机器人码垛搬运.pptx
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1、机机 器器 人人 搬搬 运运 码码 垛垛 应应 用用Robot Handling and Palletizing Solution Version 01Property of SSWJ.-Duplication prohibited Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11机器人定义及特点工业机器人的机器人定义“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的可编程操作机。”1987年国际标准化组织工业机器人特点I.精度高II.可靠性高 III.安全性高IV.操作性好V.易维护VI.高柔性阿西莫夫机器人三定律机器人不得伤害
2、人类.机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾。机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾。工业机器人 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11 基础知识 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线其他组件主要内容 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11码垛码垛码垛,码垛,就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。基础知识 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11 桥式码垛机桥式码垛机桥式码垛机桥式码垛机
3、占用空间大,码垛速度慢,垛型不规整。机械式码垛机(高位码垛机)机械式码垛机(高位码垛机)机械式码垛机机械式码垛机占用空间大,通用性差,机构复杂,耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。基础知识 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11 基础知识 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线其他组件 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11机器人码垛生产线自动包装生产线及机器人码垛生产线组成自动包装生产线及机器人码垛生产线组成开始系统供电供气分料器额定值自动供袋取袋夹袋夹带机松开输送单
4、元折边单元封口单元倒包压包单元金属检测机重量复检机喷码打印机机器人自动码垛机不合格不合格剔除1.自动定量包装机2.自动供袋取袋套袋装置3.主输送单元4.自动封口单元5.喷墨打印(打码)单元6.倒包、压包输送单元7.高低输送单元8.金属检测机9.重量复检机10.自动剔除机11.机器人码垛12.电气控制单元机器人码垛机器人码垛 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11机器人码垛生产线机器人码垛生产线整体示意图机器人码垛生产线整体示意图 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11机器人码
5、垛生产线机器人码垛示意图机器人码垛示意图 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11 作为码垛机器人的重要组成部分之一,码垛机械手(也称手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品,设计不同类型的机械手爪,使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,能很好地完成码垛工作。常用常用的码垛机器人手抓主要包括:的码垛机器人手抓主要包括:夹抓式机械手爪:主要用于高速码袋;夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛;真空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物
6、;混合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。机器人码垛生产线机械手爪机械手爪 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11说明:说明:该类机械手手爪主要用于袋装物袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。机械手爪:机械手爪:抓取式机械手爪机器人码垛生产线 Property of SSWJ.-Duplication prohibited2015/2/11机械手爪:机械手爪:夹板式机械手爪单板型机械手爪 双板型机械手爪 说明:说明:该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。机器人码垛生
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