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控制器参数整定2

文章编号:16714598(2018)01011504 DOI:1016526jcnki11-4762tp201801029 中图分类号:TP273 文献标识码:A基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制刘志明,任正云,陈安钢(东华大学信息科学与技术学院,上海 201620)摘要:针对传统控制算法在

控制器参数整定2Tag内容描述:

1、文章编号:16714598(2018)01011504 DOI:1016526jcnki11-4762tp201801029 中图分类号:TP273 文献标识码:A基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制刘志明,任正云,陈安钢(东华大学信息科学与技术学院,上海 201620)摘要:针对传统控制算法在控制工业生产过程中常见的积分加纯滞后对象时存在鲁棒性较差、常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一类双闭环控制器:内环和外环均使用组合积分控制器;内环用于系统的稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能;这种控制器结构简单,仅有两个可调参数,且参数整定方便、直观。

2、Journal of Computer Applications计算机应用,2018,38(1):300304ISsN 10019081CODENDU20180110http:wwwjocaca文章编号:10019081(2018)01030005 DOI:1011772jissn1001-90812017061365基于反步法非线性纯反馈系统的控制器设计贾付金,蒋沅(南昌航空大学信息工程学院,南昌330000)(通信作者电子邮箱3394044951qqcorn)摘要:针对由于非线性纯反馈系统存在非仿射性结构使得用以往的坐标变换难以设计出控制器的问题,提出了一种新的坐标变换,并引入了一阶控制输入的辅助系统来处理非线性纯反馈系统。首先,结合新提出的坐标变换,计算出。

3、【28】 第40卷 第1期 2018-01机器人技术收稿日期:2017-09-15基金项目:国家自然科学青年基金(51405518)作者简介:张顺(1989 -),男,河南商丘人,硕士研究生,研究领域为机器人技术。基于ARM和freeRTOS的围棋机器人控制器设计Design of Go robot controller based on ARM and freeRTOS张 顺1,2,严宏志1,2,韩奉林1,2,李 鹏1,2ZHANG Shun1,2, YAN Hong-zhi1,2, HAN Feng-lin1,2, LI Peng1,2(1.中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室,长沙 410012;2.中南大学 机电工程学院,长沙 410012)摘 要: 为满足围棋机器人低成本、高性能。

4、基于RandWSecPSO的四旋翼飞行器分数阶PID控制器参数优化 75基于RandWSecPSO的 四旋翼飞行器分数阶PID控制器参数优化赵玉颖,姜香菊,曾幼涵(兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070)摘要:为了提高四旋翼飞行器姿态控制的控制性能,将分数阶PID控制器运用到四旋翼飞行器的控制系统中。提出了一种带随机权重平均值的二阶粒子群算法(RandWSecPSO)去优化分数阶PID控制器的参数。将随机权重平均值与二阶粒子群算法相结合,对粒子群进行二阶初始化,同时加入随机权重用以平衡全局搜索能力和局部开发能力,这样提高了算法的收敛精度。

5、第41卷第4期2017年8月南京理工大学学报Journal of Nanjing University of Science and TechnologyVol.41 No.4Aug 2017收稿日期:2016-06-07 修回日期:2017-02-27基金项目:国家自然科学基金(60772055);沈阳市科技局资助项目(F13-308-4-00)作者简介:李树江(1968-),男,博士,教授,主要研究方向:复杂工业过程建模与控制,E-mail:lisj2005126. com。引文格式:李树江,赵晨,苏锡辉,等.基于遗传算法优化PID控制器参数的环境测试舱温湿度控制J.南京理工大学学报,2017,41(4):511-518.投稿网址:http:/ / zrxuebao. njust. edu. cn基于遗传算法优化PID控。

6、产品样本 08.2020 S7-200 SMART 可编程控制器 西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用,在过去的 160 多年 里,为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了 客户的生产效率,增强了客户的市场竞争力。 西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从最基本的智能逻辑控制器 LOGO!以及 S7 系列高性能可编程控制器,。

7、PID控制器的参数整定与应用问题,戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 2004/03/08,上一讲内容回顾,讨论仿真系统SimuLink的使用方法; 介绍了单回路控制器“正反作用”的选择原则; 描述了单回路系统的常用性能指标; 通过仿真讨论了PID控制律的意义及与控制性能的关系。,控制器的“正反作用”选择,问题: 如何选择控制阀的 “气开气关”? 如何选择温度控制器的正反作用,以使闭环系统为负反。

8、 Device Guide XMC4500 XMC4000 家族家族 控制器局域网络控制器控制器局域网络控制器(MultiCAN) 参考手册 18-1 V1.2, 2012-12 MultiCAN V2.3 请遵守产品信息使用协议 18 控制器局控制器局字段字段网络控制器网络控制。

9、 中图分类号: TP242.6 密 级: 公开 U D C : 621 本校编号: 硕 士 学 位 论 文 论文题目: 自抗扰控制器 参 数整定方 法 研究 及其在螺 栓 装配 机械 手 中的应用 研 究 生 姓 名: 王世伟 学号: 0212308 学校指导 教师姓 名 : 高溥/李宗刚 职称 : 教授/教授 申请学位 等级: 工学硕士 专业: 机械制造 及其自动 化 论文提交 日期: 2015 年 4 月 论文答辩 日期: 2014 年6 月5 日 _ 硕 士 学 位 论 文 自抗扰控制器参数整定方法研究及其在螺 栓 装配机械手中的应用 The Research of ADRC Parameter Tuning Method and It s Applica。

10、中图分类号: TP242.6 密 级: 公开 U D C: _ 621 _ 本校编号: _ 硕 士 学 位 论 文 论文题目: 自抗扰控制器参数整定方法研究 及其在螺栓装配机械手中的应用 研究生姓名: 王世伟 学号: 0212308 学校指导教师姓名: 高溥 /李宗刚 职称: 教授 /教授 申请学位等级: 工学硕士 _ 专业: 机械制造及其自动化 论文提交日期: 2015 年 4月 论文答辩日期: 2014年 6月 5 日 万方数据 硕士学位论文 自抗扰控制器参数整定方法研究及其在螺 栓装配机械手中的应用 The Research of ADRC Parameter Tuning Method and Ifs Application on Bolt As。

11、第47卷第8期2016年8月中南大学学报(自然科学版)Journal of CentraI South University(Science andrechnoIogy)Vbl47 No8Aug2016DOI:1011817jissn1672-7207201608016基于GA的液压机多PID控制器参数优化赵劲松1一,张阳2,曹晓明2,姚静1,2(1燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛,066004;2燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,河北秦皇岛,066004)摘要:为了解决四通道独立负载口独立控制快锻液压机系统中多个PID控制器参数与不同工况的匹配问题,提高液压机在改变工况后的锻造精度,采用改进的GA(。

12、个人收集整理仅供参考学习 1 / 20 课程设计 题目一:基于继电反馈地PID 控制器参数 整定与应用 姓名:王培培 学号:04071637 班级:自动化 07-10 班 基于继电反馈地PID 控制器参数整定与应用 王培培 摘要:常规地 PID 参数整定都是由人工完成地, 因而存在着人工整定自身所 不能克服地缺点 , 基于继电反馈地PID 参数自整定技术有效地克服了人工 整定地缺陷 . 本文说明了。

13、第2 6 卷第4期 2 0 0 6年 1 2月 西安科技大学学报 J OU R N A L O F X I A N U NI V E R S I T Y O F S C I E N C E AN D T E C HN OL O G Y V0 J 2 6 N o 4 De c 2 0 o 6 文章编号: 1 6 7 2- 9 3 1 5 ( 2。

14、国内图书分类号: TM615 国际图书分类号 : 621.3 学校代码: 10079 密 级 : 公 开 硕士学位论文 基于 GH BI aded风电机组控制器参数整定与优化 硕 士 研 究 生 王伟 导 师 高峰 申 请 学 位 工学硕士 学 科 控制科学与工程 专 业 检测技术与自动化装置 所 在 学 院 控制与计算机工程学院 答 辩 日 期 2016年 3月 授予学位单位 华北电力大学 万方数据 Classified Index: TM615 U.D.C: 621.3 isw Dissertation for the Master Degree in Engineering Parameters Tuning and Optimization for Controller of Wind Turbine Based on Bladed 。

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