2 拉伸、压缩、剪切.ppt
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1、第二章第二章 拉伸、压缩、剪切拉伸、压缩、剪切2-1 2-1 轴向拉伸与压缩的概念轴向拉伸与压缩的概念2-4 2-4 材料在压缩时的力学性能材料在压缩时的力学性能2-2 2-2 轴向拉伸或压缩时的应力轴向拉伸或压缩时的应力2-3 2-3 材料在拉伸时的力学性质材料在拉伸时的力学性质2-6 2-6 轴向拉伸或压缩时的变形轴向拉伸或压缩时的变形2-5 2-5 轴向拉伸或压缩时的强度计算轴向拉伸或压缩时的强度计算目录2-7 2-7 直杆在轴向拉伸或压缩时的变形能直杆在轴向拉伸或压缩时的变形能2-8 2-8 拉、压超静定问题拉、压超静定问题2-9 2-9 应力集中的概念应力集中的概念2-10 2-10
2、 联接件的实用计算联接件的实用计算12-1 2-1 轴向拉伸与压缩的概念及实例轴向拉伸与压缩的概念及实例一、实例一、实例234变形特点变形特点:轴向伸缩伴随横向缩扩。轴向伸缩伴随横向缩扩。轴向拉伸轴向拉伸(axial tension):轴向伸长,横向缩短。轴向伸长,横向缩短。受力特点受力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。外力的合力作用线与杆的轴线重合。F FF F拉伸拉伸F FF F压缩压缩二、轴向拉伸与压缩的变形特点:二、轴向拉伸与压缩的变形特点:轴向压缩轴向压缩(axial compress):轴向缩短,横向变粗。轴向缩短,横向变粗。5轴力轴力(axial force):沿杆件轴向作用
3、的内力。沿杆件轴向作用的内力。轴力的正负规定轴力的正负规定:拉为正,压为负。拉为正,压为负。三、横截面上的内力三、横截面上的内力FFmmFmmFmm Nx轴力图:轴力图:轴力沿杆件轴线变化的图形。轴力沿杆件轴线变化的图形。截面法截面法6已知已知F1=10kN,F2=20kN,F3=35kN,F4=25kN。试画。试画出图示杆件的轴力图。出图示杆件的轴力图。11 例例2-1-1 N1F1解:解:1 1、计算各段的轴力、计算各段的轴力F1F3F2F4ABCDABAB段段BCBC段段2233N3F4N2F1F2CDCD段段2 2、绘制轴力图。、绘制轴力图。+71 反映出轴力与截面位置变化关系,较直观
4、;+2 确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,即确定危险截面位置,为强度计算提供依据。意义:轴力图的特点:突变值=集中载荷值 F1F3F2F4ABCD轴力图要求:1.图名2.正负号3.数值8 例例2-1-2 2-1-2 杆受力如图所示,试画出杆的轴力图。杆受力如图所示,试画出杆的轴力图。CDCD段:段:DEDE段:段:ABAB段:段:轴力的大小与杆截面的大小无关,与材料无关。轴力的大小与杆截面的大小无关,与材料无关。30KN20KN30KN402010+112244解:解:RA=40kNFNBCBC段:段:339 例例2-1-3 2-1-3 直杆受力如图所示,试画出杆的轴力图。直杆受力如图
5、所示,试画出杆的轴力图。2P3PP+2P2PP P2P2P5P5PABCEDFN10变形前变形前1 1 实验观察变形:实验观察变形:2 2 平面假设平面假设(plane assumption)(plane assumption):变形前变形前原为平面的原为平面的横截面,变形后仍保持为平面,且垂直于轴线横截面,变形后仍保持为平面,且垂直于轴线。abcd受载后受载后PP d ac b一、一、横截面上的应力横截面上的应力2-2 2-2 轴向拉伸或压缩时的应力轴向拉伸或压缩时的应力11二、验证平面假设的正确性二、验证平面假设的正确性12验证平面假设的正确性验证平面假设的正确性13三、横截面上应力形式三
6、、横截面上应力形式14四四横横截截面面上上应应力力分分布布受拉力受拉力P均匀性假设均匀性假设连续性假设连续性假设15五、计算机模拟横截面上正应力的分布五、计算机模拟横截面上正应力的分布16由平面假设可推断:拉杆所有纵向纤维的伸长相等。由平面假设可推断:拉杆所有纵向纤维的伸长相等。根根据材料均匀性假设,每根纵向纤维受力相同,所以横截面上据材料均匀性假设,每根纵向纤维受力相同,所以横截面上的内力是均匀分布的,即横截面上各点处正应力的内力是均匀分布的,即横截面上各点处正应力 相等相等 。xFN六、横截面上应力公式六、横截面上应力公式17正应力符号规定正应力符号规定:单位单位:FN 牛顿牛顿(N)A
7、平方米平方米(m2)帕斯卡帕斯卡(pa)1MPa=106Pa 1GPa=109Pa当当N N为拉力时,为拉力时,为拉应力,规定为正,为拉应力,规定为正,当当N N为压力时,为压力时,为压应力,规定为负为压应力,规定为负 18七、公式的应用条件七、公式的应用条件圣文南原理:圣文南原理:离开载荷作用处一定范围,应力分布与大小不离开载荷作用处一定范围,应力分布与大小不受外载荷作用方式的影响。受外载荷作用方式的影响。19 20一、截面到载荷作用点有一定的距离。一、截面到载荷作用点有一定的距离。公式的应用条件:公式的应用条件:二、直杆的截面无突变。二、直杆的截面无突变。21 例题例题2-2-2-2-11
8、图图示示结结构构,试试求求杆杆件件ABAB、CBCB的的应应力力。已已知知 F F=20kN=20kN;斜斜杆杆ABAB为为直直径径20mm20mm的的圆圆截截面面杆,水平杆杆,水平杆CBCB为为15151515的方截面杆。的方截面杆。FABC解:解:1 1、计算各杆件的轴力。、计算各杆件的轴力。(设斜杆为(设斜杆为1 1杆,水平杆为杆,水平杆为2 2杆)杆)取节点取节点B B为研究对象:为研究对象:4512FBF45222 2、计算各杆件的应力。、计算各杆件的应力。FABC4512BF4523二、斜截面上的内力和应力二、斜截面上的内力和应力 24正应力正应力:拉为正,压为负。拉为正,压为负。
9、剪应力剪应力:绕脱离体:绕脱离体顺时针顺时针转向时为正。转向时为正。的符号:由的符号:由 x x 轴轴逆时针逆时针转转到外法线到外法线 n n 时为正。时为正。符号规定:符号规定:252-3 2-3 材料在拉伸时的力学性质材料在拉伸时的力学性质力学性能:力学性能:在外力作用下材料在变形和破坏方面所在外力作用下材料在变形和破坏方面所表现出的特性。表现出的特性。一、拉伸试验试件和条件一、拉伸试验试件和条件试验条件:试验条件:常温、静载常温、静载标准试件:标准试件:横截面直径横截面直径d标距标距l2627二二 低低碳碳钢钢拉拉伸伸时时的的力力学学性性能能拉伸图拉伸图应力应变曲线图应力应变曲线图28拉
10、拉伸伸图图291 1、弹性阶段弹性阶段obob 弹性变形:弹性极限弹性变形:弹性极限e e 斜直线斜直线oaoa:E E 弹性模量弹性模量比例极限比例极限p p2 2、屈服阶段屈服阶段bcbc屈服极限屈服极限s s3 3、强化阶段强化阶段cece:强度极限强度极限b b4 4、局部径缩阶段局部径缩阶段efef 出现出现45450 0条纹:滑移线条纹:滑移线 主要为塑性变形。主要为塑性变形。应力不增加,应变不应力不增加,应变不断增加。断增加。30两个塑性指标两个塑性指标:伸长率伸长率:截面收缩率截面收缩率:为塑性材料为塑性材料,为脆性材料为脆性材料低碳钢的低碳钢的为塑性材料为塑性材料31三、卸载
11、定律及冷作硬化三、卸载定律及冷作硬化1 1 弹性范围内卸载、再加载弹性范围内卸载、再加载2 2 过弹性范围卸载、再加载过弹性范围卸载、再加载 即材料在卸载过程中即材料在卸载过程中应力和应变是线形关系,应力和应变是线形关系,这就是卸载定律。这就是卸载定律。材料的比例极限增高,材料的比例极限增高,延伸率降低,称之为冷作硬延伸率降低,称之为冷作硬化或加工硬化。化或加工硬化。32四四 其其它它材材料料拉拉伸伸时时的的力力学学性性质质 对于没有明对于没有明显屈服阶段的塑显屈服阶段的塑性材料,用名义性材料,用名义屈服极限屈服极限0.20.2来来表示。表示。331.1.没有明显的直线阶段,应力应变曲线为微弯
12、的曲线。没有明显的直线阶段,应力应变曲线为微弯的曲线。三、铸铁拉伸时的力学性能三、铸铁拉伸时的力学性能2.2.没有明显的塑性变形,变形很小,没有明显的塑性变形,变形很小,为典型的脆性材为典型的脆性材料料。3.3.没有屈服和颈缩现象,试件突然拉断。没有屈服和颈缩现象,试件突然拉断。强度极限强度极限b b:拉断时的最大应力。拉断时的最大应力。342-52-5一、压缩试验试件和条件一、压缩试验试件和条件试验条件:试验条件:常温、静载常温、静载标准试件:标准试件:横截面直径横截面直径d柱高柱高h2-4 2-4 材料在压缩时的力学性能材料在压缩时的力学性能35比例极限比例极限p p、屈服极限、屈服极限s
13、 s、弹性模量弹性模量E E 与拉伸时相同与拉伸时相同强度极限强度极限b b测不出。测不出。O二、低碳钢压缩时的力学性能二、低碳钢压缩时的力学性能36三、铸铁压缩时的力学性能三、铸铁压缩时的力学性能铸铁的抗压强度比它的抗拉强度高铸铁的抗压强度比它的抗拉强度高4-54-5倍。倍。45450 0斜截面破坏。斜截面破坏。3738讨论题讨论题强度高的曲线为强度高的曲线为刚度大的曲线为刚度大的曲线为塑性好的曲线为塑性好的曲线为1 12 23 31 12 23 339极限应力极限应力(ultimate stress):):构件失效时的应力。构件失效时的应力。一、许用应力一、许用应力失效失效:构件在外力作用
14、下不能正常安全:构件在外力作用下不能正常安全地工作。地工作。强度破坏强度破坏刚度破坏刚度破坏稳定性破坏稳定性破坏塑性材料:塑性材料:脆性材料:脆性材料:许用应力许用应力极限应力极限应力安全因数。安全因数。2-5 2-5 轴向拉伸或压缩时的强度计算轴向拉伸或压缩时的强度计算402 2 设计截面:设计截面:1 1 强度校核:强度校核:3 3 确定许可载荷:确定许可载荷:应用:应用:二、强度条件二、强度条件等直杆:等直杆:安全经济的原则:安全经济的原则:maxmax不超过不超过的的5%5%。41 例例2-5-1 2-5-1 铸工车间吊运铁水包的吊杆的横截面为矩铸工车间吊运铁水包的吊杆的横截面为矩形,
15、尺寸形,尺寸b=50mmb=50mm,h=25mmh=25mm,如图所示,吊杆的许用应力如图所示,吊杆的许用应力为为80MPa80MPa。铁水包自重为。铁水包自重为8kN8kN,最多能容最多能容30kN30kN重的铁水。重的铁水。试校核吊杆的强度。试校核吊杆的强度。解解:1:1 计算吊杆的轴力计算吊杆的轴力:2 2 校核强度校核强度 所以吊杆满足强度条件。所以吊杆满足强度条件。42 例例2-5-2 2-5-2 已知一圆杆受拉力已知一圆杆受拉力P P=25kN=25kN,直径直径 d d=14mm=14mm,许用应力许用应力 =160MPa=160MPa,试校核此杆是否满足强度要求。试校核此杆是
16、否满足强度要求。解:解:1 1 轴力:轴力:F FN N=P P=25KN=25KN2 2 应力:应力:3 3 强度校核:强度校核:4 4 结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。43 例例2-5-3 2-5-3 如图为简易吊车,如图为简易吊车,ABAB和和BCBC均为圆形钢杆,均为圆形钢杆,已知已知d d1 1=36mm,d=36mm,d2 2=25mm,=25mm,钢的许用应力钢的许用应力=100MPa=100MPa。试。试确定吊车的最大许可起重量。确定吊车的最大许可起重量。解:解:1 1 计算杆计算杆ABAB、BCBC的轴力的轴力 2 2 求许可载荷求
17、许可载荷 44 当当ABAB杆达到许用应力时杆达到许用应力时 当当BCBC杆达到许用应力时杆达到许用应力时 因此该吊车的最大许可载荷只能为因此该吊车的最大许可载荷只能为W=28.3kNW=28.3kN。45 例例2-5-42-5-4 D=350mmD=350mm,p p=1MPa=1MPa。螺栓螺栓 =40MPa=40MPa,求直径求直径d d。每个螺栓承受的轴力为总压力的每个螺栓承受的轴力为总压力的1/61/6解:解:油缸盖受到的力油缸盖受到的力根据强度条件根据强度条件即螺栓的轴力为即螺栓的轴力为得得即即螺栓的直径螺栓的直径46纵向伸长量纵向伸长量:纵向线应变纵向线应变:虎克定律虎克定律:E
18、AEA值愈大,变形愈小,因值愈大,变形愈小,因此,此,EAEA值反映了杆件抵抗值反映了杆件抵抗拉伸拉伸(或压缩或压缩)变形的能力,变形的能力,称之为杆件的称之为杆件的抗拉刚度抗拉刚度(tensile rigidity)。226 6 拉伸或压缩时的变形拉伸或压缩时的变形47杆件横向绝对变形为杆件横向绝对变形为 由试验可知,二横向线应变相等,由试验可知,二横向线应变相等,为材料的横向变形系数或为材料的横向变形系数或泊松比泊松比 应力不超过比例极限时:应力不超过比例极限时:48 例例2-6-12-6-1 一阶梯轴钢杆如图,一阶梯轴钢杆如图,ABAB段段A A1 1200mm200mm2 2,BCBC
19、和和CDCD段截面积相同段截面积相同A A2 2A A3 3500mm500mm2 2;l l1 1=l l2 2=l l3 3=100mm=100mm。荷载荷载P P1 120kN20kN,P P2 240kN40kN,弹性模量弹性模量E E200GPa200GPa。试求试求:(1)1)各段各段的轴向变形;的轴向变形;(2)(2)全杆全杆ADAD的总变形;的总变形;(3)A(3)A和和B B截面的位移。截面的位移。解解:(1)1)求各段轴力,作轴力图求各段轴力,作轴力图(2)(2)求各段变形求各段变形BCBC段段ABAB段段CDCD段段+-20kN20kN20kN20kN49(3)(3)求全
20、杆总变形求全杆总变形(缩短)(缩短)(4)(4)求求A A和和B B截面的位移截面的位移5051 例例2-6-2 2-6-2 一一薄薄壁壁圆圆环环,平平均均直直径径为为D D,截截面面面面积积为为A A,弹弹性性模模量量为为E E,在在内内侧侧承承受受均均布布载载荷荷q q作作用用,求求圆圆环周长的增量。环周长的增量。52解:解:532 2 变形图严格画法,图中弧线;变形图严格画法,图中弧线;1 1 求各杆的变形量求各杆的变形量L Li i;3 3 近似画法,切线代圆弧近似画法,切线代圆弧切线代圆弧法切线代圆弧法54 例例2-6-32-6-3 写出图中写出图中B B点位移与两杆变形间的关系。点
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