ST语言培训.ppt
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PowerPro ST语言培训和利时 应荣梁09.9ST语言简介lST语言 结构化文本lIEC61131-3规定的五种标准语言之一l可以执行选择语句(IFTHENELSE)和循环语句(WHILEDO),类似于高级语言。运算符和指令lAND OR NOTl=l*/l赋值:=功能块调用lTON 举例lT1(IN:=aaa,PT:=t#30s);lA:=T1.Q lTimer:=T1.ET条件判断语句lIF D0.0 THENl C:=A;lELSE IF D=0.0 THENl C:=B;lELSEl C:=D;lEND_IF;循环语句lFOR I:=1 TO 100 BY 2 DOl IF ARR I=70 THENl J:=I;l END_IF;lEND_FOR;积分 OUT:=OUT+IN*TM;微分OUT:=3*(IN-X3)+X1-X2)/(3*T2+4*T1+3*TM);复杂运算Y:=Y_OFFSET+KP*(ERROR+I.OUT/TN+D.OUT*TV)+Y_ADDOFFSETERROR:=SET_POINT-ACTUAL;I:INTEGRAL;D:DERIVATIVE;D(IN:=ERROR,TM:=TMDIFF,RESET:=FALSE);I(IN:=ERROR,TM:=TMDIFF,RESET:=FALSE);
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