小型室内清洁车的设计.docx
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1、图书分类号: 密级:毕业设计(论文)小型室内清洁车的设计Small indoor clean car毕业设计( 论文)学位论文原创性声明本人严峻声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进展争辩工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的争辩做出重要奉献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人担当。论文作者签名:日期: 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的学问产权归所拥有。有权保存并向国家有关部门
2、或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或局部内容,可以将本学位论文的全部或局部内容提交至各类数据库进展公布和检索,可以承受影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日I摘要在汽车技术和智能系统的迅猛进展,家庭用室内清洁车在人们的生活中越来越普及。家庭用室内清洁车的进展有以下几大缘由:一是劳动力本钱的上升;二是人们对于各种无聊并且劳累的清洁劳动的厌恶;三是人们劳动效率低下。家用室内清洁车与大多清扫机器不同的地方有:家用室内清洁车有智能系统,节约了人们的劳动力;家用室内清洁车能对特别的环境使用合
3、理的清扫;有着宽阔的运动范围;能够在障碍物较多的简单环境进展清扫。室内清洁车在科技的推动,已经渐渐的走进我们的生活,并且帮助了我们。室内清扫车的进步促进经济改善了生活。这片文章主要介绍了最近几年室内清扫车的进展过程,了解室内清洁车的构造与把握,意识到室内清洁车在人们的生活和社会的进步所起到的关键性作用。关键词:室内清扫车;运动方式;把握方式毕业设计( 论文)AbstractIn recent years,along with the computer technology and the rapid development of artificial i ntelligence,robot t
4、echnology gradually become modern robot research hotpots Among them,se rvice robot, opened a new field of application of robots Service robots appeared three main r easons;one is rising labor costs. Second is the human to escape the boring physical labor, such as cleaning,housework and patient care,
5、etcThe population is aged 3 and social welfare system fo r certain service robot also provides a broad application,prospect in the marketService robots i n industrial robots is one of the main features of service robot is a suitable way environment and the specific tasks of the robot system,the proc
6、ess of large space activities in unstructured environ ment,has the high mobility. So most of the mobile robot is service robotsWith the development of society, we service robots have infiltrated the life,work and economic aspects,and play a very significant roleService robot research and development
7、 of our eco nomic development has a lot of influenceThis article mainly elaborated through cleaning robot in the importance of service industry in the world,robot is reviewed the development of some fut ure robots,et the reader know the importance of the development of social development,the article
8、 also wrote himself in the situation of robot,investigation and understanding in robot in some influencing factors,and to use the domain of robotKey words: clean car sports clean wayII毕业设计( 论文)目录摘要IAbstractII目录I1 绪论11.1 室内清洁车的背景11.2 室内清洁车的应用21.3 室内清洁车的进展21.3.1 国外室内清洁车的进展状况21.3.2 国内室内清洁车的进展状况21.3.3 室
9、内清洁车的进展意义32 小型室内清洁车的机械设计32.1 小型室内清洁车的设计方案与选择32.1.1 室内清洁车的外形设计与选择32.1.2 室内清洁车的移动机构设计与选择32.1.3 清扫方案的选择42.1.4 室内清洁车的清扫装置传动方案的的设计与选择错误!未定义书签。2.1.5 吸尘器的机构设计错误!未定义书签。2.2 驱动电机电动机的选型错误!未定义书签。2.3 室内清洁车清扫装置蜗轮蜗杆的选择错误!未定义书签。2.4 清扫装置电机的选择错误!未定义书签。2.5 室内清洁车中蜗杆寿命计算错误!未定义书签。2.6 室内清洁车清扫装置中涡轮轴的校核错误!未定义书签。3 室内清洁车的把握系统
10、设计错误!未定义书签。3.1 室内清洁车的硬件构造错误!未定义书签。3.2 室内清洁车电路设计错误!未定义书签。3.2.1 把握器的选择错误!未定义书签。3.2.2 电源转换电路设计错误!未定义书签。3.2.2 直流电机电路设计错误!未定义书签。3.2.3 传感器电路设计错误!未定义书签。3.2.4 输入输出电路错误!未定义书签。4 小型室内清洁车程序设计错误!未定义书签。4.1 ,单片机系统把握程序错误!未定义书签。4.2 驱动电机把握程序错误!未定义书签。II4.2.1 电机正反转把握错误!未定义书签。4.2.2 电机转速把握错误!未定义书签。4.3 躲避障碍处理错误!未定义书签。4.4
11、路径规划4结论5致谢6参考文献7附录8附录 1 程序清单8附录 2 芯片引脚介绍20毕业设计( 论文)1 绪论1.1 室内清洁车的背景伴随着社会的飞速进步,各个国家城市化也在不断的提升,各种人们生活中产生的垃圾种类和数量也越来越多。我国城市的固体垃圾数量正在以 8%10%的速度不断提升,所以怎么对这么垃圾进展收集和处理,已经越来越受到人们的重视。在汽车技术和智能系统的迅猛进展,家庭用室内清洁车在人们的生活中越来越普及。日常家庭用的室内清洁车开拓出清扫车的领域。室内清洁车的迅猛进步关键缘由有:一是社会进展劳动力越来越昂贵,清洁员清洁工作任务重大,工作效率低,清洁工作时间太长;二是人类不想始终面对
12、枯燥乏味的清扫生活,同样的时间可以做很多其他的事情;三是人口老龄化以及经济和智能系统的进展也推动了室内清洁车的高速进展;四是室内清洁车运动空间范围广,清洁速度快。1毕业设计( 论文)1.2 室内清洁车的应用室内清洁车在社会进展中应运而生,它在我们的日常生活中扮演这至关重要的角色。在我国。在各大机场,高铁动车站,人们居住的房间内都可以看到室内清洁车的身影,室内清洁车降低了清扫的工作强度,制造了舒适的环境,提高了人类的生活品质。1.3 室内清洁车的进展本文主要争辩家庭式的室内清洁车,故搜集了国内外家庭用的室内清洁车的资料。1.3.1 国外室内清洁车的进展状况对于清扫车大家可能并不生疏,道路清扫车,
13、以及工业清扫车在人们的生活中早已普及,但对于家庭用室内清扫车却了解不多。全球第一台室内清洁车是 Kaercher 公司生产的 Rc3000,它具有各种传感器和把握芯片,并且智能对人们所居住的房间进展清扫工作。每当室内清洁车在房间内遇到桌椅,地毯等东西时,他可以自发的转变前进方向,然后再连续进展清扫工作。Rc3000 中有 4 个不同的清扫程序内置了,保证了在室内清洁车遇到有不同垃圾或者污垢的房间地面的时候, 可以自动更改清扫程序,室内清洁车上传感器可以对地面的污垢进展扫描,然后使用适当的运行程序,防跌落传感器在遇到台阶或者一些有危急的地方能够自我的转向从而确保室内清洁车的安全。这款室内清洁车有
14、着扁平的外形,能够对桌椅、沙发,高脚床等下方有着难清扫的地方进展清洁。这款室内清洁车具备了与之匹配的充电站,充电站可以设置运行时间长短,选择工作 的模式,对清洁车进展充电,处理收集的废弃物。通过放射红外线信号来给室内清洁车定位和确定行走路径。当室内清洁车回到充电站的时候,人么就可以通过把握面板来设定清洁车的工作。紧随着这款室内清洁车的消灭,各种各样的家庭用室内清洁车也相继消灭在市场中, 其中有 2023 年在英国家用电器生产商伊莱克斯呈现了室内清洁车“三叶虫”,2023 年韩国三星公司推出了型号为 VC-RP30W 的家用室内清扫车。1.3.2 国内室内清洁车的进展状况在 1999 年,国内在
15、浙江大学开头家庭用室内清洁车设计和开发,2023 年我国第一个拥有智能化并且可以自动对房间进展清扫的的室内清洁车成功问世,它是和TEK 合作进展的,两年后智能效果、自动清扫以及清扫的速度上面有了明显的进步效果。在室内清洁车进展清扫之前要对所要清扫的地方进展环境监测,使用超声波进展距离测试以保证清洁车与墙体有可供清洁车运行的距离,当室内清洁车清扫房间墙角的时候可以记录行走距离从而测算出房间的大小,进一步算出清扫房间多需要的时间;使用随机和局部相互结合使用的方案,计算出最正确的室内清扫路程;当清洁车工作完成后,可以自发的运动到充电站进展充电;该室内清洁车在 24m2 的一般家庭房间中,清扫 10m
16、in 就可以清扫房间内 90%以2上的地方,至于空间更广的房间内所进展的清洁工作的结果,在数据的记录和分析比较简单,所以临时还没有这方面的试验结果。到现在为止,国内市场已经有各种各样的家庭用室内清扫车,品牌也是各式各样,有美的,飞利浦等。1.3.3 室内清洁车的进展意义家庭用室内清洁车将道路清洁车和家庭清洁电器等相关的应用相互结合,能够对室内较为平坦的地面进展自动清扫,室内清洁车的消灭代替了人们的手工劳动,这么长时间已经让各种各样的人们越来越重视。家庭用室内清洁车作为一种智能化能够自动清扫的装 置,它的智能化系统表现除了清洁车的很多先进反面,有很大的变现作用。室内清洁车已经走进人们的生活,它可
17、以减轻人们的负担,很轻松的完成日常家庭的清扫工作,所以在以后的生活中,它有着很高的需求市场。这种室内清扫车在科学争辩上面有很大争辩价值, 并且确定会有越来越多的人们需要。它取代了人们手工清扫的状况,使得科技的进展和家电的进展可以为人们供给诸多便利和好处。2 小型室内清洁车的机械设计2.1 小型室内清洁车的设计方案与选择本文主要设计一种体积较小,运动轻松简洁,能够自动清扫的家庭用智能室内清洁车。2.1.1 室内清洁车的外形设计与选择由现在市场正在使用的各种各样的室内清洁车,以及大路上常见的道路清扫车和公共场所使用的室内清洁车资料,得出室内清洁车赢包含以下几个局部:清扫装置、驱动装置、吸尘装置、垃
18、圾箱、把握装置。所以把清洁车的外形暂定为底部为边长 0.4m 的正方形、高为 0.1m。随着观看人们居住的房间觉察,房间地面摆放的东西很多,这种外形的清洁车在室内清扫起来格外困难。重争辩觉得现在室内使用的清洁车觉察圆形物体在遇到障碍物,避让格外轻松。所以打算使用底部为直径 0.4M 的圆,高设计为 0.1M。2.1.2 室内清洁车的移动机构设计与选择毕业设计( 论文)移动机构是室内清洁车的重要局部,移动机构打算了室内清洁车的移动,以及遇到障碍物的转向。在我们日常生活中,车有很多构造,但有一些是根本的,有的是三个轮子, 有的是四个轮子,我们对这两种进展考察争辩。三个轮子很常见,三轮车等一些都是三
19、个轮子,在日常生活中随处可见,说明三个轮子可以使用。四个轮子更常见,但很多都是重量较大的物体,这说明四个轮子确实定比三个轮子承受重量更大。在室内清洁车的争辩中, 由于清洁车在室内使用,家庭使用的室内清洁车体积并不大,重量也不大,工作条件是室内,地面环境也没有那么恶劣,临时定为三轮或者四轮。但是后来争辩四轮的清洁车在遇到障碍物的时候,并没有三轮的转向便利,三点确定一个平面,说明三个轮也可以让室内清洁车进展一般的任务,因此最终打算使用三个轮子。上文确定室内清洁车由三个轮子组成,由此对清洁车转向进展争辩:(1) 铰轴转向式:驱动电机带动转向轴承,通过转向轴承的动作由此转变轮子的方向, 从而完成工作需
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