控制回路.ppt
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1、第一篇 简单控制系统 简单控制系统是由一个被调量、一个控制量而且只用一个调节器、一个调节阀所组成的一个闭合回路。在热工过程控制中简单控制系统是最基本的,也是应用最多的。输入量输出量调节器被控对象本篇主要内容 l第一章 讲述控制系统的基本概念 l第二章 讨论热工控制对象的动态特性 l第三章 主要分析调节器的控制规律的特点 l第四章 阐述单回路控制系统第一章 控制系统概述第一节 概述 生产过程是否正常进行,通常是用一些物理量物理量来表征的,当这些物理量偏离所希望维持的数值时,就表示生产过程离开了规定工况,必须加以调节。因此调节的任务就是使表征生产过程是否正常进行因此调节的任务就是使表征生产过程是否
2、正常进行的这些物理量保持在所希望的数值上。的这些物理量保持在所希望的数值上。人工调节汽包W给水给水调节阀省煤器水冷壁过热器水位计蒸汽Dh汽包锅炉给水人工调节示意图人工/自动自动调节给水 w蒸汽 D测量单元调节单元执行单元汽包锅炉给水自动调节示意图h人工/自动h0自动调节中的一些常用术语 l1被调量(被控制量)表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量。l2给定值 按生产要求被调量必须维持的希望值。l3控制对象(被控对象)被调节的生产过程或设备称为控制对象。l4调节机构 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置称为调节机构。l5控制量(调节量)由调节机构(阀门、挡板等)改变的流量(或能量),
3、用以控制被调量的变化。l6扰动 引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。如果扰动不包括在控制回路内部(例外界负荷),称为外扰。如果扰动发生在控制回路内部,称为内扰。由于调节机构开度变化造成的扰动,称为基本扰动。变更控制器的给定值的扰动称为给定值扰动,也称控制作用扰动。l7控制过程(调节过程)原来处于平衡状态的控制对象,一旦受到扰动作用,被调量就会偏离给定值。要通过自动控制仪表或运行人员的调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程,称为调节过程。l8自动控制系统 自动控制仪表和控制对象通过信号的传递互相联系起来就构成一个自动控制系统。第二节 自动控制系统分类 一、按工作原理分类 1前馈控制系
4、统 2反馈控制系统 3前馈 反馈控制系统(复合控制系统)前馈控制系统/反馈控制系统/复合控制系统扰动通道调节通道前馈调节器y“扰动调节”或“扰动补偿”开环控制系统 优点 缺点-r扰动通道调节通道调节器测量变送调节机构y“按偏差调节”闭环控制系统 优点 缺点 前馈控制系统/反馈控制系统/复合控制系统-r扰动通道调节通道调节器测量变送调节机构y调节通道前馈调节器 前馈控制系统/反馈控制系统/复合控制系统二、按给定值特点分类 1.定值控制系统 恒定不变 2.随动控制系统 变,预先不知规律 3程序控制系统 变,按预先给定规律变 第三节 控制系统的性能指标 自动控制系统调节品质的优劣,表示了控制系统克服
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