斗轮机全自动控制系统20141126分解ppt课件.ppt
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1、经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用斗轮机全自动控制系统杭州集益科技有限公司经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用目 录一、当前斗轮机常见控制方式二、斗轮机全自动控制改造必要性三、全自动控制系统概述四、斗轮机自控系统结构配置五、自控系统的操作六、全自动改造效果经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、当前斗轮机常见控制方
2、式目前大多斗轮机的控制方式基本上分为纯手动模式以及半自动模式。纯手动模式下,斗轮机的所有运行机构包括辅助机构,均需要手动逐个操作(如:大车行走、悬臂俯仰、悬臂回转、液压马达、大车夹轨器、悬臂皮带、尾车皮带、裙板挡板等)。在取料或者堆料运行模式下,都需要先将所有辅助设备开启后等待煤控的作业指令,才可以开始人工手动作业。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、当前斗轮机常见控制方式纯手动作业要求司机注意力高度集中,一般情况下左手控制大车前进/后退、右手控制悬臂的俯仰以及左右回转(回转大多都是分档速度控制而
3、非无极调速,所以在手动取料时要频繁操作右手柄的左右档位)。纯手动模式下,要求司机时刻监视斗轮部工作状态,要防止煤层坍塌、取料切入过深,同时观测皮带电子称的数据,手动调节取料回转速度来控制瞬时取煤量稳定。在手动堆料时,要求司机实时监视煤堆高度,防止悬臂皮带磨到煤堆。因为堆煤手动操作少,时间很长,特别夜间作业,司机容易打瞌睡,所以夜间作业的劳动强度非常大。手动作业受雨雾天气影响较大,影响司机的视线;夜间作业斗轮机头部照明的大灯会经常过热保护自动关闭,此时司机作业时需要更加谨慎,防止斗轮机过载或者手动回转时碰撞到煤堆。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加
4、赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、当前斗轮机常见控制方式手动操作模式下,由堆料转分流或者是由分流转堆料的工况:1.需要司机手动先解除联锁,然后切换操作模式 2.等待煤控的允许信号 3.把联锁投入 注:注:因为分流/堆料工况下,对应的裙板、挡板等工作位置是不同的,所以如 果不先把联锁解除,而直接进行切换,就会导致斗轮机跳机,联锁停止悬臂皮带,进而也会停止地面皮带,会严重影响工作效率,增加机械设备的冲击。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、当前斗轮机常见控制方式半自动运行模式,取料方
5、式下,需要司机手动确定当前取料的左右回转边界角度。取料回转速度控制,基本上还是基于回转角度,按照COS角度关系来计算回转速度,靠近内角速度慢,靠近外角速度快。增加一个斗轮过载保护停回转,这种控制方式下,如果煤堆是比较完整的,控制效果还行,如果是煤堆不是很规则,尤其是取上层煤时,会经常导致回转停止,从而影响取料效率。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、当前斗轮机常见控制方式半自动运行模式,取料方式下:开始作业前,首先需要司机将斗轮定位到取料初始位置。这个过程对司机的操作技能要求非常高,尤其是夜间作业
6、,司机只能看监控视频来控制斗轮位置,斗轮纵向的切入深度要恰到好处,就更加困难。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用二、斗轮机全自动控制改造必要性总结上述目前斗轮机的常见操作模式,整理出一下几个方面的因素,提出对斗轮机全自动控制改造的必要性。1.减少手动操作,实现一键斗轮机启停(包括所有辅助机构的控制)。2.开始作业后,不再需要手动操作,实现全流程全自动控制。3.回转速度实现无极全范围调速。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款
7、或接受服务的费用二、斗轮机全自动控制改造必要性4.提高悬臂皮带瞬时流量实时监测的精确性。5.实现取料流量稳定控制(采用PID闭环控制)。6.采用大功率雷达料位计来实时监测堆料的煤堆高度。7.堆料/分流不停机勿扰动切换,全自动控制联锁投入与解除。8.智能化煤堆识别,取料边界角度实时动态调整,提高作业效率。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用二、斗轮机全自动控制改造必要性9.斗轮机全自动定位程序,实现斗轮位置自动精确定位。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔
8、偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用三、全自动控制系统概述系统组成:系统组成:斗轮机控制系统,视频监控系统,门禁系统系统功能:系统功能:斗轮机控制系统在煤控室实现远程全自动取煤,堆煤的控制。包括悬臂回转、俯仰,大车进退等全部自动执行。视频监控系统设置7个视频监视探头,实现在煤控室监视。门禁系统在全自动控制下限制非操作人员进入斗轮机司机室和电气室。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用三、全自动控制系统概述经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金
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