节流调速.ppt
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1、基本的速度控制回路基本的速度控制回路一、一、调速回路的基本原理调速回路的基本原理:1、液压马达的转速n由输入流量和液压马达的排量V决定,即n=q/V。(第二章P30的内容)2、液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定,即v=q/A。(第三章P55)3、可通过改变输入流量q、改变液压马达的排量V 和改变缸的有效作用面积A等方法来调速。4、由于液压缸的有效面积A是定值,只有改变流量q的大小来调速,而改变输入流量q,可以通过采用流量阀或变流量阀或变量泵量泵来实现,这这就就是是节节流调速流调速。5、改变液压马达的排量V,可通过采用变量液压马达来实现。这就是容积这就是容积调速回路调速回路
2、1一一 基本的速度控制回路基本的速度控制回路调速回路的分类:调速回路的分类:调速回路主要有以下三种方式:(1 1)节流调速回路:)节流调速回路:由定量泵供油,用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速;(三种:进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速)(2 2)容积调速回路:)容积调速回路:用调节变量泵或变量马达的排量来调速;(3 3)容积节流调速回路:)容积节流调速回路:用限压变量泵供油,由流量阀调节进入执行机构的流量,并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联,按不同速度需要,启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。2所谓基本回路所谓基本回路是指由
3、若干液压元件组成的能完成特是指由若干液压元件组成的能完成特定功能的最简单的通路结构。定功能的最简单的通路结构。它是它是连接元件和系统的桥梁连接元件和系统的桥梁,所有液压系统都由基,所有液压系统都由基本回路单元组成。本回路单元组成。了解一个基本回路的功能应该从该回路所在的系统了解一个基本回路的功能应该从该回路所在的系统去进行分析。去进行分析。从本质上看,基本回路主要包括从本质上看,基本回路主要包括压力控制回路压力控制回路P87、流量控制回路流量控制回路P113和和方向控制回路方向控制回路P87三种类型三种类型.其他回路一般都是从这三种回路中派生出来的。其他回路一般都是从这三种回路中派生出来的。调
4、速调速调速调速回路简介回路简介回路简介回路简介P114P1143不考虑液压油的压缩性和泄漏的不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下,液压缸的运动速度为:情况下,液压缸的运动速度为:P55P55P55P55(3-3-3-3-1 1 1 1)液压马达的转速为:液压马达的转速为:P30P30P30P30(2-2-2-2-1 1 1 1)式中式中:q输入液压执行元件的流量;输入液压执行元件的流量;A液压缸的有效面积;液压缸的有效面积;Vm液压马达的排量。液压马达的排量。实际中,用改变进入液实际中,用改变进入液压执行元件的流量或改压执行元件的流量或改变变量液压马达排量的变变量液压马达排量的方法来调速方法来调
5、速。uu1 1、节流调速、节流调速、节流调速、节流调速:采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。:采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。uu2 2、容积调速、容积调速、容积调速、容积调速:采用改变变量泵或变量马达排量。:采用改变变量泵或变量马达排量。uu3 3、容积节流调速、容积节流调速、容积节流调速、容积节流调速:同时用变量泵和流量阀:同时用变量泵和流量阀。调速调速调速调速回路简介回路简介回路简介回路简介P114P1144工作原理:工作原理:工作原理:工作原理:通过改变回路中流量控制元件(节流阀或调速阀)通过改变回路中流量控制元件(节流阀或调速阀)通流截面积的大小来控制流入执行元件
6、或自执行元件流出的通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量,以调节其运动速度。流量,以调节其运动速度。根据流量阀在根据流量阀在回路中的位置回路中的位置回路中的位置回路中的位置不同,分为:不同,分为:1、进油节流调速回进油节流调速回进油节流调速回进油节流调速回路路路路、2回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路和和3、旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路。前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化,故又称为而变化,故又称为定压式节流调速回路定压式节流调速回路定压
7、式节流调速回路定压式节流调速回路;而旁路节流调速回;而旁路节流调速回路中,由于回路的供油压力随负载的变化而变化,故又称为路中,由于回路的供油压力随负载的变化而变化,故又称为变压式节流调速回路变压式节流调速回路变压式节流调速回路变压式节流调速回路。节流节流调速回路调速回路分分3种回路种回路 调速回路简介调速回路简介调速回路简介调速回路简介P114P1145一、进油节流一、进油节流一、进油节流一、进油节流调速回路调速回路 图:图:图:图:进油节流调速回路进油节流调速回路a a)回路图)回路图 b b)速度负载特性)速度负载特性如如图图图图所示,所示,节流阀串联在液节流阀串联在液节流阀串联在液节流阀
8、串联在液压泵和液压缸之间压泵和液压缸之间压泵和液压缸之间压泵和液压缸之间。液压泵。液压泵输出的油液一部分经节流阀输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔,推动活进入液压缸工作腔,推动活塞运动,多余的油液经溢流塞运动,多余的油液经溢流阀流回油箱。阀流回油箱。有溢流有溢流有溢流有溢流是这种调速回路能够正是这种调速回路能够正常工作的常工作的必要条件必要条件必要条件必要条件。由于溢流阀有由于溢流阀有溢流溢流溢流溢流,泵的出泵的出泵的出泵的出口压力口压力口压力口压力p pp p就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定压力并基本保持恒定压力并基本保持恒定压力并基本
9、保持恒定。调节。调节节流阀节流阀节流阀节流阀的的通流面积通流面积通流面积通流面积,即可调,即可调节通过节流阀的节通过节流阀的流量流量流量流量,从而,从而调节液压缸的调节液压缸的运动速度运动速度运动速度运动速度。调速回路简介调速回路简介调速回路简介调速回路简介P114P11462 2、回油节流、回油节流、回油节流、回油节流调速回路调速回路 图图图图 回油节流调速回路回油节流调速回路图图图图所示:把所示:把节流阀串联在液压缸节流阀串联在液压缸节流阀串联在液压缸节流阀串联在液压缸的回油路上的回油路上的回油路上的回油路上,利用节流阀控制液,利用节流阀控制液压缸的排油量压缸的排油量q2来实现速度调节。来
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