RTK测量作业规定.docx
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1、青岛市连续运行基准站系统 QDCORSRTK 测量作业规定试行青岛市勘察测绘争论院二八年五月目录1 总则错误!未定义书签。2 术语错误!未定义书签。3 引用标准及文件错误!未定义书签。4 坐标系统和时间错误!未定义书签。坐标系统错误!未定义书签。时间错误!未定义书签。5 精度等级错误!未定义书签。RTK 平面测量精度等级错误!未定义书签。RTK 高程测量精度等级错误!未定义书签。6 GNSS RTK 平面测量错误!未定义书签。一般规定错误!未定义书签。仪器设备错误!未定义书签。网络 RTK 测量错误!未定义书签。基于 QDCORS 的单基站 RTK 测量错误!未定义书签。7 动态 GNSS 高
2、程测量错误!未定义书签。8 数据处理错误!未定义书签。9 质量检查错误!未定义书签。10 上交资料错误!未定义书签。附录 A常规单基站 RTK 测量错误!未定义书签。附录 BGNSSRTK 外业观测手簿错误!未定义书签。附录 C用户入网治理规定错误!未定义书签。附录 D网络 RTD 测量错误!未定义书签。1 总则本作业规定适用于青岛市连续运行基准站系统的 RTK 测量,用于青岛市范围内的一般工程掌握网测量、管线测量、地籍测量、地形测量、工程测量等测绘业务。规定中未涉及到的内容,依据相关标准执行。2 术语1) 连续运行基准站系统Continuously Operating Reference S
3、tation System 由多个连续运行基准站及计算机网络、通讯等技术组成,用于供给不同精度、多种定位等效劳的信息系统,简称 CORS 网或 CORS 系统。青岛市连续运行基准站系统简称 QDCORS。2) 连续运行基准站长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。3GNSSGlobal Navigation Satellite System 全球导航卫星系统包括 GPS、GLONASS、北斗、GALILEO 等。4RTKReal-Time Kinematic利用载波的实时动态差分定位,网络 RTK 指基于 CORS 系统的 RTK。5RTDReal-Time Differential利用伪
4、距的实时动态差分定位,在 QDCORS 下指使用移动GIS 设备手持 GPS 的作业模式。6天线高观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标志面的高度。7高程特别似大地水准面相对于参考椭球面的高度。8GNSS 大地高点位参照于 GNSS 参考椭球面的高程。9正常高点位参照于似大地水准面的高程。10似大地水准面从地面点沿正常重力线按正常高相反方向量取高至正常高端点所构成的曲面。11) 似大地水准面精化利用全球或局部重力场模型,结合重力测量数据、地形数据、卫星测高数据以及 GNSS 点水准资料等,依据物理大地测量的方法综合确定出高区分率、高精度的区域似大地水准面。青岛市高精度似大地水准面精化于 20
5、04 年完成,范围包括青岛市七区范围。12) GNSS 水准点具有水准观测成果的 GNSS 点。13GNSS 高程测量利用 GNSS 定位技术、水准测量技术或已建立的似大地水准面模型,猎取实测 GNSS 点的高程特别值,进而得到该点的正常高,称为 GNSS 高程测量。14一测回在 QDCORS 环境下,接收机从开机或失锁接收到卫星信号和差分信息重完成初始化到接收规定的历元数完成某点测量的过程称为一测回。3 引用标准及文件全球定位系统GPS测量标准GB/T 18314-2001全球卫星定位系统城市测量技术标准CJJ 7397城市测量标准CJJ8-99全球定位系统城市测量技术规程争论稿4 坐标系统
6、和时间坐标系统在青岛市范围内进展GNSS 测量要承受国际大地坐标系WGS-84,当要求承受1980西安坐标系、1954 年北京坐标系或城市坐标系时,应进展坐标转换。进展坐标转换时,要具备以下技术参数: 1参考椭球几何参数;2) 中心子午线经度值;3) 纵横坐标的加常数;4) 投影面正常高;5) 测区平均高程特别;6) 起算点坐标及起算方位角。GNSS 测量的高程值经改算转换成正常高,高程系统承受 1985 国家高程基准。时间GNSS 测量的时间承受协调世界时UTC 记录。当承受 GLONASS 时或北京标准时BST 时,应与 UTC 进展换算。GLONASS 时与 UTC 时两者的关系可用GL
7、ONASS=UTC+2h 换算。BST 时与 UTC 时两者的关系可用BST=UTC+8h 换算。5 精度等级RTK 平面测量精度等级城市 GNSS RTK 平面测量按精度划分为二级、三级、图根和碎部,布设的平面 RTK 掌握点应满足扩展的需要。GNSS RTK 平面测量的技术要求应符合表的规定。表GNSS RTK 平面测量技术要求相邻点间距离点位中误差相对等级测回数mcm中误差二级30051/100003三级20051/60003图根10051/40002碎部-图上-1注:1、困难地区相邻点间距离缩短至表中的 2/3,但边长误差不应大于2cm。2、界址点、像控点、管线点、细部坐标点按图根等级
8、测量。3、如需要高程成果,测回数按高程测量要求,见表。RTK 高程测量精度等级RTK 模式 GNSS 高程测量按精度等级划分为图根级和碎部级,测量主要的技术要求应符合表的规定。表GNSS RTK 高程测量主要的技术要求单位:cm地形一般地区山区等级高程特别高程模型内符测量合中误差中误差限差高程特别模型内符合中误差高程测量中误差限差图根碎部6 GNSSRTK 平面测量一般规定适用对象基于青岛市连续运行基准站系统的 RTK 测量,平面主要适用于二级、三级、图根和碎部点及一样精度等级的掌握、测量、放样等作业,高程适用于图根和碎部测量或一样精度等级的测量工作。有效范围有效范围为 QDCORS 基准站网
9、及周边 20 公里范围内。测量模式RTK 测量可承受网络模式和单基站模式,在系统正常的状况下,不宜承受单基站模式。测量技术要求RTK 平面测量的主要技术要求应符合本作业规定表的要求,同时在开头作业或重设置之后,应至少检测一个点或重复测量点,检测点至少观测 1 个测回,检测点点位较差应小于 5cm。作业时卫星状况要求RTK 作业时卫星状况应符合本规程表规定。表 RTK 作业中 GNSS 卫星状况的根本要求观测窗口状态15以上的卫星个数PDOP 值良好窗口66牵强可用的窗口58避开观测的窗口8RTK 掌握点的选点要求1依据设计进展选点,点位的根底应坚实稳定,易于长期保存,并有利于安全作业;2) 点
10、位四周应便于安置接收设备和便利作业,视野应开阔;3) 点位与四周大功率无线电放射源如电视台、电台、微波站等的距离应大于 200m;与高压输电线的距离应大于 50m;4) 点位四周不应有猛烈干扰接收卫星信号的物体,如大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水面等;5) 点位应选择在交通便利、并有利于扩展和联测的地点;6) 视场内障碍物的高度角不宜大于 15 ;7) 对符合上述要求的已有掌握点,经检查点位稳定牢靠时可充分利用;8) 点位选定后应现场标记、画略图。为维护原始数据文件的严峻性,并确保数据可追溯,测量掌握器的系统时间应设置成当前日期和时间。仪器设备RTK 测量接收设备应符合以下规定: 1接收设备应包
11、括双频接收机、天线和天线电缆、数据采集器等。2) 接收设备应具有接收、发送并处理标准差分数据功能。3) 接收设备应操作便利、性能稳定牢靠、故障率低、牢靠性高。4) 宜选用符合以下测量精度(RMS)指标的 RTK 接收机: 平面:10mm+110-6d高程:20mm+110-6d其中,d流淌站至基准站的距离,以公里为单位。RTK 测量前宜对设备进展以下的检验:1) 数据采集器与接收机的通讯应确保接收机信息能在掌握器中显示,掌握器发送的指令接收机有响应;2) 通过数据采集器检查通讯链状态。观测前的设备预备工作包括以下内容:1) 检查GNSS天线、通讯口、接收机接口等设备是否结实牢靠;连接电缆接口是
12、否有氧化脱落或松动;2) 检查数据采集器、接收机等电源是否备足;3) 检查数据采集器内存或贮存卡容量能否满足工作需要;4) 检查接收机的参数设置的正确性;5) 检查水准气泡、基座是否符合要求;6) 检查天线高度设置是否正确。网络 RTK 测量网络 RTK 的主要测量技术应符合本作业规定表的规定。网络 RTK 作业时的卫星状况应满足本作业规定表的要求。网络 RTK 的用户应在系统效劳中心进展注册,获得系统的授权,获得授权后请保护好用户名和密码,并正确使用,否则 3 次登录错误系统将禁用该用户。网络 RTK 测量应在 QDCORS 系统的有效范围内进展。网络 RTK 测量用户应实现与效劳中心的双向
13、通讯。每次开头作业前检查并正确设置天线高信息。正确设置数据单位、尺度因子、投影参数和坐标系统转换参数,坐标系统转换参数统一使用院技术科供给的参数,如特别工程求解的局部转换参数必需经过检验测试方可使用。在似大地水准面模型掩盖的范围严禁自行求解局部转换参数等方法猎取高程值。GNSS RTK 每测回观测应符合以下要求:1) 开头前应对仪器进展初始化;2) 观测应在RTK 固定解收敛至毫米级、水平精度HRMS小于、垂直精度VRMS小于 2cm 且稳定后开头记录,记录的数据应是观测值的固定解; 3每测回的自动观测个数不应少于 10 个有效观测值,观测时间一般可设为 20 秒在电子手簿的观测时间中进展设置
14、,每次读数的坐标重量较差应不大于 10mm,取平均值作为定位结果;一般地形区郊区、山区、空旷地区碎部点观测时间可为 5 秒5 个历元以上。4) 假设中间数据中断,本测回数据作废。5) 平面坐标和高程宜记录到,经、纬度宜记录到。测回间观测记录的时间间隔不应小于一分钟。测回间的平面坐标重量较差应小于 2cm或小于,垂直坐标重量较差应小于3cm,超出时应增加测回数。当时始化时间超过 3 分钟仍不能获得固定解时,应断开通讯链接,重启 GNSS 接收机,再次进展初始化操作。重试次数超过 3 次仍不能获得初始化时,应取消本次测量,对现场观测环境和通讯链接进展分析,选择观测和通讯条件较好的其它位置重进展测量
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- RTK 测量 作业 规定
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