AGV小车解析.pptx
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1、2023/3/231本章主要内容:本章主要内容:n1 自动导向小车的基本概念自动导向小车的基本概念n2 自动导向小车的类型自动导向小车的类型n3 自动导向小车的结构组成自动导向小车的结构组成n4 自动导向小车的引导原理自动导向小车的引导原理n5 自动导向小车的技术参数自动导向小车的技术参数第1页/共20页2023/3/232AGV的发展情况世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一种牵引式小车系统,可十分方便地与其他物流系统自动连接,显著地提高劳动生产率,极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS,由于它的显著特
2、点,迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套,使用了AGV 1300多台。1976年,我国起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGVS滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,开发研制了几套较简单的AGV应用系统。1999年3月27日,由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行,这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。第2页/共20页2023/3/2331 1 AGVAGV的基本概念根据美国物流协会定义,AGV(Automa
3、ted Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学导引装置,能够按照规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。我国国家标准物流术语中,对AGV的定义为:AGV:装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。第3页/共20页2023/3/2342 2 AGVAGV的类型2.1 按照导引原理的不同,分为固定路径导引和自由路径导引两大类型。1)固定路径导引:在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介,如导线、光带等,通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强
4、度等),对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。2)自由路径导引:事先没有设置固定的运行路径,AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置,计算机管理系统优化运算得出最优路径后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行,完成搬运任务。第4页/共20页2023/3/235请判断以下AGVAGV属于哪种类型?第5页/共20页2023/3/2362.2 按照用途和结构分类1)无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。2)无人牵引小车:主要功能是自动牵引装载货物的平板车,仅提供牵
5、引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后,自动与载货平板车脱开。3)无人叉车:其基本功能与机械式叉车类似,只是一切动作均由控制系统自动控制,自动完成各种搬运任务。第6页/共20页2023/3/2373 AGV的结构组成第7页/共20页2023/3/238AGV的典型部件3.1 车体车体由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础;3.2 蓄电和充电装置AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。3.3 驱动装置的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由
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