智能机器人第3课.ppt
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1、智能机器人初探第3课机器人警察(制作避障机器人)机器人警察学习目标:1.认识机器人智慧的来源程序 2.了解机器人的微电脑及各部件的作用机器人警察任务:你一定听说过警察抓小偷的故事吧.可你见过机器人警察吗?下面展示的是机器人警察和一群小朋友进行交谈的画面。这节课我们将探索机器人警察为什么会那么聪明。机器人警察n n一、警察抓小偷 当一名警察独自抓小偷当一名警察独自抓小偷时,一定是先观察小偷,对时,一定是先观察小偷,对小偷的举止进行分析和判断小偷的举止进行分析和判断,然后抢在小偷进行偷窃的,然后抢在小偷进行偷窃的瞬间抓住小偷。警察对小偷瞬间抓住小偷。警察对小偷的观察、分析、判断和捉拿的观察、分析、
2、判断和捉拿等一系列的活动正是大脑指等一系列的活动正是大脑指挥的结果。挥的结果。机器人警察在和小朋友交谈机器人警察在和小朋友交谈 图中的机器人警察不仅能挥动手臂、转动脑袋、图中的机器人警察不仅能挥动手臂、转动脑袋、走路、跳舞、避开障碍物、在街上巡逻,还能回答观走路、跳舞、避开障碍物、在街上巡逻,还能回答观众的问题。众的问题。机器人警察机器人的大脑是怎样组成的?它又是怎样工作的?机器人的大脑是怎样组成的?它又是怎样工作的?在感知到信息,做出行动之前,有一个中间环节。这个环节就是分析、判断、决策。对机器人来说,这个环节体现了机器人警察的“智能”。机器人警察可以像人一样机器人警察可以像人一样在街上巡逻
3、,发现情况后立刻在街上巡逻,发现情况后立刻报告,还能对提出的问题分析报告,还能对提出的问题分析判断,给出正确的答案,这正判断,给出正确的答案,这正是机器人的是机器人的“大脑大脑”在发挥作在发挥作用。用。一点通一点通机器人警察n n二、机器人的“大脑”微电脑的组成下面以诺宝教育机器人为例,看看机器人的微电脑是怎样组成的。下面以诺宝教育机器人为例,看看机器人的微电脑是怎样组成的。仔细观察诺宝教育机器仔细观察诺宝教育机器人的微电脑,说说各组成人的微电脑,说说各组成部分的名称、外形特征、部分的名称、外形特征、所在的位置。想一想,诺所在的位置。想一想,诺宝教育机器人的宝教育机器人的“大脑大脑”的各组成部
4、分之间有什么的各组成部分之间有什么联系?它们都有哪些作用联系?它们都有哪些作用?小活动转转下下页页图图微电脑控制板包括三微电脑控制板包括三个电机接口、三个通个电机接口、三个通用输出接口、一个用输出接口、一个USBUSB下载接口、一个下载接口、一个电源接口、一个电源电源接口、一个电源开关、四个输入开关、四个输入/输输出双向接口、六个数出双向接口、六个数字字/模拟复用输入接模拟复用输入接口、两个数字单向输口、两个数字单向输入接口、单片机。入接口、单片机。通用输出接口1、2、3USB下载接口 双向输入/输出接口 数字单向输入接口4、3、2、1 8、7数字/模拟复用输入接口 6、5、4、3、2、1 左
5、电机接口 通用电机接口 右电机接口 外接电源接口 电源开关电源指示灯单片机双向输入双向输入/输出接口:输出接口:有4个双向输入/输出接口,是连接并控制语音播放、显示数据、数字化传感器等双向输入/输出设备。数字数字/模拟复用输入接口:模拟复用输入接口:有6个数字和模拟复用传感器接口,连接数字传感器和模拟传感器,并从传感器采集数据给微电脑。数字单向输入接口:数字单向输入接口:有2个单向传感器接口,连接和控制光敏、轨迹识别传感器。外接电源接口:外接电源接口:系统提供一个外接9V直流供电的方式给机器人系统。电源开关:电源开关:控制微电脑电源开关。单片机:单片机:存储机器人控制程序并发出控制机器人的指令
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