发那科机器人.docx
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1、发那科机器人设备一览表:郑州优百特焊割设备 日期:2023 年 5 月 12 日 供货单位名称 型号 数量 单价 合计 备注10i ARC MATE 机器人本体 FANUC 机器人掌握器 R-J3iC FANUC 示教盒 FANUC操作盒 FANUC 机器人掌握电 FANUC 缆继电器装置 FANUC 割炬夹持器 BINZEL 氧气减压器 NO.155MX-200 捷锐 丙烷减压器 NO.155MF-40 捷锐回火阀 NO.22-FA30PF 捷锐 面板式减压器 捷锐 铜接收等附件 捷锐 割炬装置 MCT240 捷锐 自动点火器 捷锐电磁阀气管 合计可选设备一览表备注机器人有效工作半径 经使用
2、现场了解,大多数工件都R=3000 mm 小于 4 米长,从数量上来说,小工件占比例较大,建议选购切割机器人系最大工件长度宽度 统时,兼顾大小工件,可按比例选用5500mm700mm 适合的机器人系统,即可节约设备本钱,同时也增加了机器人动作运行的 100iB ARC MATE稳定性。机器人加长运动范围是以牺机器人有效工作半径牲位置反复精度为代价的,长臂机器 R=, mm人的位置反复精度要低于?,.,mm 最大工件长度宽度2400mm600mm机器人切割工作站一、 设备名称:FANUC 10iB ARC MATE 机器人切割工作站 二、 加工对象:坡口切割有效切割尺寸范围:3 米机器人( 55
3、00 mm X700mm) 2 米机器人( 3500 mm X600mm)1.4 米机器人( 2500 mm X600mm) 三、 切割方式:该机器人站承受双工位布局方式。当机器人在 a 工位切割时,另一 b 工位操作人员可以进展装卸工件。切割方式:氧炔焰切割,承受上海捷锐公司割炬装置。设备组成简图如下:四、 供货清单:序号 名称 数量 生产厂家1 FANUC 120iB/10L ARC MATE 机器人本体 1 FANUC 2 机器人掌握器及示校编程器 1 FANUC3 火焰切割气路系统 1 捷锐4 安装底座1FANUC5 工作平台2选配6 简易护栏1选配7 自动点火装置 1 捷锐8 电气掌
4、握系统 19 捷锐 火焰割炬装置 1 五、 安全要求1. 用户使用的气体,零配件必需符合国家的有关标准。 2. 气源应设置在室外,与明火距离不小于 15 米,并且燃气与氧气安置距离亦不小于 15 米,气源应保持良好的通风条件,且应在避风阴凉处。 3. 工作前必需检查各气路,如有漏气,必需修复后才能开机工作,确保万无一失。4. 调压器调整不正常,显示压力不正确不得开机工作。 5. 调整压力、调换气瓶,操作者手上不得带有油类物资。 六、 分项技术说明:1、FANUC 120iB/10L ARC MATE 焊接机器人及掌握器作为全球最大的机器人制造商,发那科的 120iB/10L ARC MATE
5、机器人是特地针对弧焊应用开发设计的。与林肯电气合作开发 Arc Link 通讯总线技术无论在通讯稳定性能,数据传输力量上都大大领先于模拟信号接口和一般的通讯总线接口o Axes 6o Payload (kg) 10 如图 6o Reach (mm) 1885o Repeatability (mm) ?0.1o Interference radius (mm) 310o Motion range (degrees)J1 340 J2 250 J3 455 J4 400 J5 280 J6 900o Motion speed (degrees/sec.)J1 165 J2 165 J3 175 J
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