电气控制8.ppt
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1、电电 机机 控控 制制 电路电路 计控室技术科计控室技术科 2009年年4月月1日日 1、手动控制手动控制2、起停起停控制控制电路电路3、正反控制电路正反控制电路4、顺序连锁控制电路、顺序连锁控制电路5、行程控制行程控制6、时间控制时间控制7、可编程控制、可编程控制电电 机机 控控 制电路制电路 电电 机机 控控 制制 电电 路路分析与思考分析与思考练习题练习题(一一).).刀开关(刀开关(Q Q)1.1.作用:作用:起接通电源的作用起接通电源的作用 分为:分为:单刀:用在某一相线上单刀:用在某一相线上双刀:用在两相上双刀:用在两相上三刀三刀:用在三相上用在三相上2.符号:符号:Q Q1、手动
2、控制手动控制3.选择选择:选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的电动机的 额定电压和额定电流额定电压和额定电流返返 回回下一节下一节下一页下一页上一页上一页电电 机机 控控 制制 电电 路路(二二).).组合开关(组合开关(Q Q)1.1.作用作用:与刀开关的作用相同与刀开关的作用相同,一般用在电柜上一般用在电柜上2.2.符号符号:Q3.3.结构:结构:由多层动触点和静触点组成由多层动触点和静触点组成返返 回回下一节下一节下一页下一页上一页上一页电电 机机 控控 制制 电电 路路 它的主要部分就是熔体,也叫保险丝。它的主要部分就是熔体,也叫保险丝。
3、1.作用:作用:短路保护短路保护2.符号:符号:(三三).熔断器(熔断器(FU)FU3.选择熔体:选择熔体:对于无冲击电流的电路:如照明电路,对于无冲击电流的电路:如照明电路,IFNI (I为电路的最大电流为电路的最大电流)对于有冲击电流的电路:如电动机的起动,对于有冲击电流的电路:如电动机的起动,IFN(1.53)IMN 若有几台电动机共用一熔断器,若有几台电动机共用一熔断器,IFN(1.53)IMN+IMN返返 回回下一节下一节下一页下一页上一页上一页电电 机机 控控 制制 电电 路路(四四).断路器断路器(Q)自动开关或空气开关自动开关或空气开关1.1.作用作用:兼有刀开关和熔断器的作用
4、兼有刀开关和熔断器的作用2.2.符号符号:Q3.3.动作原理动作原理:返返 回回下一节下一节下一页下一页上一页上一页电电 机机 控控 制制 电电 路路1.1.作用作用:用于接通或断开辅助电路的,靠手动。用于接通或断开辅助电路的,靠手动。2.2.结构:结构:(一一)按钮按钮.(SB)1常闭触点或动断触点常闭触点或动断触点2常开触点或动合触点常开触点或动合触点2、起停自动控制起停自动控制电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节触点触点1 1触点触点2 24.4.种类:种类:联动按钮联动按钮紧急按钮紧急按钮自锁按钮自锁按钮用指示灯表示其工作状态用指
5、示灯表示其工作状态3.3.符号符号:动断触点动断触点动合触点动合触点电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节SB1.1.作用作用:接通或断开电路的接通或断开电路的,利用电磁吸力的作用而动作的利用电磁吸力的作用而动作的.2.2.结构结构:(二二).).交流接触交流接触.(.(KM)按状态分按状态分:按用途分按用途分:动合触点动合触点动断触点动断触点主触点主触点辅助触点辅助触点电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节3.符号符号:电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一
6、页上一节上一节下一节下一节KMKMKM线圈线圈动断主触点动断主触点动合主触点动合主触点动断辅助触点动断辅助触点动合辅助触点动合辅助触点1.作用作用:用于过载保护用于过载保护,靠电流热效应产生动作的靠电流热效应产生动作的.2.结构与动作原理结构与动作原理:(三)热继电器热继电器:(FR)3.符号符号:发热元件发热元件FR动断触点动断触点FR电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节(四四).).中间继电器中间继电器1.1.作用作用:用于辅助电路用于辅助电路,弥补触点的不足。弥补触点的不足。2.2.工作原理工作原理:与交流接触器相同与交流接触器相同
7、电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节(五五).).控制电路控制电路电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节1.保护环节保护环节:短路保护短路保护 过载保护过载保护 失压保护失压保护(欠压保护欠压保护)2.可实现点动控制可实现点动控制:3.画电路时应注意画电路时应注意:控制电路电源控制电路电源 元件采用展开法元件采用展开法电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节SBstKMKMSBstpFRQFUKMFR3 3、正反转控制正反转控制电电
8、机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节双重互锁双重互锁电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3 SBst2KMRKMRKMF4、顺序联锁控制顺序联锁控制1#2#例如:皮带运输例如:皮带运输起动要求起动要求:1#电机先起动,电机先起动,2#电机才动。电机才动。停车要求停车要求:2#电机先停,电机先停,1#电机才停。电机才停。电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节电电 机机 控控
9、制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节(一一).).行程开关行程开关(ST)也称限位开关也称限位开关 动作原理动作原理:运动部件撞击产生动作运动部件撞击产生动作5、行程控制行程控制 符号:符号:动断触点:动断触点:动合触点:动合触点:ST电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节主电路:主电路:一台电机正反转一台电机正反转STA1STA2STB1STB2例例:工作台前进、后退往复运动工作台前进、后退往复运动控制电路:控制电路:应在正反转的基础上,在每套支路应在正反转的基础上,在每套支路 中分别串联行程开关的动
10、断触点中分别串联行程开关的动断触点.电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节STA1STA2STB2STB1(二二).).控制电路控制电路电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFRSTA1电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR6、时间控制时间控制1.时间继电器时间继电器(
11、ST)电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多,有空气阻尼型、电动型和电子型等。在交流电路时间继中常采用空气阻尼型时间继电器,它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。空气阻尼型时间继电器的延时范围大(有0.460s和0.4180s两种),它结构简单,但准确度较低。当线圈通电时,衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移,使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落,
12、因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜,当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时,橡皮膜随之向下凹,上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间,活塞杆下降到一定位置,便通过杠杆推动延时触点动作,使动断触点断开,动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作,这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后,继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。6、时间控制时间控制3.符号:符号:延时断开的动断触点延时断开的动断触点2.时间继电器时间继电器 原理原理ST延时闭合的动合触点延时闭合的动合触点瞬时闭合的动断触点瞬
13、时闭合的动断触点瞬时断开的动合触点瞬时断开的动合触点ST电电 机机 控控 制制 电电 路路返返 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节电电 机机 控控 制制 电电 路路退退 回回下一页下一页上一页上一页上一节上一节下一节下一节7、可编程控制器可编程控制器(一一).).等效电路等效电路如如:电动机的正反转控制电动机的正反转控制输入接口单元输入接口单元输出接口单元输出接口单元逻辑运算单元逻辑运算单元电源电源输入接线端子输入接线端子输出接线端子输出接线端子X0X0X1X1X2X2X3X3COMX0X3X2X2X3X1Y31Y31Y30Y30Y31Y30Y31Y30Y31Y30COMSB
14、stFSBstRSBstPFREKMFKMR220V电电 机机 控控 制制 电电 路路退退 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节(二二).).梯形图梯形图如如:电动机的正反转控制电动机的正反转控制确定输入、输出点数确定输入、输出点数输入输入:SBstF:X0 SBstR:X1 SBstP:X2 FR:X3输出输出:KMF:Y 30 KMR:Y 31 X0 X3 X2 X3 X2 X1Y30Y31Y30Y31梯形图:梯形图:电电 机机 控控 制制 电电 路路退退 回回下一页下一页上一页上一页下一节下一节上一节上一节SBstFSBstRSBstPFREX0X1X2X3COMY30Y
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