习题_速度合成和平面运动(1)-精品文档资料整理.docx
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1、(作业)如图所示,铰接四边形结构中,又,且杆以匀角速度绕轴转动。AB上有一套筒C,此筒与CD杆相铰接,机构的各个部件都在同一铅垂面内,当时,CD杆的速度及加速度。(例题)图示机构中,曲柄OA长为r,以等角速度绕O轴逆时针转动。由于曲柄A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向向上升。求当图示瞬时曲柄与水平线间的夹角=30o时,滑杆C的速度(例题)图示机构,直角杆OCD以匀角速度绕O轴作定轴转动,带动AB杆作铅直运动。已知,试求AB杆的速度和科氏加速度。(例题)半圆形凸轮以匀速度v0水平向右运动,推动杆AB沿铅垂方向运动。如凸轮半径为R,求所示位置时AB杆的速度。(例题)刨床急回机构如图所示,曲柄O
2、A的角速度为,通过套筒A带动摇杆O1B摆动。已知OA = r,OO1=l,求当OA水平时O1B的角速度1。(15分)(例题)如图所示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=r圆心在导杆上。曲柄长OA=r,以匀角速度绕O轴转动。求当时导杆CB的速度。在图示机构中,OA = r,AB = a,O1B = R,已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时,杆AB的角速度AB,以及摆杆O1B的角速度1。图示机构中,曲柄OA长为r,以等角速度绕O轴逆时针转动,带动直角拐杆BCD沿着水平滑槽运动。试求曲柄OA在图示位置时,直角拐杆BCD的速度。图示摇杆机构,曲柄OA以等角速度绕O轴逆时针转动,通过滑块带动杆BC向上运动,试求曲柄OA转角时,杆BC的速度。图示机构中,已知OA=R,匀角速度,AB=l,半径为r的圆轮B沿水平面作纯滚动。试求当OA处于水平且时,AB杆的角速度和圆轮的角速度。
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