第十三章_气动控制元件[1].ppt
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1、第十三章 气动控制元件 在气压传动系统中的在气压传动系统中的控制元件控制元件是控制和调节压缩是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件;利用它们可以组成各种气动控制回路,使元件;利用它们可以组成各种气动控制回路,使气动执行元件按设计的程序正常地进行工作。控气动执行元件按设计的程序正常地进行工作。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、压力控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。制阀和流量控制阀三大类。第一节第一节 方向控制阀方向控制阀一、方向控制阀的分类一、方向控制阀的分类按阀芯结构:滑柱式、截止式、平面式
2、、旋塞式和按阀芯结构:滑柱式、截止式、平面式、旋塞式和膜片式;膜片式;按控制方式分:电磁换向阀、气动换向阀、机动换按控制方式分:电磁换向阀、气动换向阀、机动换向阀和手动换向阀;向阀和手动换向阀;按作用特点分:单向型控制阀和换向型控制阀;按作用特点分:单向型控制阀和换向型控制阀;二、单向型控制阀1、单向阀单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。2、或门型梭阀工作原理:P1、P2与A通,但P1和P2不通。或门型梭阀的应用回路3、与门型梭阀P1和P2同时进气时,A有输出。应用:阀1为工件定位信号;阀2为夹紧信号;4快速排气阀 快速排气阀简称快排阀。它是为加快气缸运动速度作快速排气用的。通
3、常气缸排气时,气体是从气缸经过管路由换向阀的排气口排出的。如果从气缸到换向阀的距离较长,而换向阀的排气口又小时,排气时间就较长,气缸动作速度较慢。此时,若采用快速排气阀,则气缸内的气体就能直接由快排阀排往大气,加速气缸的运动速度、实验证明,安装快排阀后,气缸的运动速度可提高45倍。三、换向型控制阀 换向型方向控制阀(简称换向阀)的功用是改变气体通道使气体流动方向发生变化从而改变气动执行元件的运动方向。换向型控制阀包括气压控制阀电磁控制阀、机械控制阀、人力控制阀和时间控制阀。(一)气压控制换向阀 气压控制换向阀是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变流向的,按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制
4、和差压控制三种。加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的,当气压增加到阀芯的动作压力时,主阀便换向;卸压控制指所加的气控信号压力是减小的,当减小到某一压力值时,主阀换向;差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。气控换向阀按主阀结构不同,又可分为截止式和滑阀式两种主要形式,滑阀式气控阀的结构和工作原理与液动换向阀基本相同,截止式换向阀助工作原理如下。1截止式气控阀的工作原理没有控制信号K时,阀芯在弹簧及P腔压力作用下关闭,阀处于排气状态;当输入控制信号K时,主阀 芯下移,打开阀口使P与A相通。故该阀用常闭型二位三通阀,当P与O换接时,即成为常通型二位三通阀。2、截止式气控阀特点1)、阀芯行
5、程短:阀芯开启时间短,通流能力大,结构紧凑;2)、阀芯关闭时泄漏小;换向力大,冲击也大,用于灵敏度不高的场合;3)、抗粉尘及污染能力强,对过滤精度要求不高;加压式控制(二)电磁控制换向阀气压传动中的电磁控制换向阀和液压传动中的电磁控制换向阀一样,也由电磁铁控制部分和主阀两部分组成,按控制方式不同分为电磁铁直接控制(直动)式电磁阀和先导式电磁阀两种。1直动式电磁阀由电磁铁的衔铁直接推动换向阀阀芯换向的阀称为直动式电磁阀,直动式电磁阀分为单电磁铁和双电磁铁两种。这种阀阀芯的移动靠电磁铁,而复依靠弹簧,因而换向冲击较大,故一般只制成小型的阀。双电磁铁 同时失电时,中位可形成中封型(O),中压型(P)
6、,中泄型(Y)。2先导式电磁阀 由电磁铁首先控制从主阀气源节流出来的一部分气体,产生先导压力,去推动主阀阀芯换向的阀类,称之为先导式电磁阀。该电磁控制部分,实际上是一个电磁阀,称之为电磁先导阀,由它所控制用以改变气流方向的阀,称为主阀。(三)时间控制换向阀时间控制换向闭是使气流通过气阻(如小孔、缝隙等)节流后到气容(储气空间)中,经一定时间容气内建立起一定压力后,再使阀芯换向的阀。在不允许使用时间继电器(电控)的场合(如易燃、易爆、防尘大等),用气动时间控制就显示出其优越性1延时阀三位三通延时换向阀由延时部分和换向部分组成,当无气控信号时,P与A断开,A腔排气;当有气控信号时,气体从K腔输入经
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