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1、间歇运动机构间歇运动机构 主动构件连续运动,主动构件连续运动,从动件间歇运动从动件间歇运动(时动时停时动时停)的机构叫间歇运动机构的机构叫间歇运动机构常用间歇运动机构常用间歇运动机构n 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构棘轮机构.avi,棘轮机构棘轮机构.swfn 槽轮机构槽轮机构 槽轮机构槽轮机构.avi,槽轮机构槽轮机构.swf 运动系数运动系数.swfn 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 不完全外啮齿轮机构不完全外啮齿轮机构.avi .swfn 凸轮式间歇运动机凸轮式间歇运动机构构 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构.swf 机械传动系统机械传动系统 将将原动机原动机的运动和动力传递到的运动和动力
2、传递到执行构件执行构件的中间环节。的中间环节。蜂窝煤蜂窝煤.avi机械传动系统设计的一般步骤机械传动系统设计的一般步骤n 拟定机器的工作原理拟定机器的工作原理n 执行构件和原动机的运动设计执行构件和原动机的运动设计n 机构的选型、变异和组合机构的选型、变异和组合n 方案分析方案分析n 机构的尺寸综合机构的尺寸综合设计题目设计题目铆钉自动冷镦机铆钉自动冷镦机传动系统传动系统方案设计方案设计机械设计课程设计机械设计课程设计(一一)铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计机械设计课程组机械设计课程组n 制钉速度制钉速度n=60个个/分分n 铝棒材的直径铝棒材的直径n 铆钉长度铆钉
3、长度L=20mmn 冷镦冲头的行程冷镦冲头的行程H=60mmn 行程速比系数行程速比系数k=1.2铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计(一)原始数据(一)原始数据n 按照工艺动作要求进行机构选型、组合按照工艺动作要求进行机构选型、组合 n 拟定铆钉自动冷镦机机械运动方案简图和运动拟定铆钉自动冷镦机机械运动方案简图和运动 循环图循环图n 根据原动机和执行机构的运动参数分配传动比根据原动机和执行机构的运动参数分配传动比n 对传动系统的主要执行机构进行运动尺寸综合对传动系统的主要执行机构进行运动尺寸综合n 图纸要求:机械传动系统运动方案简图图纸要求:机械传动系统运动方案简图1
4、张张(A1)n 设计说明书设计说明书1份份(二)设计任务(二)设计任务铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计这个齿轮画小了机器总功能:机器总功能:自动生产铆钉,其原理是冷态(室温)自动生产铆钉,其原理是冷态(室温)镦锻,为完成这一总功能,可分解为五个分功能,镦锻,为完成这一总功能,可分解为五个分功能,实现这五个分功能需要五个工艺动作。实现这五个分功能需要五个工艺动作。铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计 总功能总功能加工成铆钉加工成铆钉子功能子功能1送料送料子功能子功能2截断截断子功能子功能3转运转运子功能子功能4镦料镦料子功能子功能5脱模脱模把料
5、从校把料从校直机构送直机构送出且送出出且送出指定长度指定长度刀具将刀具将料截至料截至指定长指定长度度工作台通工作台通过自身转过自身转动把料送动把料送到冲头下到冲头下冲头将铆冲头将铆钉头冲出钉头冲出推杆将模推杆将模内的铆钉内的铆钉顶出顶出表表2 铆钉自动冷鐓机的功能、工艺动作及所需执行机构铆钉自动冷鐓机的功能、工艺动作及所需执行机构功能功能工艺动作工艺动作执行构件执行构件执行机构执行机构自自动动生生产产铆铆钉钉4冲压冲压往复往复运动运动冲头冲头 偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构六杆冲压机构3间歇间歇分分 度转动度转动工作台工作台(转盘)(转盘)槽轮机构槽轮机构不完全齿轮不完全齿轮机构
6、机构分度凸轮机构分度凸轮机构2截料截料往往 复运动复运动刀具刀具对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机偏置曲柄滑块机构构5连续或间连续或间歇歇往复往复运动运动顶杆顶杆凸轮凸轮机构机构对心曲对心曲柄滑块柄滑块偏置曲偏置曲柄滑块柄滑块不完全不完全齿轮机齿轮机构构槽轮槽轮机构机构1间歇间歇 校直校直摩擦轮摩擦轮摩擦轮机构摩擦轮机构方案数方案数N2325160,留下,留下2-3种进行方案比较种进行方案比较子功能子功能1送料送料子功能子功能2截断截断子功能子功能3转运转运子功能子功能4镦料镦料子功能子功能5脱模脱模铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计三、原动机选择、机械传
7、动装置及机械传动三、原动机选择、机械传动装置及机械传动系统方案拟定系统方案拟定 原动机选电动机,经类比法确定其额定功原动机选电动机,经类比法确定其额定功率为率为4KW,满载转速为,满载转速为1440r/min,电动机型,电动机型号为号为Y112-4。机械传动传动系统方案如下图:机械传动传动系统方案如下图:这个齿轮画小了运动循环图运动循环图:为了保证机械在工作中其为了保证机械在工作中其各执行构件各执行构件间动间动作的协调配合关系作的协调配合关系,在设计机械时应编制出用以表明机在设计机械时应编制出用以表明机械械在一个工作循环中在一个工作循环中各执行构件各执行构件运动配合关系运动配合关系的图形的图形
8、(也叫工作循环图也叫工作循环图)。四、机器运动循环图设计四、机器运动循环图设计l 直线式运动循环图直线式运动循环图l 圆周式运动循环图圆周式运动循环图l 直角坐标式运动循环图直角坐标式运动循环图运动循环图通常有如下三种画法:运动循环图通常有如下三种画法:在编制运动循环图,要从机构中选择一个构件作为在编制运动循环图,要从机构中选择一个构件作为定标件定标件,用它的运动位置(转角或位移)作为确定其它构件运动先后用它的运动位置(转角或位移)作为确定其它构件运动先后次序的基准。次序的基准。铆钉自动冷镦机的运动循环图构思铆钉自动冷镦机的运动循环图构思铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案
9、设计n主滑块主滑块(定标件)(定标件)的运动线图的运动线图n工作台的运动线图工作台的运动线图n送料机构的运动线图送料机构的运动线图n切料机构的运动线图切料机构的运动线图n脱模机构的运动线图脱模机构的运动线图铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计五、机械传动系统设计计算及执行机构设计说明五、机械传动系统设计计算及执行机构设计说明 n传动比的计算与分配传动比的计算与分配注意:带传动的传动比在注意:带传动的传动比在24范围内选,齿轮传动的传范围内选,齿轮传动的传 动比在动比在36范围内选。范围内选。n 带传动设计计算带传动设计计算机械设计教材机械设计教材 带传动设计完成后,如传
10、动比不为初选值,应重新带传动设计完成后,如传动比不为初选值,应重新调整齿轮传动比的数值。调整齿轮传动比的数值。二级齿轮传动,一级为标准齿轮传动,模数自二级齿轮传动,一级为标准齿轮传动,模数自选(建议取选(建议取2或或2.5mm)。一级为变位齿轮传动,)。一级为变位齿轮传动,变位齿轮传动取正传动,小齿轮齿数小于变位齿轮传动取正传动,小齿轮齿数小于17,模数,模数自选(建议取自选(建议取2或或2.5mm),实际中心距与理论中),实际中心距与理论中心距之差为心距之差为11.5mm,变位系数选择见,变位系数选择见6870页。页。计算标准和变位齿轮的几何尺寸。计算标准和变位齿轮的几何尺寸。铆钉自动冷镦机
11、传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计n 齿轮传动设计计算齿轮传动设计计算铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计n 送料机构设计说明送料机构设计说明(摩擦轮机构)(摩擦轮机构)主要说明摩擦轮半径的计算方法主要说明摩擦轮半径的计算方法n截料机构设计说明截料机构设计说明(曲柄滑块机构)(曲柄滑块机构)没有行程速比系数的要求,取做对心曲柄滑块机构亦可没有行程速比系数的要求,取做对心曲柄滑块机构亦可n镦料机构设计说明镦料机构设计说明(偏置曲柄滑块机构)(偏置曲柄滑块机构)6264页页n脱模机构设计说明脱模机构设计说明(凸轮机构)(凸轮机构)6568页页n工作台设计说明工作
12、台设计说明(槽轮机构或不完全齿轮机构)(槽轮机构或不完全齿轮机构)7180页页设计时间:设计时间:2010年年12月月13日日2010年年12月月20日日单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 机械设计课程组机械设计课程组机械设计课程设计(二)机械设计课程设计(二)一、设计要求及完成内容一、设计要求及完成内容 电机1.1.已知条件已知条件 鼓轮直径鼓轮直径D=mm D=mm 带带 速速V=V=m/sm/s 拉拉 力力F=N F=N 使用寿命使用寿命:生产批量生产批量:载荷特性载荷特性:单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 n传动装置的总体设计传动装置的总体设计 n传动零件、轴的设
13、计传动零件、轴的设计n轴承、联接件、润滑、密封和联轴器的选择及轴承、联接件、润滑、密封和联轴器的选择及检验计算检验计算n机体结构及其附件的设计机体结构及其附件的设计n装配图和零件图设计装配图和零件图设计n编写设计计算说明书以及进行设计答辩编写设计计算说明书以及进行设计答辩 2.2.设计内容设计内容单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 n装配草图装配草图1 1张,装配图张,装配图1 1张张(零号图纸零号图纸)n零件工作图零件工作图2 2张张(齿轮、轴,三号图纸齿轮、轴,三号图纸)n设计说明书设计说明书1 1份份3.3.设计任务及要求:设计任务及要求:二、进度计划(二、进度计划(2009年年12月月16日至日至2009年年12月月31日)日)时间时间设计内容设计内容传动装置总体设计传动装置总体设计传动件设计传动件设计装配图设计装配图设计零件图设计零件图设计整理设计说明书整理设计说明书 设计答辩设计答辩单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 1.1.买教案纸买教案纸1 1本本2.2.买坐标纸买坐标纸1 1张张3.3.买零号图纸买零号图纸2 2张张4.4.买课程设计档案袋买课程设计档案袋2 2个个5.5.复印课程设计说明书复印课程设计说明书2 2份份
限制150内