(4.2.1)--4.2 机器人检测装置—传感器.ppt
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1、机器人概述 引领未来I n t r o d u c t i o n t o R o b o tRobot detection device-Sensor机器人检测装置传感器4.2检测装置01Detection device机器人检测装置传感器机器人检测装置传感器感知系统l机器人通过感知系统对自身内部以及外部环境进行感受,通过各种传感器实现。l作为感知系统的传感器分为两类:内部信息传感器外部信息传感器机器人检测装置传感器机器人检测装置传感器机器人检测装置传感器欣赏walker机器人,它用了哪些传感器?机器人检测装置传感器机器人检测装置传感器walker研发成功,体现了怎样的精神?l工匠精神生活中
2、的我们是否也需要“工匠精神”?l需要机器人检测装置传感器传感器传感器内部信息内部信息传感器传感器外部信息外部信息传感器传感器位置传感器位置传感器速度传感器速度传感器加速度传感器加速度传感器红外传感器红外传感器接触和视觉传感器接触和视觉传感器接近觉传感器接近觉传感器超声波传感器超声波传感器视觉传感器视觉传感器语音合成器语音合成器内传感器用于测量机器人自身状态测量与机器人作业有关的外部环境机器人检测装置传感器l传感器在机器人身上分布 控制系统02navar控制系统主要根据传感系统采集到的信号进行分析判断,再对机器人的动作进行控制。机器人检测装置传感器控制系统(1)集中式控制器:机器人的全部控制由一
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- 4.2.1-4.2 机器人检测装置传感器 4.2 机器人 检测 装置 传感器
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