的元件称
13、为 位元件 。13.说明下列指令名称。 OR 或(并联) 指令 ANB 块串联 指令STL 步进开始 指令 ZRST 区间复位 指令MRD 读栈 指令 SET 置位 指令14.国内使用的某电动机的额定转速为 950r/min,它的转差率 s 是 0.05 ,它是 6 极电动机。15. FEND 指令表示主程序结束。 END 指令是指整个程序(包括主程序和子程序)结束。16.循环开始指令是 FOR ,循环结束指令是 NEXT 。17.若数据寄存器 D0 存储的数据是 K200,那么当执行指令“ADD K100 D0 D2”后,D2 存储的数据是 K300 。 (k200+k100=k300)18
14、.在 PLC 的面板上,POWER 指示灯亮表示 电源接通 ,RUN 指示灯亮表示 程序运行 。19.K4Y0 组成 16 位字元件,最低位元件是 Y0 ,最高位元件是 Y17 。三、选择练习题1、下列软元件中,属于字元件的是 C 。A、X B、M C、T D、Y2、在控制线路中,如果两个动合触点串联,则它们是 B 关系。A、或逻辑 B、与逻辑 C、非逻辑 D、与非逻辑3、下列软元件中,可以组成位组合元件的元件是 D 。/A、D B、C C、T D、Y4、操作数 K3Y0 表示 C 。A、Y0Y12 组成 3 个 4 位组 B、Y0Y12 组成 4 个 3 位组C、Y0Y13 组成 3 个 4
15、 位组 D、Y0Y13 组成 4 个 3 位组5、下列指令使用不正确的是 A 。A、SET X0 B、SET M100 C、 RST Y0 D、OUT T0 K506、点动与自锁混合控制线路需要 3 按钮。 A. 1 个 B. 2 个 C. 3 个 D. 4 个 7、电动机采用 Y-降压启动可使启动电流减少为全压启动的 B 。A1/2 B1/3 C1/4 D1/58、PLC 一般采用_C_电路与现场输入信号相连。A晶体管 B晶闸管 C光电耦合 D继电器9、特殊继电器 M8014 的脉冲周期是 B 。A、100 秒 B、1 分 C、10 秒 D、1 秒 10、12 极异步电动机旋转磁场的转速是
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