第二章:信号与噪声课件.ppt
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1、通信原理课件通信原理课件1第二章:信号与噪声第二章:信号与噪声2.1 2.1 信号的分类信号的分类2.2 2.2 确知信号的分析确知信号的分析2.3 2.3 随机变量的统计特征随机变量的统计特征2.4 2.4 随机过程的一般表述随机过程的一般表述2.5 2.5 平稳随机过程平稳随机过程2.6 2.6 高斯随机过程高斯随机过程2.7 2.7 随机过程通过系统的分析随机过程通过系统的分析2.8 2.8 窄带高斯噪声窄带高斯噪声2.9 2.9 周期平稳随机过程周期平稳随机过程通信原理课件通信原理课件22.12.1信号的分类信号的分类通信原理课件通信原理课件32.1.12.1.1确知信号与随机信号确知
2、信号与随机信号确知信号是指能够以确定的时间函数表示的信号,它确知信号是指能够以确定的时间函数表示的信号,它在定义域内任意时刻都有确定的函数值。例如电路中的正在定义域内任意时刻都有确定的函数值。例如电路中的正弦信号和各种形状的周期信号等。弦信号和各种形状的周期信号等。在事件发生之前无法预知信号的取值,即写不出明确在事件发生之前无法预知信号的取值,即写不出明确的数学表达式,通常只知道它取某一数值的概率,这种具的数学表达式,通常只知道它取某一数值的概率,这种具有随机性的信号称为随机信号。例如,半导体载流子随机有随机性的信号称为随机信号。例如,半导体载流子随机运动所产生的噪声和从目标反射回来的雷达信号
3、(其出现运动所产生的噪声和从目标反射回来的雷达信号(其出现的时间与强度是随机的)等都是随机信号。所有的实际信的时间与强度是随机的)等都是随机信号。所有的实际信号在一定程度上都是随机信号。号在一定程度上都是随机信号。 通信原理课件通信原理课件42.1.22.1.2周期信号与非周期信号周期信号与非周期信号周期信号是每隔一个固定的时间间隔重复变化的信号。周期信号是每隔一个固定的时间间隔重复变化的信号。周期信号满足下列条件周期信号满足下列条件( )(),0, 1, 2. 3,f tf t nT nt (2.1-1)式中,为的周期,是满足式(式中,为的周期,是满足式(2.1-12.1-1)条件的最小时)
4、条件的最小时段。非周期信号是不具有重复性的信号。段。非周期信号是不具有重复性的信号。 通信原理课件通信原理课件5A6 设能量信号为时间的实函数,通常把能量信号的归设能量信号为时间的实函数,通常把能量信号的归一化能量(简称能量)定义为由电压加于单位电阻上所一化能量(简称能量)定义为由电压加于单位电阻上所消耗的能量,即为消耗的能量,即为2( )Eft dt(2.1-3) 通信原理课件通信原理课件72.22.2确知信号的分析确知信号的分析确知信号的性质可以从频域和时域两方面进行分析。确知信号的性质可以从频域和时域两方面进行分析。频域分析常采用傅里叶分析法,时域分析主要包括卷积和频域分析常采用傅里叶分
5、析法,时域分析主要包括卷积和相关函数。本节我们将概括性地介绍傅里叶分析法,重点相关函数。本节我们将概括性地介绍傅里叶分析法,重点介绍相关函数、功率谱密度和能量谱密度等概念。介绍相关函数、功率谱密度和能量谱密度等概念。通信原理课件通信原理课件8通信原理课件通信原理课件9通信原理课件通信原理课件10通信原理课件通信原理课件112、指数形式的傅里叶级数、指数形式的傅里叶级数利用欧拉公式利用欧拉公式 可得的指数表达式可得的指数表达式式中式中 cos2jxjxeex0( )jntnnf tF e(2.2-6) 0/2/21( )TjntnTFf t edtT0, 1, 2.3,n 000Fca2njnn
6、cFe(称为复振幅称为复振幅); *2njnnncFeF(是(是 nF的共轭)的共轭)。 通信原理课件通信原理课件12通信原理课件通信原理课件13通信原理课件通信原理课件14(a a)非周期信号)非周期信号 (b b)构造的周期信号)构造的周期信号图图2-1 2-1 非周期信号非周期信号通信原理课件通信原理课件15通信原理课件通信原理课件16通信原理课件通信原理课件17通信原理课件通信原理课件18通信原理课件通信原理课件19信号的傅里叶变换具有一些重要的特性,灵活运用这信号的傅里叶变换具有一些重要的特性,灵活运用这些特性可较快地求出许多复杂信号的频谱密度函数,或从些特性可较快地求出许多复杂信号
7、的频谱密度函数,或从谱密度函数中求出原信号,因此掌握这些特性是非常有益谱密度函数中求出原信号,因此掌握这些特性是非常有益的。其中较为重要且经常用到的一些性质和傅里叶变换对的。其中较为重要且经常用到的一些性质和傅里叶变换对见附录二。见附录二。下面讨论周期信号的傅里叶变换。下面讨论周期信号的傅里叶变换。通信原理课件通信原理课件20通信原理课件通信原理课件21通信原理课件通信原理课件22通信原理课件通信原理课件23通信原理课件通信原理课件24通信原理课件通信原理课件25通信原理课件通信原理课件26通信原理课件通信原理课件27通信原理课件通信原理课件28通信原理课件通信原理课件29由以上两式可见,互相
8、关函数反映了一个信号与另一由以上两式可见,互相关函数反映了一个信号与另一个延迟个延迟秒后的信号间相关的程度。需要注意的是,互相秒后的信号间相关的程度。需要注意的是,互相关函数和两个信号的前后次序有关,即有关函数和两个信号的前后次序有关,即有2112( )()RR通信原理课件通信原理课件30通信原理课件通信原理课件31通信原理课件通信原理课件32通信原理课件通信原理课件33通信原理课件通信原理课件34则整个频率范围内信号的总功率与功率谱之间的关系则整个频率范围内信号的总功率与功率谱之间的关系可表示为可表示为可以证明:功率信号可以证明:功率信号 的自相关函数和功率谱密度是的自相关函数和功率谱密度是
9、一对傅里叶变换,即一对傅里叶变换,即 f( )PfR 2fTFPlimT(2.2-31) f1PP2d (2.2-32) ( )f t通信原理课件通信原理课件35通信原理课件通信原理课件36通信原理课件通信原理课件37通信原理课件通信原理课件382.3 2.3 随机变量的统计特征随机变量的统计特征 前面我们对确知信号进行了分析。但实际通信系统中前面我们对确知信号进行了分析。但实际通信系统中由信源发出的信息是随机的,或者说是不可预知的,因而由信源发出的信息是随机的,或者说是不可预知的,因而携带信息的信号也都是随机的,如语言信号等,另外通信携带信息的信号也都是随机的,如语言信号等,另外通信系统中还
10、必然存在噪声,它也是随机的,这种具有随机性系统中还必然存在噪声,它也是随机的,这种具有随机性的信号称为随机信号。尽管随机信号和随机噪声具有不可的信号称为随机信号。尽管随机信号和随机噪声具有不可预测性和随机性,我们不可能用一个或几个时间函数准确预测性和随机性,我们不可能用一个或几个时间函数准确地描述它们,但它们都遵循一定的统计规律性。在给定时地描述它们,但它们都遵循一定的统计规律性。在给定时刻上,随机信号的取值就是一个随机变量。刻上,随机信号的取值就是一个随机变量。本节我们介绍基于概率论的随机变量及其统计特征,本节我们介绍基于概率论的随机变量及其统计特征,它是随机过程和随机信号分析的基础。它是随
11、机过程和随机信号分析的基础。通信原理课件通信原理课件392.3.1 2.3.1 随机变量随机变量在概率论中,将每次实验的结果用一个变量来表示,在概率论中,将每次实验的结果用一个变量来表示,如果变量的取值是随机的,则称变量为随机变量。例如,如果变量的取值是随机的,则称变量为随机变量。例如,在一定时间内电话交换台收到的呼叫次数是一个随机变量。在一定时间内电话交换台收到的呼叫次数是一个随机变量。当随机变量的取值个数是有限个时,则称它为离散随当随机变量的取值个数是有限个时,则称它为离散随机变量。否则就称为连续随机变量。机变量。否则就称为连续随机变量。随机变量的统计规律用概率分布函数或概率密度函数随机变
12、量的统计规律用概率分布函数或概率密度函数来描述。来描述。通信原理课件通信原理课件40( )F x( )F xx()P Xx( )(1,2,3,)iP xi ix( )()F xP Xx (2.3-1)( )()( )1,2,3,iixxF xP XxP xi (2.3-2) 通信原理课件通信原理课件41通信原理课件通信原理课件42可见,概率密度函数是分布函数的导数。从图可见,概率密度函数是分布函数的导数。从图形上看,概率密度就是分布函数曲线的斜率。形上看,概率密度就是分布函数曲线的斜率。概率密度函数有如下性质:概率密度函数有如下性质:(1 1)(2 2)(3 3)( )0f x ( )1f x
13、 dx( )()baf x dxP aXb(2.3-5) (2.3-6) (2.3-7) 通信原理课件通信原理课件43对于离散随机变量,其概率密度函数为对于离散随机变量,其概率密度函数为10( )()niiiiixxf xPxxxx(2.3-8) 通信原理课件通信原理课件44通信原理课件通信原理课件45均匀分布的概率密度函数的曲线如图均匀分布的概率密度函数的曲线如图2-22-2所示。所示。 图图2-2 2-2 均匀分布的概率密度函数均匀分布的概率密度函数 通信原理课件通信原理课件46通信原理课件通信原理课件47 图图2-3 2-3 高斯分布的概率密度函数高斯分布的概率密度函数高斯分布是一种重要
14、而又常见的分布,并具有一些有高斯分布是一种重要而又常见的分布,并具有一些有用的特性。在后面我们将专门进行讨论。用的特性。在后面我们将专门进行讨论。通信原理课件通信原理课件48通信原理课件通信原理课件49 图图2-4 2-4 瑞利分布瑞利分布后面我们将介绍的窄带高斯噪声的包络就是服从瑞利后面我们将介绍的窄带高斯噪声的包络就是服从瑞利分布。分布。通信原理课件通信原理课件502.3.42.3.4随机变量的数字特征随机变量的数字特征前面讨论的分布函数和概率密度函数,能够较全面地前面讨论的分布函数和概率密度函数,能够较全面地描述随机变量的统计特性。然而,在许多实际问题中,我描述随机变量的统计特性。然而,
15、在许多实际问题中,我们往往并不关心随机变量的概率分布,而只想了解随机变们往往并不关心随机变量的概率分布,而只想了解随机变量的某些特征,例如随机变量的统计平均值,以及随机变量的某些特征,例如随机变量的统计平均值,以及随机变量的取值相对于这个平均值的偏离程度等。这些描述随机量的取值相对于这个平均值的偏离程度等。这些描述随机变量某些特征的数值就称为随机变量的数字特征。变量某些特征的数值就称为随机变量的数字特征。通信原理课件通信原理课件51通信原理课件通信原理课件52通信原理课件通信原理课件53通信原理课件通信原理课件54通信原理课件通信原理课件55通信原理课件通信原理课件56通信原理课件通信原理课件
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