2机电一体化综合实训小结.doc
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1、2机电一体化综合实训小结2机电一体化综合实训小结实训报告纸实训名称:机电一体化综合实训实训类别:实训日期:实训地点:实训中心姓名:学号:读万卷书,行万里路时光匆匆,岁月如梭,转眼为期三周的机电一体化综合实训就要接近尾声了。在实训期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我在学到了作为一名技工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言:只要功夫深,铁杵磨成针的真正内涵!我实习的第一天学习了关于电路安全的有关的知识与我实训过程中的注意事项。这是作为学生的我第三次进入工厂当令人尊敬的工人,也是第三次来到每一个工科学子一试身手的实训基地。我怎么会不激动万分
2、呢?回想三周以来,有过汗水,有过失败,有过伤痛,有过微笑。正是这些五光十色的生活片断拼凑成了我人生中不可缺少的一部分,也给我留下了美好的回忆。三周的机电一体化综合实训过去了,这短暂的三周中,使我从理论到实践上的一个飞跃,这次综合实训,使我深刻地理解了实践的重要性,理论无论多么熟悉,但是缺乏了实践的理论是行不通的,现在终于明白了“读万卷书,行万里路”这句话的含义。本次综合训的目的是使我们对机电一体化技术的理论和实践基础,了解一些初步的线路原理以及通过线路图安装、调试的方法;培养和锻炼我们的实际动手能力,使我们的理论知识与实践充分地结合,作到不仅具有专业知识,而且还具有较强的实践动手能力,能分析问
3、题和解决问题的高素质人才。我们本次实训的要求是完成机械手的动作,就是当物料到达终点时,机械手将物料从传送带上夹起,旋转,然后放到货运台上,最后机械手反转回到原味待命。顺序是这样的:机械手下降手爪夹紧机械手上升机械手右转机械手下降手爪放松机械手上升机械手左转回到原味。我们一开始编写程序时,忘记加上时间传感器,动作飞快,根本夹不上东西,后来在每一步加了1秒的延时这才完成了整套动作。通过三周的电工实习,我开阔了眼界,收获了一些平时得不到的知识,但同时,也获得了一些比知识更重要的东西坚持、毅力、恒心。通过这次实训真正的感觉到了理论对操作的指导作用。这次实训感受最深的还是:累。确实如此,在工作台前一站就
4、是好几个小时,累的腿都酸了。在整个工作间里充满了忙碌的声音,大家都不愿落后。做的慢的同学看到做的快的同学开始做下一道工序,急的满头冒汗。但是即使再急也要耐心的去做每一步,不然就可能导致最后的失败。实训让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐,同时检验了自己所学的知识。综合实训更让我深深地体会到人生的意义世间无难事,只要功夫实训报告纸深,铁杵磨成针!两周的实习短暂,但却给我以后的道路指出一条明路,那就是思考着做事,事半功倍,更重要的是,做事的心态,也可以得到磨练,实训这几天的确有点累,不过也正好让我们养成了一种良好的作息习惯,它让我们更充实,更丰富,这就是三周实训的收获吧!但愿有更多的收获
5、伴着我,走向未知的将来。扩展阅读:机电一体化综合实训报告苏州市职业大学毕业实训报告题目:机电一体化综合实训报告院系机电工程系专业班级08机电2班姓名石荣宝学号085301240指导教师李建蓉202*年12月25日目录第1章机电一体化简介.11.1机电一体化技术.11.2机电一体化系统构成与特点.11.3机电一体化的发展趋势.2第2章电路测量.42.1常用电工仪表简介.412第3章机床电路连接与调试.错误!未定义书签。3.1三相异步电动机正反转控制线路.错误!未定义书签。3.2三相异步电动机反接制动控制线路.163.3三相异步电动机Y-降压起动控制线路.17第4章液压、气动回路连接与调试.184
6、.1FESTOFluidSIM软件简介.184.2液压回路设计及仿真.20第5章单片机程序设计与调试.225.1单片机简介.225.2单片机程序的设计仿真与调试.24第6章自动线MPS控制与调试.29实训小结.47参考文献.第一章机电一体化简介1.1机电一体化技术机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、
7、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。1.2机电一体化系统构成及特点1.2.1机电一体化系统构成机电一体化系统是一种比较复杂的工程系统,机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件等五个系统组成。是具有特定目标的有机整体,并
8、具有整体性、关联性、目的性和相对性等四个基本属性。1.2.2机电一体化系统的特点机电一体化技术的主要特征:整体结构最优化:在传统机械产品中,为了增加功能,或实现某一种控制规律,往往靠增加机械机构的办法来实现。如果采用机电一体化系统,可以从机械、电子、硬件、软件四个方面去实现同一种功能。系统控制智能化:这是机电一体化技术与传统的工业自动化技术最主要的区别之一。电子技术的引入,显著地改变了传统机械那种单纯靠操作人员,按照规定的工艺顺序频繁重复的工作状况。操作性能柔性化:计算机软件技术的引入,能使机电一体化系统的各个传动机构的动作通过预先给定的程序,一步一步地由电子系统来协调。在生产对象变更需要改变
9、传动机构的动作规律时,无须改变其硬件机构,只要调整由一系列指令组成的软件,就可以达到预期的目的。机电一体化系统有如下特点:工作能力与质量高、使用安全性与可靠性高、调整和维修方便、具有复合功能且适用面广、改善劳动条件利于自动化生产、节约能源减少耗材。正因为这些特点,机电一体化的使用会给社会带来巨大的效益,因此世界各国都在大力发展机电一体化技术。1.3机电一体化技术发展趋势机电一体化技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。(1)数字化微
10、控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础,如不断发展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了道软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面路,如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。(2)智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展,为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。(3)模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电
11、一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样,在产品开发设计时,可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。(4)网络化由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品,现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能,利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统,使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处,因此,机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。给人们带来无穷的知识和方便。(5)人性化机电一体化产品的最
12、终使用对象是人,如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要,机电一体化产品除了完善的性能外,还要求在色彩、造型等方面与环境相协调,使用这些产品,对人来说还是一种艺术享受,如家用机器人的最高境界就是人机一体化。(6)微型化微型化是精细加工技术发展的必然,也是提高效率的需要。微机电系统(MicroElectronicMechanicalSystems,简称MEMS)是指可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路,直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针,1988年美国加州大学Berkeley分校研制出
13、第一个微电机以来,国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展,开发出各种MEMS器件和系统,如各种微型传感器(压力传感器、微加速度计、微触觉传感器),各种微构件(微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等)。(7)集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合,又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率,应使系统具有更广泛的柔性。(8)绿色化科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化,在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以,人们呼唤保护环境,回归
14、自然,实现可持续发展,绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求,机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境,产品寿命结束时,产品可分解和再生利用。第2章常用电工仪表的测量2.1万用表万用表又叫多用表、三用表、复用表,万用表分为指针式万用表和数字万用表引。是一种多功能、多量程的测量仪表,一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等,有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数(如),万用表由表头、测量电路及转换开关等三个主要部分组成。
15、如图2-1所示。图2-1:万用表万用表使用方法如下:(1)熟悉表盘上各符号的意义及各个旋钮和选择开关的主要作用。(2)进行机械调零。(3)根据被测量的种类及大小,选择转换开关的挡位及量程,找出对应的刻度线。(4)选择表笔插孔的位置。(5)测量电压:测量电压(或电流)时要选择好量程,如果用小量程去测量大电压,则会有烧表的危险;如果用大量程去测量小电压,那么指针偏转太小,无法读数。量程的选择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清楚被测电压的大小时,应先选择最高量程挡,然后逐渐减小到合适的量程。交流电压的测量:将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡,另一个转换开关置于交流电压的合适量程
16、上,万用表两表笔和被测电路或负载并联即可。直流电压的测量:将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡,另一个转换开关置于直流电压的合适量程上,且“+”表笔(红表笔)接到高电位处,“-”表笔(黑表笔)接到低电位处,即让电流从“+”表笔流入,从“-”表笔流出。若表笔接反,表头指针会反方向偏转,容易撞弯指针。(6)测电流:测量直流电流时,将万用表的一个转换开关置于直流电流挡,另一个转换开关置于50uA到500mA的合适量程上,电流的量程选择和读数方法与电压一样。测量时必须先断开电路,然后按照电流从“+”到“-”的方向,将万用表串联到被测电路中,即电流从红表笔流入,从黑表笔流出。如果误将万用表与负载并联
17、,则因表头的内阻很小,会造成短路烧毁仪表。其读数方法如下:实际值指示值量程/满偏(7)测电阻:用万用表测量电阻时,应按下列方法操作:a机械调零。在使用之前,应该先调节指针定位螺丝使电流示数为零,避免不必要的误差。b选择合适的倍率挡。万用表欧姆挡的刻度线是不均匀的,所以倍率挡的选择应使指针停留在刻度线较稀的部分为宜,且指针越接近刻度尺的中间,读数越准确。一般情况下,应使指针指在刻度尺的1/32/3间。c欧姆调零。测量电阻之前,应将2个表笔短接,同时调节“欧姆(电气)调零旋钮”,使指针刚好指在欧姆刻度线右边的零位。如果指针不能调到零位,说明电池电压不足或仪表内部有问题。并且每换一次倍率挡,都要再次
18、进行欧姆调零,以保证测量准确。d读数:表头的读数乘以倍率,就是所测电阻的电阻值。2、毫伏表毫伏表(如图2-2所示)的使用方法:(1)开机前的准备工作:将通道输入端测试探头上的红、黑色鳄鱼夹短接;将量程开关选最高量程(300V)。(2)操作步骤:接通220V电源,按下电源开关,电源指示灯亮,仪器立刻工作。为了保证仪器稳定性,需预热10秒钟后使用,开机后10秒钟内指针无规则摆动属正常;图2-2:毫伏表将输入测试探头上的红、黑鳄鱼夹断开后与被测电路并联(红鳄鱼夹接被测电路的正端,黑鳄鱼夹接地端),观察表头指针在刻度盘上所指的位置,若指针在起始点位置基本没动,说明被测电路中的电压甚小,且毫伏表量程选得
19、过高,此时用递减法由高量程向低量程变换,直到表头指针指到满刻度的2/3左右即可;准确读数。表头刻度盘上共刻有四条刻度。第一条刻度和第二条刻度为测量交流电压有效值的专用刻度,第三条和第四条为测量分贝值的刻度。当量程开关分别选1mV、10mV、100mV、1V、10V、100V档时,就从第一条刻度读数;当量程开关分别选3mV、30mV、300mV、3V、30V、300V时,应从第二条刻度读数(逢1就从第一条刻度读数,逢3从第二刻度读数)。例如:将量程开关置“1V”档,就从第一条刻度读数。若指针指的数字是在第一条刻度的0.7”处,其实际测量值为0.7V;若量程开关置“3V”档,就从第二条刻度读数。若
20、指针指在第二条刻度的“2”处,其实际测量值为2V。以上举例说明,当量程开关选在哪个档位,比如,1V档位,此时毫伏表可以测量外电路中电压的范围是01V,满刻度的最大值也就是1V。当用该仪表去测量外电路中的电平值时,就从第三、四条刻度读数,读数方法是,量程数加上指针指示值,等于实际测量值2.2示波器2.1.1示波器工作原理示波器是利用电子示波管的特性,将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像,显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组成。
21、示波管阴极射线管(CRT)简称示波管,是示波器的核心。它将电信号转换为光信号。电子枪、偏转系统和荧光屏三部分密封在一个真空玻璃壳内,构成了一个完整的示波管。1荧光屏现在的示波管屏面通常是矩形平面,内表面沉积一层磷光材料构成荧光膜。在荧光膜上常又增加一层蒸发铝膜。高速电子穿过铝膜,撞击荧光粉而发光形成亮点。铝膜具有内反射作用,有利于提高亮点的辉度。铝膜还有散热等其他作用。当电子停止轰击后,亮点不能立即消失而要保留一段时间。亮点辉度下降到原始值的10所经过的时间叫做“余辉时间”。余辉时间短于10s为极短余辉,10s1ms为短余辉,1ms01s为中余辉,01s-1s为长余辉,大于1s为极长余辉。一般
22、的示波器配备中余辉示波管,高频示波器选用短余辉,低频示波器选用长余辉。由于所用磷光材料不同,荧光屏上能发出不同颜色的光。一般示波器多采用发绿光的示波管,以保护人的眼睛。2电子枪及聚焦电子枪由灯丝(F)、阴极(K)、栅极(G1)、前加速极(G2)(或称第二栅极)、第一阳极(A1)和第二阳极(A2)组成。它的作用是发射电子并形成很细的高速电子束。灯丝通电加热阴极,阴极受热发射电子。栅极是一个顶部有小孔的金属园筒,套在阴极外面。由于栅极电位比阴极低,对阴极发射的电子起控制作用,一般只有运动初速度大的少量电子,在阳极电压的作用下能穿过栅极小孔,奔向荧光屏。初速度小的电子仍返回阴极。如果栅极电位过低,则
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