电动汽车拆解感应马达构造及控制十分简单.docx
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1、电动汽车拆解感应马达构造及控制十分简单构造及控制十分简单由于现有的大多数EV.HEV都采用永久磁铁式马达构造, 因此,是利用转子与定子之间磁力线吸引及排斥的作用力使 转子旋转的。为了使转子顺畅地旋转,必须采用角度传感 器,根据转子的旋转角对流入每个定子的电流量及方向进行 精细控制。如果通入定子的电流的方向及电流量不恰当,有 时转子的旋转便会停止。而如果是感应马达,则与转子的旋转无关,仅依靠定子 产生旋转磁场(将定子产生的磁力线位置改为旋转方向)即 可。即使没有角度传感器也能使马达工作,与永久磁铁式马 达相比,驱动更加容易。感应马达的转子方面,在叠层钢板的内部有非磁性体的 导体。这种导体采用铝及
2、铜等材料。永久磁铁式马达的转子 中有永久磁铁,而在感应马达中,则替代为了非磁性体的导 体。非磁性体即使被施加了磁力线,自身也不会发生磁化。就是说,即使非磁性体靠近磁铁,吸引力也不产生作用,但 会产生涡电流。此次东海大学开发的马达在导体中采用了 铝及铜之类的非磁性体,如果从沿直角方向从定子向转子通 入磁力线,则根据电磁感应原理,在转子中会产生涡电流及 作用力,转子由此便会旋转(图4)。图4:转子旋转的原理根据弗莱明左手定理,转子发生旋转。接到来 自定子的磁力线后,转子中产生涡电流。如果 磁力线及电流发生在导体中,则会在转子旋转 的方向上产生作用力。感应马达的构造方面,虽然定子与驱动用马达系统相同
3、,但转子是自主开发的。转子主要由多根线棒(bar)以 及2个圆环构成,这种结构称为笼型(图5)。如果从定子 向转子通入磁力线,则在相邻的2根线棒以及2个圆环所围 成的闭合电路中会产生涡电流。此时,根据电磁感应原理, 会在转子上产生作用力,于是转子开始旋转。3作用力(旋转方向)1磁力线(来自定子)图5:笼型结构的导体(转子内部)感应马达的转子的基本结构为笼型。轴向的两 端为圆周状,在轴向上配置了多根线棒。如果 从定子向转子(笼型结构)通入磁力线,则 会产生涡电流,转子上产生作用力,从而 发生旋转。由于笼型结构中棒的两端被圆环的部件固定住了,因 此,在较高转速下也很容易确保线棒的强度。以往的永久磁
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