《Profibus基础.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Profibus基础.ppt(18页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、1Profibus 培训手册培训手册Presented by SPBS2Profibus 与与 传统集中型传统集中型I/O传统的集中型传统的集中型I/O控制方案如左图所示控制方案如左图所示以以 Profibus DP 为代表的分散型为代表的分散型I/O控制方案如右图所示控制方案如右图所示接线端子排接线端子排去现场设备去现场设备GBC集中I/O分散I/O3主站从站从站+-/+-TX RX从站双绞线Profibus DP 的物理层的物理层4Profibus 的物的物理层理层采采用用RS485传输技术传输技术总线接口总线接口:9针针D型连型连接器接器连接:连接:3号、号、8号分别连号分别连在一起在一
2、起终端电阻:安装总终端电阻:安装总线电缆的线电缆的两端,保两端,保证总线通讯的可靠证总线通讯的可靠5PROFIBUS 连接电缆(连接电缆(2线):线):插头1:SUBCONPLUS 9 芯插头插头2:Harting 4芯插头连接的设备:PLC DP 卡机器人&HMIPROFIBUS 连接电缆(连接电缆(4线):线):插头1:SUBCONPLUS 9 芯插头插头2:Harting 4芯插头连接的设备:PLC DP 卡用于现场I/O12345678921LINE BLINE A红色绿色红色绿色插头1插头2屏蔽线接在插头外壳上34黑色兰色24V0V12345678921LINE BLINE A红色绿
3、色红色绿色插头1插头2屏蔽线接在插头外壳上现场现场Profibus DP 的连接的连接6PROFIBUS 电源电缆(电源电缆(3线):线):用途:24VDC 插头:6 PIN M23 连接:现场输出模块 0970 PSL 215插头型号:1:6 PIN M23 雄头 0906 UMC 201 2:6 PIN M23 雌头 0906 UFC 201 3:6 PIN M23 T型头 0906 UTP 201现场现场Profibus DP 的连接的连接PROFIBUS 连接电缆(连接电缆(5线):线):插头:12 PIN M23 雄头连接:现场输入模块0970 PSL 209 现场输出模块0970
4、PSL 2157PBM200 的的LED指示灯指示灯 在PBM200及其从站被组态之前的LED状态 在PBM200及其从站被组态之后的LED状态关于关于PBM200的详细设置,请参考资料的详细设置,请参考资料“PBM200_training_ch”8Profibus 从站设备类型从站设备类型主站双绞线主从输入输出模块自动焊机内SST模块机器人变频器触摸屏条形码扫描仪编码器MOVI MOTO9Profibus Master-PBM200PSSCANNER系统和通讯指示灯模块Firmware版本升级RS232接口Profibus 9针总线接口 Pin 8-A,Pin 3-BPin 6 5V,Pin
5、 5 0V总线在两端必须以如下方式接入终端电阻:12310PBM200 技术规范技术规范 支持所有Profibus总线的波特率(9.6K,19.2K,93.75K,187.5K,500K,1M,3M,6M 和 12M)支持 Profibus DP 通讯协议 最多支持 125 个DP从站 支持每个从站最多接收 244 个字节的输出数据和每个从站发送 244 个字节的输入数据 支持 Sync 和 Freeze 模式 每个PLC最多支持4块 PBM20011PBM200 的的LED指示灯指示灯 在PBM200及其从站被组态之前的LED状态 在PBM200及其从站被组态之后的LED状态12分散分散I/
6、O-VersaMax I/O电源电源模块模块I/O I/O 模块模块网络接口单元网络接口单元NIUNIUI/OI/O底座底座DINDIN导轨导轨每个每个NIUNIU最多可带最多可带8 8个模块个模块13分散分散I/O-VersaMax I/OVersaMax的的Profibus NIU的的LED指示灯:指示灯:PWR-电源OK-自检通过FAULT-分散I/O单元有故障NETWORK-总线通讯正常FORCE-分散I/O单元有强制(将来)VersaMax的的Profibus NIU的的DIP:Mode Address/X100-U:Firmware升级,X100:站号的百位数X10-站号的十位数X
7、1-站号的个位数14变频器变频器变频器通讯卡9针D型连接头接线:1.在标准应用中,只有A-Line,B-Line和Shield是有用的。2.5V BUS和GND BUS用于终端电源,有些设备,就像光电接收装置(使用RS485接口的光纤)需 要从这些针脚获取额外的电源供应。3.RTS应用于某些需要决定其运动趋势的设备上。15变频器变频器变频器通讯卡指示灯含义:关于变频器通讯卡的详细设置,请参考资料关于变频器通讯卡的详细设置,请参考资料“G11_profibus”16 PROFIBUS-DP总线连接,总线输入和总线输出;外部24V直流电源输入;总线模块到MOVIMOT变频器RS485连接;MOVI MOTO17LED故障诊断指示灯故障诊断指示灯MOVI SWITCH关于MOVI MOTO 和MOVI SWITCH的总线通讯硬件设置,请参考资料“SEW PROFIBUS-DP总线通讯”18Profibus电缆输入端现场传感器输入端L+L-134BN BUBKLumberg输入输出模块输入输出模块
限制150内