数控机床PMC调试-项目2-PPT.ppt
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1、2 PMC的功能应用3 可编程序控制器联机调试4 可编程序控制器功能程序设计1任务3 PMC联机调试2基础知识1、PLC的编程语言2、FANUC PMC 的信号地址31、PLC的编程语言根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(梯形图语言(LD)指令表语言(IL)功能模块图语言(FBD)顺序功能流程图语言(顺序功能流程图语言(SFC)结构化文本语言(ST)4指令表(指令表(ILIL)一、一、PLCPLC编程语言的标准编程语言的标准图形编程语言图形编程语言文字语言文字语言顺序功能图(顺序功能图(SFCSFC)梯形图(梯形图(LD
2、LD)功能块图(功能块图(FBDFBD)结构文本(结构文本(STST)5二、二、PLCPLC编程语言的特点编程语言的特点1.1.梯形图的主要特点梯形图的主要特点(1 1)PLCPLC梯形图中的某些编程元件沿用了电气梯形图中的某些编程元件沿用了电气控制的名称。如触点、线圈、继电器。控制的名称。如触点、线圈、继电器。(2 2)输出继电器线圈后不能接任何元件。)输出继电器线圈后不能接任何元件。(3 3)梯形图中各软元件的常开触点和常闭触)梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。点均可以无限多次地使用。(4 4)输入继电器的状态唯一地取决于对应的)输入继电器的状态唯一地取决于对应的外
3、部输入电路的通断状态,因此在梯形外部输入电路的通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。图中不能出现输入继电器的线圈。6(5 5)辅助继电器相当于继电控制系统中的中)辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器,用来保存运算的中间结果,间继电器,用来保存运算的中间结果,不对外驱动负载,负载只能由输出继电不对外驱动负载,负载只能由输出继电器来驱动。器来驱动。二、二、PLCPLC编程语言的特点编程语言的特点1.1.梯形图的主要特点梯形图的主要特点(6 6)梯形图语言简单明了、易于理解,是所有)梯形图语言简单明了、易于理解,是所有熟悉接触器控制电路人员的首选。熟悉接触器控制电路人员的首选。(7
4、 7)梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思)梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,只是在使用符号和表达方式想是一致的,只是在使用符号和表达方式上有一定区别。上有一定区别。7二、二、PLCPLC编程语言的特点编程语言的特点1.1.梯形图的主要特点梯形图的主要特点S7 Micro/Win32S7 Micro/Win32的梯形图的梯形图8二、二、PLCPLC编程语言的特点编程语言的特点1.1.梯形图的主要特点梯形图的主要特点(3)功能和功能块:包括标准的功能和功能块以 及用户自己定义的功能块。如:时间继电器模 块、计数器模块、子程序模块等。梯形图图形符号包括:(1)触点类:常开触点、常闭触
5、点、正转换触点、负转换触点。(2)线圈类:一般线圈、取反线圈、置位(锁存)线圈、复位去锁线圈、保持线圈、置位保 持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、负转换读出线圈。9大家应该也有点累了,稍作休息大家有疑问的,可以询问和交流大家有疑问的,可以询问和交流大家有疑问的,可以询问和交流大家有疑问的,可以询问和交流10二、二、PLCPLC编程语言的特点编程语言的特点2.2.语句表的主要特点语句表的主要特点 语句表(语句表(STLSTL)语言类似于计算机的)语言类似于计算机的汇编语言,它是汇编语言,它是PLCPLC最基础的编程语言。最基础的编程语言。所谓语句表编程,是用一个或几个容易所谓语句表编程,是用
6、一个或几个容易记忆的字符来代表记忆的字符来代表PLCPLC的某种操作功能。的某种操作功能。语句表编程适合于熟悉语句表编程适合于熟悉PLCPLC和有经验的程和有经验的程序员使用。序员使用。用语句表创建用户程序,属于面向机器用语句表创建用户程序,属于面向机器硬件的语言,其指令较丰富,能实现很多梯硬件的语言,其指令较丰富,能实现很多梯形图和功能块不能实现的功能。形图和功能块不能实现的功能。11二、二、PLCPLC编程语言的特点编程语言的特点2.2.语句表的主要特点语句表的主要特点S7 Micro/Win32S7 Micro/Win32的语句表的语句表12二、二、PLCPLC编程语言的特点编程语言的特
7、点2.2.语句表的主要特点语句表的主要特点 IEC1131-3指令表包括四类操作符:一般操作符、比较操作符、跳转操作符和调用操作符。(1)一般操作符符指令表一般操作符是指在程序中经常会用到的操作符。包括:装入指令、逻辑指令、算术指令。(2)比较指令:大于、大于等于、等于、不等于、小于等于、小于等。(3)跳转及调用操作符:跳转操作符、调用操作符。13二、二、PLCPLC编程语言的特点编程语言的特点3.3.功能块的主要特点功能块的主要特点 功能块图(功能块图(FBDFBD)的图形结构与数字电路的)的图形结构与数字电路的逻辑门结构极为相似。逻辑门结构极为相似。FBD FBD编程语言有利用程序流的跟踪
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