高端装备行业报告:机器人行业的国产化和智能化加速.pdf
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1、做中国新三板的研究极客证券研究报告证券研究报告 高端装备行业报告高端装备行业报告司伟(分析师)司伟(分析师)电话:020-88836136邮箱:执业编号:A13105180800012019年8月21日2投资策略制造业和服务业均有巨大的机器换人需求空间,但各细分领域空间和增速有明显差异制造业和服务业均有巨大的机器换人需求空间,但各细分领域空间和增速有明显差异 行业背景:行业背景:随着国内适龄劳动力人口数量下降和劳动力成本提升,在各领域使用机器替代低端人力劳 动的趋势越发显著;另一方面随着机器人价格的逐步下降,投资回收期显著缩短,加快机器换人进程。 市场空间:市场空间:我国工业机器人使用密度提升
2、较快,每年本体市场规模约400亿元;商用服务机器人则上 量相对慢些,预计会在 2025年左右达到400亿元的市场空间。 发展趋势:发展趋势:工业机器人在汽车和电子领域应用占比较大,目前汽车已相对饱和,未来在电子、医药、 轻工制造等领域增长潜力较大;商用服务机器人则在环境较简单的室内场景会率先上量。工业机器人本体和核心零部件国产化率提升是大势所趋,国内厂商进步较快工业机器人本体和核心零部件国产化率提升是大势所趋,国内厂商进步较快 需求分析:需求分析:目前工业机器人本体国产化率在3成左右,核心零部件国产化率低于本体;随着国产产业 链逐步完善和市场对于产品性价比的要求越来越高,本体和零部件国产化率将
3、逐步提升。 市场空间:市场空间:工业机器人三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%,其中减速器成本占比最高,市 场空间超过100亿元。国产减速器厂商技术进步明显,产能扩充较快,国产化率提升更快。伺服与控 制器厂商则在纵向与横向业务拓展方面更显著。 企业特征:企业特征:我们看好有自主研发和量产能力,同时率先绑定大客户、出货量靠前的国内厂商。3投资策略工作和环境的日益复杂要求机器人向智能化发展,看好机器视觉和无人车的应用前景工作和环境的日益复杂要求机器人向智能化发展,看好机器视觉和无人车的应用前景 需求分析:需求分析:制造业中装配和检测等工种普遍需要机器视觉才能完成自动化,服务业的应用场景也需
4、要机器人具备场景感知和自然导航的能力,机器人的智能化势在必行。 市场空间:市场空间:国内机器视觉市场规模为53.79亿元,在电子领域应用最广泛。激光雷达作为精度最高、 测距最远的传感器,将会在智能机器人上广泛列装,市场潜力巨大;预计到2025年,机器人领域的 激光雷达市场空间将接近30亿元。 企业特征:企业特征:我们看好软硬件技术先进、在细分赛道卡位较好、具备产品和客户优势的企业。重点关注:重点关注: 机器人国产化:斯微特传动、华成工控、卡诺普 机器人智能化:优地科技、镭神智能、斯睿特智能风险提示:风险提示:行业发展不达预期;同业竞争加剧;技术创新较慢;政策推进不确定性Contents 目录单
5、击此处添加段落文字内容机器人行业的需求分析和发展前景机器人行业的需求分析和发展前景1 1单击此处添加段落文字内容机器人零部件和本体的国产化机器人零部件和本体的国产化2 2单击此处添加段落文字内容3 3单击此处添加段落文字内容机器人行业融资情况与关注公司机器人行业融资情况与关注公司4 4机器人的智能化发展趋势机器人的智能化发展趋势一、机器人行业的需求分析和发展前景一、机器人行业的需求分析和发展前景6 人力成本提高与投资回收期缩短共同刺激机器换人需求人力成本提高与投资回收期缩短共同刺激机器换人需求我国的人口老龄化加剧我国的人口老龄化加剧,制造业面临人口红利消退困局制造业面临人口红利消退困局。从人口
6、结构来看,从2013年开始15-64岁的适龄 劳动人口开始逐年下降,我国步入人口老龄化社会,2018年,我国15-64岁人口比例连续8年下降至71.2%, 适龄劳动人人口数量为99357万人。从就业人数来看,我国制造业劳动力数量从2014年开始进入下降通道, 劳动力供给逐渐紧张,2017年下降至4635.5万人。数据来源:国家统计局、广证恒生我国人口年龄结构变化我国人口年龄结构变化96547 97419 99898 100243 100334 100557 100398 100361 100246 99836 99357 0%20%40%60%80%100%2008 2009 2010 201
7、1 2012 2013 2014 2015 2016 2017 20180-14岁15-64岁65岁及以上国内人口红利消退,机器换人前景广阔我国一二三产业就业人数情况我国一二三产业就业人数情况3.6%3.2%3.1%-0.3%-0.3%-1.8%-1.5% -2.4%-2.0%1.8%3.6%1.5%7.0% 5.8% 4.7%2.8%3.3%3.1%-4.0%-2.0%0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%05000100001500020000250003000035000400002009201020112012201320142015201620172018第一产业(万人)第二产业(
8、万人)第三产业(万人)第二产业同比增长第三产业同比增长7中美泰三国制造业和服务业人均工资对比数据来源:国家统计局、Wind、广证恒生中国和美国制造业平均工资水平中国和美国制造业平均工资水平中国和泰国制造业平均工资水平对比中国和泰国制造业平均工资水平对比中美泰三国制造业工 资水平都持续上升, 但上升速度有所放缓。 2017年中国制造业人 均工资达64452元。中国和美国服务业平均工资水平中国和美国服务业平均工资水平中国和泰国服务业平均工资水平对比中国和泰国服务业平均工资水平对比 中国服务业人工工资 水平持续增长,但增 长速度保持稳定。 泰国服务业工资水平 2015-2017年同比下降, 2018
9、年有所回升。 中国2017年服务人人 困工资为50552元。18.6%13.6%11.5%10.6%7.7%7.5%8.4%2.1%1.6%2.1%2.3%1.3%2.7%2.5%0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%16.0%18.0%20.0%05000010000015000020000025000030000035000040000020102011201220132014201520162017中国美国(按6.75)中国同比美国同比18.6%13.6%11.5%10.6%7.7%7.5%8.4%5.3%21.4%9.7%9.0%1.5%1.3%0.2%
10、0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%01000020000300004000050000600007000020102011201220132014201520162017中国泰国(按0.22)中国同比泰国同比17.6%5.9%9.4%9.0%7.0%6.2%6.3%2.7%2.2%2.1%2.2%2.6%2.2%2.5%0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%16.0%18.0%20.0%0500001000001500002000002500003000002011201220132014201520162017中国美国(汇率6.75)中国
11、同比美国同比18.6%5.2%7.5%-2.8%-1.0% -2.5%17.6%5.9%9.4%9.0% 7.0%6.2%6.3%-5.0%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%01000020000300004000050000600002011201220132014201520162017中国泰国泰国同比中国同比8全球机器人回收期逐年缩短,专业服务机器人回收期缩短速度较快数据来源:IFR、CRIA、国家统计局、广证恒生全球工业机器人回收期缩短全球工业机器人回收期缩短全球专业服务机器人回收期缩短全球专业服务机器人回收期缩短根据全球市场的机器人均价和美国的平均工资水平计算,假定一个工
12、业机器人可以代替2位流水线工人, 一个专业服务机器人可以替代1个服务业工人,可以得出上述全球机器人的回收期曲线图。 可以发现2015-2017年工业机器人回收期缩短的速度相对缓慢;专业服务机器人的回收期缩短速度较快。 2017年工业机器人的回收期大约为1.7年,专业领域服务机器人回收期约为1.5年。3.1 2.7 2.4 1.9 1.8 1.8 1.7 0.00.51.01.52.02.53.03.5010,00020,00030,00040,00050,00060,0002011201220132014201520162017全球市场均价(美元)制造业人均工资(美元)工业机器人回收期64.4
13、4.73.22.8 2 1.5012345670500001000001500002000002500002011201220132014201520162017全球市场均价(美元)服务业人均工资(美元)专业服务机器人回收期9根据我国工业机器人的均价和制造业人均工资,假定一 个工业机器人能够替代两个流水线工人,可以得到我国 的工业机器人回收期曲线如左图,国内工业机器人回收 期逐年下降。若按国产若按国产工业机器人工业机器人的较低价格测算,其的较低价格测算,其 成本回收期成本回收期可以下降到一年以内可以下降到一年以内,基于机器换人目前明 显的经济效益以及可以做到人工完成不了的高精度和持 久性的特性
14、,未来机器换人的速度将加快。我国机器人回收期也呈缩短趋势,且速度较快劳动力供给短缺带来人力成本的提升,加上机器人成本降低,机器人投资回收期缩短,人力成本提高与 投资回收期缩短共同刺激机器换人需求。数据来源:国家统计局、IFR3.7 2.7 2.5 2.3 2.2 1.9 0.01.02.03.04.0201220132014201520162017国内工业机器人回收期变化国内工业机器人回收期变化 223600 217805 162857 176733 122644 111922 81990 60274 0500001000001500002000002500002010年 2011年 2012
15、年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 专业领域服务机器人平均价格(美元)专业领域服务机器人平均价格专业领域服务机器人平均价格预计专业服务机器人在预计专业服务机器人在20202020年回收期小于年回收期小于6 6年,年,由 于专业领域服务机器人价格较高,除了直接购买 服务机器人之外,还可以选择性价比更高的方式, 即租赁服务机器人。现在大多服务机器人企业都 提供租赁服务,可以根据需求选择场租、日租或 月租,不同类型的服务机器人价格从几千到上万 不等。10工业机器人下游应用:汽车、3C领域占比大根据 GGII 统计数据,20182018年中国机器人下游应用最广泛的领域从汽车
16、领域变为年中国机器人下游应用最广泛的领域从汽车领域变为3C3C领域领域。虽然目前 汽车领域年销量有所放缓,但随着自动驾驶产业的不断发展,预计将在未来对汽车领域起到一定的 促进作用;同时3C领域更新换代速度不断加快,其对工业机器人的需求也将进一步增加,因此我们 预计工业机器人在汽车、3C 行业应用占比领先的格局将持续;由于食品方面2018年占比数据未知, 我们将其占比假设为8%。 另外,一般制造业自动化率提升将带动相应行业工业机器人需求,将成为国产工业机器人重要的需一般制造业自动化率提升将带动相应行业工业机器人需求,将成为国产工业机器人重要的需 求增长点求增长点。20182018年我国工业机器人
17、下游应用领域占比年我国工业机器人下游应用领域占比数据来源:高工机器人、CRIA24%33%11%8%3%21%汽车电子金属化工食品其他11.611.34.82.21.27.3汽车业电子/电子元器件业金属业化学、橡胶和塑料业食品业其他领域20182018年全球工业机器人销量行业分布(万台)年全球工业机器人销量行业分布(万台)数据来源:IFR、CRIA11工业机器人下游应用:搬运领域占比最大,装配应用增速快45%23%25%7%搬运机器人装配机器人焊接机器人其他机器人20182018年我国工业机器人应用结构年我国工业机器人应用结构数据来源:高工机器人34.7%35.8%43.7%45.0%44.8
18、%44.7%42.1%36.1% 30.5% 25.3%25.1%25.0%6.9%4.4%14.1% 18.5%20.0%22.9%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%201320142015201620172018搬运码垛焊接装配我国工业机器人分布占比(按工艺分类)我国工业机器人分布占比(按工艺分类) 在工业机器人中,搬运机器人是应用最广泛的机器人之一搬运机器人是应用最广泛的机器人之一,在工业制造、仓储物流等领域都有所应用。搬运 码垛工艺占比最大,但比例趋于稳定,2018年占比44.7%。2017年中国搬运码垛机器人市场规模达到80.5亿元, 同比增长28.8%,是中
19、国机器人行业规模最大的细分市场之一。 焊接应用近年来虽持续下滑,但依旧保持高占比,2018年占比25%,是工业机器人中第二大市场。其原因可能 在于焊接应用在汽车领域投资比例最大,超过50%(前瞻产业研究院)。 目前,3C电子行业成为工业机器人的的第一大应用行业,而3C电子市场中机器人应用领域中,装配/组装的应 用最为广泛,此外汽车零部件,汽车电子市场的需求也在逐年扩大,因此装配应用近几年占比稳步上升。装配应用近几年占比稳步上升。12汽车行业自动化需求旺盛但国产化率提高难 汽车工业进口替代困难较大汽车工业进口替代困难较大,汽车以外的行业是未来国产化率主要增长点汽车以外的行业是未来国产化率主要增长
20、点。四大家族在汽车工业的技术积累是国内企业所无法企及的,又与外资品牌形成长期合作关系,形成了极高的壁 垒,占比达到90%,要实现进口替代困难较大。 全球汽车行业的工业机器人应用已处于高密度状态,工业机器人在其他应用领域增长空间更大。3C、金属加工、 食品等行业更看重机器人的性价比和投资回收期,本土品牌在服务上也更容易形成优势。从销量情况来看,汽 车以外的其他行业工业机器人销量增速更快,将是未来我国工业机器人国产化率的主要增长点。13541200116211581156108397494063402004006008001000120014001600加拿大美国德国日本法国奥地利泰国台湾中国20
21、172017年部分国家汽车整车产业中工业机器人密度(台年部分国家汽车整车产业中工业机器人密度(台/ /万人)万人)数据来源:前瞻产业研究院37%36%37%38% 33%24%13%18%18% 21%28%33%0%5%10%15%20%25%30%35%40%201320142015201620172018汽车电子金属化工食品其他中国工业机器人下游应用占比变化中国工业机器人下游应用占比变化数据来源:高工机器人、CRIA13汽车领域增速放缓,四大家族营收下降 汽车汽车领域增速放缓领域增速放缓,四大家族营收下降四大家族营收下降。汽车领域固定资产投资额虽然逐年上升但上升速度呈下降趋势,由2017
22、年的8.8%降至2018年的3.5%。 国内汽车产量自2018年8月以来同比增长率都为负,汽车领域目前增长空间较小。 根据各公司财报,四大家族2019年第二季度的营收都有所下降,库卡在中国区虽然销售收入同比增长1.9%,但 其订单量同比下降50%;发那科二季度营收同比下滑26.37%;ABB机器人和离散自动化收入同比下滑3%;安川 机器人收入同比下降10.9%。数据来源:左图来源Wind、右图来源中国汽车协会0.0%10.0%20.0%02000400060008000100001200014000160002012201320142015201620172018固定资产投资完成额(亿元)同比
23、增长汽车领域固定资产投资额变化情况汽车领域固定资产投资额变化情况11%9%4% 0% -5%-17%-9%-17%-17%-4%-18% -23%-16%-10%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%0.0050.00100.00150.00200.00250.00300.00产量(万辆)同比增量国内汽车产量情况及同比增长国内汽车产量情况及同比增长14工业机器人下游应用中,电子信息产业占比大但未来需求趋于收紧 电子行业自动化需求占比较大电子行业自动化需求占比较大,但未来需求趋于收紧但未来需求趋于收紧。 电子行业自动化需求较大电子行业自动化需求较大,目前电子领域应用在工业机器
24、人下游应用中处于领先地位,且目前就业人数 领先于其他行业,之后增长仍有较大空间。 电子行业未来需求趋于收紧电子行业未来需求趋于收紧,随着固定资产投资完成额增速的略微下降以及电子领域更新速度加快,未 来电子自动化领域需求趋于收紧。工业机器人可以寻求在其他发展增速较快的行业实现突破。 当前自主品牌已经开始在电子行业发力当前自主品牌已经开始在电子行业发力。3C行业的需求集中在低负载小功率的多关节机器人和SCARA, 自主品牌正利用自身价格和服务优势加速追赶。2018年六家国产企业跻身SCARA出货量前十,弯道超车 在即。20182018年年3 3月份各应用领域就业人数月份各应用领域就业人数数据来源:
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