习题_速度合成和平面运动(1)-精品文档资料整理.docx

（作业）如图所示，铰接四边形结构中，又,且杆以匀角速度绕轴转动。AB上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构的各个部件都在同一铅垂面内，当时，CD杆的速度及加速度。（例题）图示机构中，曲柄OA长为r，以等角速度绕O轴逆时针转动。由于曲柄A端推动水平板B，而使滑杆 C沿铅直方向向上升。求当图示瞬时曲柄与水平线间的夹角=30o时，滑杆C的速度（例题）图示机构，直角杆OCD以匀角速度绕O轴作定轴转动，带动AB杆作铅直运动。已知，试求AB杆的速度和科氏加速度。（例题）半圆形凸轮以匀速度v0水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。如凸轮半径为R，求所示位置时AB杆的速度。（例题）刨床急回机构如图所示，曲柄OA的角速度为，通过套筒A带动摇杆O1B摆动。已知OA = r，OO1=l，求当OA水平时O1B的角速度1。（15分）（例题）如图所示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=r圆心在导杆上。曲柄长OA=r，以匀角速度绕O轴转动。求当时导杆CB的速度。在图示机构中，OA = r，AB = a，O1B = R，已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的角速度AB，以及摆杆O1B的角速度1。图示机构中，曲柄OA长为r，以等角速度绕O轴逆时针转动，带动直角拐杆BCD沿着水平滑槽运动。试求曲柄OA在图示位置时，直角拐杆BCD的速度。图示摇杆机构，曲柄OA以等角速度绕O轴逆时针转动，通过滑块带动杆BC向上运动，试求曲柄OA转角时，杆BC的速度。图示机构中，已知OA=R，匀角速度，AB=l，半径为r的圆轮B沿水平面作纯滚动。试求当OA处于水平且时，AB杆的角速度和圆轮的角速度。