可编程控制器原理与程序设计(第2版)[谢克明] 第9章_免.ppt
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1、第第9章章 编程练习编程练习9.1 汽车自动清洗汽车自动清洗一台汽车自动清洗机动作如下一台汽车自动清洗机动作如下:按下启动按钮时,打开喷淋阀门,同时清洗机开按下启动按钮时,打开喷淋阀门,同时清洗机开始移动。始移动。当检测到汽车到达刷洗距离时,启动旋转刷子开当检测到汽车到达刷洗距离时,启动旋转刷子开始刷洗汽车。始刷洗汽车。当检测到汽车离开清洗机时,停止清洗机移动、当检测到汽车离开清洗机时,停止清洗机移动、停止刷子旋转和关闭阀门。停止刷子旋转和关闭阀门。当按下停止开关时,任何时候都可以停止所有的当按下停止开关时,任何时候都可以停止所有的动作动作。汽车自动清洗的汽车自动清洗的I/O表表 输入 输出0
2、0400启动按钮00300第0步00401 汽车检测开关00301第1步00403停止按钮00302第2步00303第3步00304清洗机00305喷淋阀门00306刷子0123打开水阀门移动清洗机打开水阀门移动清洗机启动旋转刷子启动检测汽车开关动作检测汽车开关 不动作第二步失电9.2 车间传送车间传送某车间传送带分为三段,由三台电机分别驱动。传送带和传某车间传送带分为三段,由三台电机分别驱动。传送带和传感器的安装位置如图示。传感器可以检测物品的存在。动作感器的安装位置如图示。传感器可以检测物品的存在。动作如下:如下:第第3段传送带一直运转。段传送带一直运转。第第2段传送带运转由段传送带运转由
3、3号传感器启动,由号传感器启动,由2号传感器停止。号传感器停止。第第1段传送带由段传送带由2号传感器启动,由号传感器启动,由1号传感器停止。号传感器停止。一个工作循环为:启动第一个工作循环为:启动第3段传送带、物品被段传送带、物品被3号传感器检测,号传感器检测,启动第启动第2段传送带、物品被段传送带、物品被2号传感器检测,启动第号传感器检测,启动第1段传送带,段传送带,同时延时同时延时2s后停止电机后停止电机2,在物品被,在物品被1号传感器检测到号传感器检测到2s后,后,将电机将电机1停止,随后进入下一个循环,等待停止,随后进入下一个循环,等待3号传感器检测物号传感器检测物品品。传感器1传感器
4、2传感器3物品第1段第2段第3段 输入输入 输出输出00400 启动按钮启动按钮00307电机电机100401 传感器传感器300308电机电机200403 传感器传感器200309电机电机300404 传感器传感器100405 停止停止 步步00300第第0步步00301第第1步步00302第第2步步00303第第3步步00304第第4步步00305第第5步步00306第第6步步车间传送的车间传送的I/O表表01电机3启动并自锁启动按钮23电机2启动电机1启动2s定时器启动3#传感器2s定时时间到2#传感器4电机2停止运行562s定时器启动1#传感器2s定时时间到电机1停止运行第6步得电车间
5、传送的车间传送的SFC图图 机械手的任务是将一工件从机械手的任务是将一工件从A位置搬运到位置搬运到B 位置,机械手的动位置,机械手的动作由电磁液压缸完成。该电磁液压缸的特点是当某个线圈一旦通作由电磁液压缸完成。该电磁液压缸的特点是当某个线圈一旦通电,就发生相对应的动作,直到线圈断电时,动作结束。电,就发生相对应的动作,直到线圈断电时,动作结束。假设机械手在原点位置,则机械手完成搬运工件的动作是:假设机械手在原点位置,则机械手完成搬运工件的动作是:向右、向下、抓紧工件、向上、向左、向下、放松工件和向上,向右、向下、抓紧工件、向上、向左、向下、放松工件和向上,返回原点。为使动作到位设置了上、下、左
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