机械手PLC控制.ppt
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1、机械手机械手PLC控制控制风云组合汇报资料组员:指导老师:机械手实验模型机械手的概念机械手的概念n n机械手可分为专用机械手和通用机械手两大类。专用机械手机械手可分为专用机械手和通用机械手两大类。专用机械手:它作为它作为整机的附属部分,动作简单,工作对象单一,具有固定整机的附属部分,动作简单,工作对象单一,具有固定(有时可调有时可调)程程序,使用大批量的自动生产。如自动生产线上的上料机械手,自动换序,使用大批量的自动生产。如自动生产线上的上料机械手,自动换刀机械手,装配焊接机械手等装置。通用机械手刀机械手,装配焊接机械手等装置。通用机械手:它是一种具有独立它是一种具有独立的控制系统、程序可变、
2、动作灵活多样的机械手。它适用于可变换生的控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。它适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产。它的工作范围大,定位精度高,通用产品种的中小批量自动化生产。它的工作范围大,定位精度高,通用性强,广泛应用于柔性自动线。性强,广泛应用于柔性自动线。n n机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作
3、;代替人完成繁重、单调代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用于制造业重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用于制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可工等工业。机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统组成柔性制造系统(FMS)(FMS)和计算机集成制造系统和计算机集成制造系统(CIMS)(CIMS),实现生产自,实现生产自动化。随着生产的发展,功能和性能的不断改善和提高,机械手的
4、应动化。随着生产的发展,功能和性能的不断改善和提高,机械手的应用领域日益扩大。用领域日益扩大。项目实施方案项目实施方案n n1.1.程序设计及调试程序设计及调试 根据要求写出根据要求写出I/OI/O分配图、流程图、梯形图分配图、流程图、梯形图n n2 2电气设计电气设计 完成电气线路原理图设计;完成电气线路原理图设计;n n3 3安装、接线、联合测试安装、接线、联合测试 完成电气元件的安装、接线,并对程序与线路进完成电气元件的安装、接线,并对程序与线路进行联合测试;行联合测试;n n4 4后期工作后期工作 说明操作过程、机械手动作过程、拟定常见故障说明操作过程、机械手动作过程、拟定常见故障 排
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