稳定裕和稳定性能 动态性能分析.pptx
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1、会计学1稳定裕和稳定性能稳定裕和稳定性能 动态性能分析动态性能分析项 目内 容教 学 目 的掌握幅值裕度和相角裕度的概念,明确幅值裕度和相角裕度对系统性能的影响。教 学 重 点幅值裕度和相角裕度的概念。教 学 难 点讲授技巧及注意事项注重图形和公式推导的结合。5-3 稳定裕度稳定裕度幅值裕度和相角裕度对系统性能的影响。第1页/共28页控制系统的稳定与否是绝对稳定性的概念,稳定系统的稳定程度是相对稳定性(稳定裕度)的概念,一般说来,G(jw w)H(jw w)越接近于(-1,j0)点,系统的相对稳定性越差。下面以典型三阶系统为例进行说明。第2页/共28页K=8K=6第3页/共28页K=4K=1第
2、4页/共28页K=0.5由以上可以看出:极坐标图离开(-1,j0)点的远近程度是系统的相对稳定性的一种度量,这种度量常用相角裕量(度)和幅值裕量(度)来描述。第5页/共28页系统的开环幅相曲线如图:a点:一一一一.稳定裕度的定义稳定裕度的定义稳定裕度的定义稳定裕度的定义a-110jwwc为截止频率,定义相角裕度s b1/hb点:wx为交界频率,定义幅值裕度稳定裕度包括相角裕度和幅值裕度两个概念第6页/共28页最小相位系统临界稳定时G(jw)曲线过(-1,j0)点,该点:-110jw临界稳定临界稳定临界稳定临界稳定相角裕度的含义:保持系统稳定的前提下,开环频率特性的相角允许增加的滞后角度。幅值裕
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