《控制工程基础》课程考试试题.docx
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控制工程基础课程考试试题一、简答题(每题6分,计30分).什么是相似系统?1 .常用来表征系统的数学模型有几种?他们之间可以怎样进行转换?2 .什么是主导极点?3 .描述二阶系统的性能指标有那些?写出性能指标的主要计算式。4 .简述Nyquist稳定判据?二、分析计算题(70分).题图为仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出 控制系统的组成原理框图。(12分).某一闭环控制系统前向通道的传递函数为G(s),反应通道的传递函数为H(s),求误差传 递函数E/Xi(s)。(13分)3设温度计能在Imin内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统,传递函数为G(s) = 求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内,澡盆的温度以10/min的速度线性 於+ 1变化,Imin后温度计的误差是多大?(20分).某控制系统的开环传递函数为G(s)(s) = - :s(s + 1)G + 5)(1)在下面的对数坐标纸上画出其渐近对数幅频特性;(10分)(2)由图解法求其幅值穿越频率例.(近似值);(10分)(3)由公式求取相位裕度并由此判断系统的稳定性。(5分)
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