单位序列响应和阶跃响应.ppt
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1、二、单位序列响应的概念及求解二、单位序列响应的概念及求解主要内容:主要内容:三、单位阶跃序列响应的概念及求解三、单位阶跃序列响应的概念及求解 重点:重点:单位序列响应单位序列响应和阶跃响应的求解和阶跃响应的求解3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应一、单位序列和单位阶跃序列一、单位序列和单位阶跃序列1O (k)k-1-21 21.1.单位序列单位序列O (k-i)ki-2-1i+11一、基本离散信号一、基本离散信号3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应2.2.单位阶跃序列单位阶跃序列1O (k)k1231O (k-i)ki(k)与与(k)的的关系关系
2、3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应、复指数和正弦序列、复指数和正弦序列a 可以是复数。可以是复数。k1-1 0 1 2 33.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应指数序列指数序列3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应正弦序列正弦序列3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应二、单位序列响应的概念及求解二、单位序列响应的概念及求解1.定义:定义:单位序列(样值)响应单位序列(样值)响应h(k),是离散系是离散系 统对统对(k)的零状态响应。用的零状态响应。用h(k)表示。表示。2.求解:求解:(1)迭代法;迭代
3、法;(3)直接用传输算子直接用传输算子()的有关公式。的有关公式。3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应 (2)变输入为边界条件;变输入为边界条件;例例1 1 求求单位序列响应单位序列响应h(k)12+y(k-1)y(k-2)解:(解:(1)写出系统差分方程。)写出系统差分方程。+3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应(2)求齐次解。)求齐次解。(3)求)求C1、C2。3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应解:系统零状态。解:系统零状态。y(-1)=0。求:求:h(k)。迭代得:迭代得:h(0)=1;h(1)=9/5;h(2)=
4、66/25。例例 2 3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应h(3)=-66/125。解法解法2:h1(-1)=0(此题还可用线性性质求。)(此题还可用线性性质求。)迭代得:迭代得:h1(0)=13.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应三、移序算子:三、移序算子:2、逆算子:、逆算子:1、定义:、定义:3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应直接用直接用()的有关公式:的有关公式:3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应解:解:求:求:h(k)。例例33
5、.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应四、单位阶跃序列响应的概念及求解四、单位阶跃序列响应的概念及求解1.定义:定义:当激励当激励 f(k)=(k)时时LTI系统的零状态系统的零状态 响应。响应。用用g(k)表示。表示。2.h(k)与与g(k)的关系的关系3.求解:求解:(1)解系统差分方程)解系统差分方程(经典法);经典法);(2)利用)利用h(k)。3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单位序列和单位序列响应例例4 4 求求阶跃序列响应阶跃序列响应g(k)。12+y(k-1)y(k-2)解:(解:(1)写差分方程。)写差分方程。+3.2 3.2 单位序列和单位序列响应单
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