机器人电气培训PPT.ppt
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1、April 2306/2004Seite 1电器部分电器部分KR16KR16L6April 2306/2004Seite 2电源系统总览电源系统总览KPS600KSDKPS27马达马达电源滤波器电源滤波器KPS=KUKA POWER SUPPLYKSD=KUKA SEVOR DRIVER06/2004KUKA Robot Group,-R40 WSCPCCPUOptionalbus boardK-VGA MFCKSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA2KSDA3KSDA8RDCKPSKSDA1DSE-IBSESC-CIKRC2控制概念控制概念April 2306/2004Seite 4
2、KPS600 中间控制电路控制电脑第1至第4轴第5和第6轴可选的第7和第8轴客户选配部分控制柜平面图控制柜平面图06/2004KUKA Robot Group,-R40 WSCKPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCKRC2主要控制部分主要控制部分06/2004KUKA Robot Group,-R40 WSCKRC2主要控制部分主要控制部分-供电供电KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDWPCX11X1KPS27KCPESC27V240V06
3、/2004KUKA Robot Group,-R40 WSCKRC2主要控制部分主要控制部分-信号传输信号传输KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCDrive-busRDC-cable06/2004KUKA Robot Group,-R40 WSCKRC2主要控制部分主要控制部分-电机电源控制电机电源控制KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESC600VMotorcable06/2004KUKA Robot
4、Group,-R40 WSCKRC2主要控制部分主要控制部分-安全回路安全回路KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCESC-Circuit06/2004KUKA Robot Group,-R40 WSCKRC2主要控制部分主要控制部分-显示器显示器KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCKCP-DisplayApril 2306/2004Seite 11伺服马达伺服马达UVW3 个永磁转子原理:三相同步电机
5、April 2306/2004Seite 12Structure of a servomotor机架固定线圈连接器编码器刹车永磁转子转子轴承06/2004KUKA Robot Group,-R40 WSCPin assignment on motor5 164 231 9 82 10 12 7113 64 5电机上的电源接头电机上的数据接头April 2306/2004Seite 14Motors of the KUKA robotsTypeRated powerRated torqueRated speedResolverin kWin Nmin min-1polesKK67Y8.226.0
6、30006KK65Y6.621.0300061FK61003.812.0300081FK60813.511.030006KK53Y2.89.030006KK55Y3.812.030006KK4EY0.782.5300061FK60320.50.860006电机型号电机型号April 2306/2004Seite 15KUKA Power Supply KPS 600April 2306/2004Seite 16KPS 600 技术参数技术参数输入输入 KPS 600输入电压输入电压3 x 400V/AC-10%to 480V/AC+10%/49-61Hz额定输入电流额定输入电流25A峰值电流峰
7、值电流95A for 0,5s;cycle峰值电流峰值电流135A for 0,5s;cycle保险丝保险丝25A输出输出 KPS 600峰值电流峰值电流156A中间电压中间电压(连续操作连续操作)510 765V中间电压中间电压(短时间操作短时间操作)60 800VApril 2306/2004Seite 17KPS 600 描述描述The KPS 600 的作用的作用:主要的电源供应 开始回路的电源供应 刹车控制(主要6个轴的以及额外2个轴的)通过Interbus 来控制来控制DSE-IBS 的界面 24 V 电压分配 电池电路并且已经获得下面的信号 :热槽温度控制柜内部温度控制柜风扇温度
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