《控制工程基础》课程考试试题.docx

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《控制工程基础》课程考试试题.docx

控制工程基础课程考试试题一、简答题（每题6分，计30分）.什么是相似系统？1 .常用来表征系统的数学模型有几种？他们之间可以怎样进行转换？2 .什么是主导极点？3 .描述二阶系统的性能指标有那些？写出性能指标的主要计算式。4 .简述Nyquist稳定判据？二、分析计算题（70分）.题图为仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出控制系统的组成原理框图。（12分）.某一闭环控制系统前向通道的传递函数为G（s）,反应通道的传递函数为H（s）,求误差传递函数E/Xi（s）。（13分）3设温度计能在Imin内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统，传递函数为G（s） = 求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10/min的速度线性於+ 1变化，Imin后温度计的误差是多大？（20分）.某控制系统的开环传递函数为G（s）"（s） = - ：s（s + 1）G + 5）（1）在下面的对数坐标纸上画出其渐近对数幅频特性；（10分）（2）由图解法求其幅值穿越频率例.（近似值）；（10分）（3）由公式求取相位裕度并由此判断系统的稳定性。（5分）

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