本科毕业设计论文--液压式双柱汽车举升机设计.doc
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1、高 等 教 育 自 学 考 试毕业设计(论文)市地: 郑州市准考证号: 010310202945姓 名: 宋阳河南科技大学高等教育自学考试办公室高等教育自学考试高等教育自学考试毕业设计(论文)任务书一、 题目: 液压双柱举升机毕业设计 二、 本环节自2011年07月起至 2011 年 9 月 三、 进行地点: 河南交通职业技术学院 内容要求:1、选用汽车维修所用液压双柱;四、 2、根据给定的参数计算出相应的设计参数,方案设计,传动机动力设计 指导老师: 职称: 批准日期: 年 月 日液压式两柱汽车举升机设计摘 要 龙门式双柱式举升机是一种汽车维修常用的举升设备,广泛运用于轿车等小型车的维修和保
2、养。它结构紧凑、外形美观、操作简便,深受广大机动车维修企业钦赖。根据国际标准设计,符合大众需求。双液压缸驱动,链条、链轮传动,升降平稳。立柱前端加装全长防护罩,保护车辆维修人员安全。采用两根钢索连接,强制两滑台同步移动,有效防止车辆倾斜。最低举升高度110mm,利于维修高档轿车。整体底座式,两端长支架,最大限度地降低了对安装地面的要求。关键词:液压双柱举升机,结构类型,机械装置,液压系统,设计参数ABSTRACTA pillar type raises to rise the machine is a kind of car maintenance of equipment used for
3、promotion ,extensively used for the car etc. the compact car maintains and maintains Its compact construction, beauty, simple and extensive repair business love.According to international standard design, Accord with the public demand. Double hydraulic cylinder driving, chain and sprocket wheel driv
4、e, smooth lift. The front cover, the pillar of vehicle maintenance personnel safety protection, The two a cable connection, forced two slide a synchronous movement, effectively prevent vehicle tilt, Minimum lifting height 110 mm. To high-grade car maintenance, The whole base type, long stents, maxim
5、um limit on both ends to reduce the installation of the requirements of the groundKEY WORDS: twin-column sries hdraulic lifter ,tructure type mechanical device,hydraulic system,designedparameter目 录第一章 绪论 1.1前言 1.2举升机的概述第二章 举升机的方案拟定332.1.1 常用汽车举升d的结构类型32.1.2 汽车举升机的主要参数32.2 汽车举升机的主要结构与要求32.2.1 举升装置的要求
6、32.3 龙门式双柱汽车举升机结构方案的确定4第三章 龙门式双柱汽车举升机的结构设计53.1 举升装置53.2 立柱63.3 支撑机构73.4 平衡机构73.5 保险机构8第四章 龙门式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算94.1 龙门式双柱举升机立柱的结构分析和验算94.1.1 主立柱的截面特性分析与计算594.1.2 主立柱的强度分析与验算114.1.3 主立柱的刚度计算174.2 托臂部分的强度校核184.2.1 托臂部分截面特性184.2.2 托臂部分强度核算184.2.3 从托臂处考虑挠度情况21第五章 液压系统225.1 液压系统工作原理225.2 液压缸活塞杆受压校核235.2.1
7、液压缸活塞杆强度验算235.2.2 液压缸活塞杆受压稳定性校核23结论24参考文献25前 言 双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前,全国生产汽车举升机的厂家较多,生产的举升机的形式也比较繁多,有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类,在确定了所要设计的举升机的方案之后,即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明,同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了龙门式双柱汽车举升机主立柱的截面特性,并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强
8、度以及受压杆的稳定性也进行了验算,以保证所设计的举升机满足使用要求。本课题所设计的是液压驱动的龙门式双柱汽车举升机。它的特点是:性能可靠,低能耗,操作方便;无横梁,结构简单;非对称托臂可伸缩,保证了安全性;托脚的最低位置低,使得车辆的底盘可以比较低,对各种车辆的适应性扩大了;与螺杆式的举升机相比,使用寿命较长;价格低廉,拥有的市场份额较大。经过调研了解到国内市场对于维修用举升机的需求量比较大,考虑到国内的特点,从实用角度出发,确定如下方案:1. 考虑到大多数维修是屋内作业,野外作业有,但是少,故采用两立柱升举,尽量在满足升举条件的情况下,节省空间。2. 为了减少噪音及其达到升降的平稳性采用液压
9、动力升举装置。3. 由于升举的同时,两个同步液压缸的设计不可能完全一样,将导致升举的同时车会发生倾斜,故采用钢丝绳平稳系统,以消除该影响。4. 在满足上述要求的同时,尽量结构简单,操作方便,适用于整体或解体搬运尽量做到标准化,通用化,系列化。设计的目的和意义:随着中国经济的蓬勃发展,小型汽车将逐步进入中国的家庭市场。鉴于中国广阔的市场,以及中国基础设施的滞后性,给小型汽车的维修带来了不便,特别是车身底部的维修,给维修人员带来诸多不便,浪费人力物力,还有占地面积,为了解决上属的所有问题,为未来社会的发展带来方便。小客车维修用升举装置主要应用于家庭和出租车类。应用十分的广泛,主要用途是通过升举实现
10、维修的方便和安全。1 举升机的设计方案拟定1.1 举升机的基本情况1.1.1 常用汽车举升机的分类液压举升机分为:双柱龙门举升机,四柱举升机,大剪平板举升机。1.1.2 汽车举升机的主要参数龙门式双柱举升机主要技术参数统计如表1.2所示。表1.2汽车举升机的主要参数 额定举升质量 最大举升高度 盘距地高度 全程上升时间 全程下降时间龙门式双柱 2.5-4 T 1700-2000mm 110-180mm 50-70S 20-60S1.2 汽车举升机的主要结构与要求举升机的结构形式主要有:(1)整体结构形式;(2)举升方式;(3)驱动方式;(4)平衡方式;(5)保险与保护方式;(6)托盘结构。1.
11、2.1 举升装置的要求在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、耐压和保护电路的连续性都要符合GB5226的有关规定。而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的2倍(采用液压驱动时)或是该压力的3倍(采用气压驱动时)并且要没有永久变形。软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少3倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。我国对举升机的性能要求也比较繁多,例如:(1)举升机应设有限制行程限位装置,如有需要则该装置应动作灵敏、安全可靠。(2)液压系统工作应平稳、无振动
12、、无爬行现象。(3)液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。(4)机械式举升机任意时刻都能安全自锁。(5)举升机正常运行时的噪音不得超过80dB。(6)举升机工作环境温度为040,全行程连续举升额定质量20次,油温不得高于60。(7)在试验台上对液压系统施高150%的额定使用压力,维持2min,不允许有永久变形、漏油及其他异常现象。(8)在无故障工作基础上,机械式举升机的使用继续进行到3000次,则液压举升机可以继续进行到9000次,以安全可靠为前提,检查零部件损坏程度,允许更换损坏件,允许添加润滑剂。1.3龙门式双柱汽车举升机结构方案的确定本次设计的是由液压驱动的龙门式双柱汽车举
13、升机。它的结构主要包括以下几个部分:举升装置、同步驱动装置、立柱和托臂。龙门式式双柱汽车举升机的举升机构的传动系统是由液压系统来驱动和控制的,由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条,使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动,实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连,当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。2 龙门式双柱汽车举升机的结构设计四 汽车举升机的要求2.1 汽车举升机技术参数要求如表一所示:表一 技术参数额定举升质量(kg)最大举升高度(mm)最低支承面距地面高度(mm)托臂回转角度(底盘接触式()升降速度(mm/s)车轮接触式底盘接
14、触式液压传动机械传动升降升降4020300015001650200902020251200014001600300152020000120014003501510154.2汽车举升机受不同载荷时,对相对位移量的要求如表二:表二 相对位移量项目类别无负荷状态额定举升质量状态120%额定举升质量状态升降台、托臂从最低位置H1上升到最大举升高度位置时H2时的距离为H,其立柱H2点向内(-)向外(+)倾斜量(单柱)+0.006H-0.006H-0.008H升降台、托臂从最低位置H1上升到最大举升高度位置时H2时的距离为H,其立柱H2点向前(-)向后(+)倾斜量(单柱)0.001H0.002H+-0.0
15、03H托臂式举升机各支承面的相对高度差mm(托臂完全伸展的状态)1520距立柱最远点的托臂支承面相对下降量mm(托臂完全伸展的状态)4050当纵梁长度为L1时,两纵梁的挠度(二次举升用副纵梁相同)+0.002L10.0035L10.005L1当横梁长度为L2时,两横梁的挠度(二次举升用副纵梁相同)+0.002L20.003L20.0045L2当升降台面两端A点到B点的长度为L3时,升降台四角的高度差0.001L30.002L30.003L3当升降台面两端A点到B点的长度为L3时,升降台A点与B点的高度差0.001L30.002L30.003L32.2 举升装置本次设计的举升机的举升装置是由液压
16、系统以及电箱组成的。通过电箱的开关启动电动机来控制液压单元,液压油进出液压缸,并通过链条连接液压缸和滑台来带动整个设备的举升动作,如图2.1所示:图2.1驱动举升装置示意图图2.1是本次设计的龙门式双柱汽车举升机的驱动装置及举升装置的示意图,从图中可以看到左右两边立柱内的两个举升装置是通过液压软管来连接的,它的一个不足的地方就是左右两个液压缸在开始举升时有一个时间差,这会导致因左右两边的举升速度不一样而举升不平衡。因此,我们在液压举升的基础上增加了钢丝绳的同步装置,用这样的同步装置来弥补液压缸带来的缺点。图2.2是龙门式双柱汽车举升机的举升装置的结构图:图2.2龙门式双柱汽车举升机的举升装置结
17、构图从图中可以看到,龙门式双柱汽车举升机的举升装置是将链条镶嵌在滑轮槽内来带动液压杆达到举升的目的。2.3立柱龙门式双柱汽车举升机的立柱有两个,分别是左、右两边各一个立柱。图2.3是左边立柱的俯视图。整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑的,因此它必须要有一定的强度和刚度。(强刚度的设计计算在第四章)。立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。整个立柱部分的行位公差要求也比较高,如图水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持一定的直线度和平行度,立柱内外表面还要有一定的粗糙度等。图2.3左立柱的俯视图2.4支撑机构托臂部分是属于举升机的支撑机构。当汽车进入到举升机的范围里时,整个支撑机构
18、就通过改变摇臂的角度或方向来改变托臂的整个工作范围的宽度。本次设计的支撑机构是非对称式的托臂,这样设计增加了托臂的宽度,实质就等于增加了托臂的工作范围,而且左右两侧的托臂的臂长都是有一定的伸缩性的。如图2.4所示:图2.4非对称式托臂的工作范围示意图1托臂原始工作位置,2托臂伸长后的工作位置其中,图中方格阴影部分就是托臂的工作范围。托臂未伸长前的工作范围按照轨迹1来运动;托臂伸长后的工作范围按照轨迹2来运动;而且,图中的轨迹1和2是托臂的两个极限位置,在1和2的范围内,托臂的长度是可以伸缩的。但是由于托臂属于支撑机构,它是要承受一定的重量的,所以本次设计采用非对称式的结构就更能保证托臂的强刚度
19、了。非对称式托臂的详细结构如下图2.5所示:图2.5非对称式托臂的结构图2.5平衡机构由于举升机在上升或下降时必须要采用强制性的平衡装置来确保汽车整体的水平位置保持一致,所以本次设计采用了钢丝绳来作为整个举升机的平衡机构。本次设计所采用的是在单个立柱内安装两副左右对称的钢丝绳,但是在这个单个立柱里面的钢丝绳的走向确是两个相反的方向,用户可以通过改变钢丝绳的张力来使左右两边的滑台在抬升的过程中保持平衡。要注意的是两边确定的钢丝绳的张力必须一致,这样才能真正的平衡。单个立柱里的钢丝绳的走向如图2.6所示:图2.6单个立柱内钢丝绳的走向示意图2.6 保险机构汽车举升机是一种对安全性能要求特别高的举升
20、设备。通常设有多种保险装置和保护措施:液压回路的保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、举升过载保护、冲顶保护、防滑等等。机械自锁是指失去驱动力后,利用机械机构的重力(被驱动物体的阻力)来自动阻碍其运动的保护10。本次设计中电磁铁安全锁机构的组成是:在两个滑台上均有安装安全卡位条,当汽车升起后,卡位条与电磁铁连接的支撑板构成机械自锁机构,由于两个立柱上均装有电磁铁安全锁,如图2.7所示,并且这两个安全锁所装的位置不在同一直线上而是互相错开在对角线上,起到双保险的作用7。图2.7电磁铁安全锁1电磁铁,2保险孔板,3保险孔支撑座作为保险装置的电磁铁安全锁是由好几个零件组成的。其中主要的几个零件包括:
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