软件手册梯形图(LAD)编程参考手册.pdf
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1、sSIMATIC用 于 S7-300程的梯形图(LAD)参考手册S7-400 编前三,内容位逻辑指令1匕俄指令2转换指令3计数器指令4数据块指令5逻辑控制指令6整型数学运算指令7浮点型数学运算指令8传送指令9程序控制指令10移位和循环指令11状态位指令12定时器指令13字逻辑指令14本手册是文档包的一部分订货号为:6ES7810-4CA08-8BW12007年 8 月版A5E01112993-01附录所 有 LAD指令总览A编程实例B使用梯形图C索引安全指南AAA本手册包括了保证人身安全及防止财产损失所应遵守的注意事项.在手册中与人身安全有关的注意事项用一个安全警告符号高亮显示,而与财产损失有
2、关的注意事项则没有安全警告符号.这些注意事项根据危险等级标明如下.危险表示如果不采取适当的预防措施,将导致死亡或严重的人身伤害。警告表示如果不采取适当的预防措施,可能导致死亡或严重的人身伤害.当心带安全警告符号:表示如果不采取适当的预防措施,可能导致轻微的人身伤害。当心不带安全警告符号:表示如果不采取适当的预防措施,可能导致财产损失。合格人员规定用法A商标免责声明须知表示如果忽略相关注意事项,可能会导致非预期的结果或状态。如果出现一个以上的危险等级,则将使用表示最高危险等级的警告注意事项。用安全警告符号警告造成人身伤害的注意事项可能还包括与财产损失有关的警告.必须按照该文档安装和使用该设备/系
3、统.只有合格人员才允许调试和操作该设备。在本文档的安全注意事 项中,合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准,对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。请注意如下事项:警告本设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴,并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。只有正确地运输、保管、设置和安装本产品,并且按照推荐的方式操作和维护,产品才能正常、安全地运行.由标识的所有名称是西门子A G的注册商标。本文档中的其它一些标志也是注册商标,如果暂可第三方出于个人目的而使用,都会侵犯商标所有者的权利。我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错在
4、所难免,我们不能保证完全一致。我们会定期审查本手册中的内容,并在后续版本中进行必要的更正。Siemens AGAutomation and DrivesPostfach 484890437 NUERNBERGGERMANYA5E01112993-0103/2006 刖 百用途本手册是以梯形图(LAD)程序语言创建用户程序的指南。本手册同时也包含了描述梯形图语言元素的语法和函数的参考章节。基础知识要求本手册供S 7程序员、操作员以及维护/维修人员使用。要了解本手册,需要具有自动化技术的常规知识。此 外,要求具备计算机应用能力并了解在操作系统MS Windows 2000Professionak
5、MS Windows XP Professional 或 MS Windows Server 2003 下使用P C类工作设备(如编程设备)的知识。手册应用范围本手册适用于STEP 7编程软件包5.4版本。符 合IEC 1131-3标准LA D符合国际电工技术委员会标准正C 1131-3中定义的“梯形图 语言。欲知更多资 料,请 参 见STEP 7文 件NORM_TBL.WRI中的标准表。用 于 S7-300和 S7-40 0 编程的梯形图(LAD)A5E01112993-01iii前言要求要有效使用本梯形图手册,应已熟悉S 7程序理论,该理论归档在STEP 7在线帮助中。语言包也使用STEP
6、 7标准软件,因此应熟悉如何使用该软件并已阅读了随附文档。本手册是文档包STEP 7参考书目 中的一部分。下表显示了 STEP 7文档的总览:文档用途订货号STEP 7基础信息,包括 STEP 7,使用入门手册 使 用STEP 7编程 组态硬件和通讯连接,STEP 7版本 从S 5到S7,变频器手册供技术人员使用的基础信息,描述了使用 STEP 7 和 S7-300/400可编程控制器来实现控制任务的方法。6ES7810-4CA08-8BW0STEP 7参考书目用 于S 7-300/400的梯形图(LAD)/W能块图(FDB)/语句表(STL)手册 用 于S 7-300/400的标准功能和系统
7、功能 卷1和 卷2提供参考信息,并描述编程语言LAD、FBD.STL、标准功能及系统功能,扩充了 STEP 7基础信息的范围。6ES7810-4CA08-8BW1在线帮助用途订货号STEP 7帮助以在线帮助的形式,提供了使用STEP 7标准软件文档的文档用途订货号STEP 7基础信息,包括 STEP 7,使用入门手册 使 用STEP 7编程 组态硬件和通讯连接,STEP 7版本 从S 5到S7,变频器手册供技术人员使用的基础信息,描述了使用 STEP 7 和 S7-300/400可编程控制器来实现控制任务的方法.6ES7810-4CA08-8BW0STEP 7参考书目用 于S 7-300/40
8、0的梯形图(LAD)/功能块图(FDB)/语句表(STL)手册 用 于S 7-300/400的标准功能和系统功能 卷1和 卷2提供参考信息,并描述编程语言LAD、FBD、STL、标准功能及系统功能,扩充了 STEP 7基础信息的范围。6ES7810-4CA08-8BW1在线帮助用途订货号STEP 7帮助以在线帮助的形式,提供了使用STEP 7进行编程和组态硬件的基础信息。STEP 7标准软件文档的组成部分。AW L/KOP/FUP帮助参考SFB/SFC帮助参考组织块帮助参考上下文相关参考信息。STEP 7标准软件文档的组成部分。参数数据类型存储区描述号的梯形图(LAD)E01112993-01
9、BOOLI、Q、M、L、D、T、C选中的位BRCC1CC00VO SORSTARLO/FC写:-XXX1参数数据类型存储区描述BOOLI、Q、M、L、D、T、C 卬选中的位工 C7 onn tn C7/nn givBRCC1CC00VO SORSTARLO *花7写:-XXX1参数数据类型存储区描述o d d re s s l BOOLL Q、M、L、扫描的位前言在线帮助集成于软件中的在线帮助是对本手册的补充。提供在线帮助的目的是,在使用该软件时提供详细的支持。该帮助系统通过一些界面集成于软件中:上下文相关帮助提供关于当前语境的信息,例如,打开的对话框或激活的窗口。可以通过菜单命令帮助 上下文
10、相关的帮助,或F1键,或工具栏上的问号符来打开上下文相关的帮助。可以通过使用菜单命令帮助 目录,或在上下文相关的帮助窗口中按STEP 7帮助 按钮来调用STEP 7常规帮助。可以通过按下“词汇表 按钮,调用所有STEP7应用程序的词汇表。本手册是“梯形图帮助”的摘要。由于手册和在线帮助具有完全相同的结构,因此非常容易在手册和在线帮助之间切换。更多支持如果有任何技术问题,请联系西门子代表或代理商。您可以在下列网页中查找联系人:http: S 7自动化系统。请联系当地的培训中心,或位于德国纽伦堡(D 90327)的培训总部,以获取详细信息。电 话:+49(911)895-3200.网址:http:
11、/用 于 S7-300和 S7-40 0 编程的梯形图(LAD)A5E01112993-01V前言技术支持您可以获取所有A&D产品的技术支持 通过网站请求支持http: 电 话:+49 180 5050 222 传 真:+49 180 5050 223关于技术支持的更多信息请参见Internet网 页:http: 在Internet上在线提供了知识产权信息,网址如下:http:/ 公司简讯,经常提供产品的最新信息。相应文档资料,可通过 服务和支持”中的搜索功能查找。论 坛,世界各地的用户和专家可以在此交流经验。当地自动化和驱动办事处。在 服务”页面下提供了关于现场服务、维修、备件等信息。vi用
12、 于 S7-300和 S7-40 0 编程的梯形图(LAD)A5E01112993-01内容1 位逻辑指令.111.1 彳、/*1 11.2|常开触点(地址).1 -21.3|/|常闭触点(地址).1 31.4 XOR位异或运算.1-41.5-|N OT|-能反.1-51.6 ()车俞.1 -61.7-(#)中出.1-81.8-(R)复位线圈.1-101.9 (S)置位线圈.1-121.10 RS置位优先型RS双稳态触发器.1-141.11 SR复位优先型SR双稳态触发器.1-161.12 (N)RLO 负 沿 检 测.1-181.13-(P)-RLO IE 沿检测.1 -191.14-(S
13、A V E)将 RLO保存到BR存储器中.1-201.15 NEG 地址下降;S检;则.1 -211.16 3气 力 卜 卜 于 I*,门 木 1 -221 1 -7 1 -31.18 立即写入.1-242 比较指令 2-12.1 比较指令概述.2-12.2 C M P 7I整数比较.2-22.3 CMP?D 长整数比较.2-42.4 CMP?R 实数比较.2-63 转换指令.3-13.1 转换指令概述.3-13.2 BCDJ BCD码转换为整型.3-23.3 I.BCD整型转换为BCD码.3-33.4 I_DINT整型转换为长整型.3-43.5 BCD_DI BCD码转换为长整型.3-53.
14、6 DI.BCD长整型转换为BCD码.3-63.7 DI_REAL长整型转换为浮点型.3-73.8 INV_I.383.9 INVIDI对长整数求反码.3-93.10 NEGJ 又寸整数求补码.3-103.11 NEG_DI 对长整数求补码.3-113.13 ROUND取整为长整型.3-133.14 TRUNC截取长整数部分.3-143.15 CEIL 向上取整.3-153.16 FLO O R 向下取整.3-16用 于S7-300和S7-40 0编程的梯形图(LAD)A5E01112993-01vii内容4 计数器指令.4.1 计数器指令概述.4.2 S_CUD双向计数器.4.3 S_CU升
15、值计数器.4.4 S_CD降值计数器.4.5 (SC)设置计数器值.4.6 (CU)升值计数器线圈.4.7 (CD)降值计数器线圈.5 数据块指令.5.1-(OPN)打开数据块:D B 或 D I.6 逻辑控制指令.6.1 逻辑控制指令概述.6.2 (JMP)无条件用瞧.6.3 (JMP)条件跳转.6.4 (JMPN)若 否 则跳转.6.5 LABEL 标号.7 整型数学运算指令.7.1 整数算术指令概述.7.2 使用整数算术指令时得出状态字的位数值7.3 A D D J整 数 力 口 .7.4 S U BJ整数减.7.5 M U L J整 数 乘.7.6 D IV J整数除.7.7 ADD_
16、DI长整数加.7.8 SUB_DI长整数减.7.9 M U L D I长整数乘.7.10 DIV_DI长整数除.7.11 M Ob_DI返回长整数余数.8 浮点型数学运算指令.8.1 浮点运算指令概述.8.2 使用浮点运算指令时得出状态字的位数值8.3 基本指令.8.3.1 ADD_R 实飙.8.3.2 SUB.R 实 数 减.8.3.3 MUL_R 实 数 乘.8.3.4 DIV_R 实 数 除.8.3.5 ABS求浮点数的绝对值.8.4 扩展指令.8.4.1 SQR求平方.8.4.2 SQRT求平方根.8.4.3 EXP求指数值.8.4.4 L N 求自然对数.8.4.5 S IN 求正弦
17、值.8.4.6 COS求余弦值.8.4.7 T A N 求正切值.8.4.8 A S IN 求反正弦值.口目吕a后.6-1.6-2.6-3.6-46-5口吕目目吕QH口目三三nn三-2-2I-17-3,56-78-910W-18-335-678J9O1I23%I516viii用 于S7-300和S7-40 0编程的梯形图(LAD)A5E01112993-01内容8.4.9 ACO S 反 彳4.8-178.4.10 ATA N求反正切值.8-189 传送指令 9-19.1 MOVE 分配值.9-110 程序控制指令.10-110.1 程序控制指令概述.10-110.2 (Call)调用来自线圈
18、的FC SFC(不带参数).10-|10.3 CALL_FB调用来自框的FB.10-410.4 CALL_FC调用来自框的FC.10-610.5 CALL_SFB调用来自框的系统FB.10-810.6 CALL_SFC调用来自框的系统FC.10-1010.7 调用多重实例.10-1210.8 从库中调用块.10-1310.9 使 用M CR功能的重要注意事项.10-1310.1 o(MCR)主控制继电器关闭.10-W10.12-(M C R A)主控制继电器激活.10f18 10.13 一(MCRD)主控制继电器取消激活.110.14 (RET)返回.10-2011 移位和循环指令.11-1
19、移位指令 1_ 11.1.1 移位指令概述.11-111.1.2 SHR_I 整数右移.11-211.1.3 SHRlDI 长整数右移.11-411.1.4 SHL_W 字左移.11-511.1.5 SHR_W 字右场.11-711 1 11 1111.1.7 SHR_DW 双字右移.11-911.2 循环落位指令.11-1111.2.1 循环移位指令概述.11-1111.2.2 RO L_DW 双字循环左移.11-1111.2.3 RO R_DW 双字循环右移.11-13-12 状态回旨令.12-112.1 状态位指令概述.12-1123 O S|I-器 普 熊 忌 吉 由 二 二 二 二
20、二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 2-312.4 UO I I无序异常位.12-512.5 BR|I 异常位二进制结果.12-612.6=0|结果位等于 0.12-712.7 0|结果位不等于 0.12-812.8 0|结果位大于 0.12-912.9 =0|结果位大于等于0.12 y 112.11 M-IFyoddressl 1|_描述文档用途订货号STEP 7基础信息,包括 STEP 7,使用入门手册 使 用STEP 7编程 组态硬件和通讯连接,STEP 7版本 从S 5到S7,变频器手册供技术人员使用的基信息,描述了使用 STEP 7 和 S7-300/400可编程控制器来实现
21、控制任务的方法。6ES7810-4CA08-8BW0STEP 7参考书目 用 于S7-300/400的梯形图(LAD)/a能块图(FDB)/语句表(STL)手册(明谈融翻S B痂腐毁礼。能 卷1和 卷2提供参考信息,并描述编程语言LAD、FBD、STL、标准功能及系统功能,扩充了 STEP 7基础信息i鲫期,则创建状态为“1”的6ES7810-4CA08-8BW1实例在线帮助 用途 订货号STEP 7帮助以在线帮助的形式,提供了使用STEP 7进行编程和组态硬件的基础信息。STEP 7标准软件文档的组成部分.AWL/KOBXFUP 帮助参考 Q4.0SFB/SFC帮助参考组织块帮助参考上下文相
22、关参考信息。STEP 7标准软件文档的组成部分。1-4n n -f n ,r c o n C T A I FH C zrz参数 10.0 10.I数据类型存储区描述(地址BO O LI、Q、M、L、D、T、C选中的位-ri e ra rc co y 1(1,P,STn 1ORRko,/FC-OH.10.1=I)或者(0.0-1且 I0.1=0 )X出 G40梯器 数数据类型存储区描述 地址BO O LI、Q、M、L、D、T、C选中的位BRCC1c c oo vO SORSTARLO/FC写:-XXX1参数数据类型存储区描述BO O LI、Q、M、L、D、T、C扫描的位address2BO O
23、LI、Q、M、L、D、T、C扫描的位BRCC 1c c oOVos用于既3。醺群梯#,肥D)写:-1A5E0111X2993-01参数数据类型存储区描述 地址BO O LI、Q、M、L、D分配位位逻辑指令1.5-|N OT|-能流取反|NO T|描述|NOT|(能流取反)取反RLO位。状态字实例姐用途订货号STEP 7基础信息,包括 STEP 7,使用入门手册 使 用STEP 7编程 组态硬件和通讯连接,STEP 7版本 从S 5到S7,变频器手册供技术人员使用的基础信息,描述了使用 STEP 7 和 S7-300/400可编程控制器来实现控制任务的方法.6ES7810-4CA08-8BW0S
24、TEP 7参考书目 用卡/-3 0 0/4 0 0的梯形图(LA灯像熊块图(FDB)/语句表(SR)无册,用 于S7-300/400的标准功能和系统功I喉卷4研 卷2提供参考信息,并描述编程语言LAD、FBD、STL、标准功能及系统功能,扩充了 STEP 7基础信息的范围。6ES7810-4CA08-8BW1在线帮助用途订货号STEP 7帮助茜足下列条件之一时,输 出 端Q 4.0的信会入涉 TO 0白 吉吕 成本为 1 寸以在线帮助的形式,提供了使用号状翻罐苧编程和组态硬件的基础信息。STEP 7标准软件文档的组成部分。AWL/KOP/FUP帮助参鱼考3的信号状态为1,梦文相关参考信息.ST
25、EP 7标准软件文档的组成部分。组织块帮助参考用 于S7-300和A5E01112993-01参数数据类型存储区描述 地址BO O LI、Q、M、L、D、T、C选中的位BRCC 1CC00VO SO RSTARLO/FC写:-XXX1参数数据类型存储区描述 地址BO O LI、Q、M、L、D、T、C选中的位BRCC1CC00VO SO RSTARLO/FC写:-XXX1参数数据类型存储区描述BO O LI、Q、M、L、D、T、C扫描的位-4CA08-8BW1MCR(主站控触壁腺)依存_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _用途订货号
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