2022年YL-B的基本组成.docx
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1、项目一明白 YL-335B 自动生产线实训考核设备.11.1YL-335B 的基本组成 .11.2YL-335B 的基本功能 .21.3YL-335B 的电气掌握 .61.3.1 YL-335B工作单元的结构特点 . .61.3.2 YL-335B的掌握系统 .71.4供电电源 .1.5气源处理装置109项目一明白 YL-335B 自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B的基本组成亚龙 YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上 的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元组成;其外观如图 1-1 所示;图 1-1YL-335B 外观图其中,每一工作
2、单元都可自成一个独立的系统, 同时也都是一个机电一体化的系统;各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动就实行伺服电机驱动、 精密定位的位置掌握, 该驱动系统具有长行程、多定位点的特点, 是一个典型的一维位置掌握系统; 分拣单元的传送带驱动就采纳了通用变频器驱动三相异步电动机的沟通传动装置; 位置掌握和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气掌握技术;在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器,分别用于判定物体的运动位置、物体通过的状态、 物体的颜色及材质等; 传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一,是现代工业实现高度自动化的前提之一;在掌握方面,
3、YL-335B 采纳了基于 RS485串行通信的 PLC网络掌握方案,即每一工作单元由一台 PLC 承担其掌握任务,各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式掌握方式; 用户可依据需要挑选不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的 PLC网络;小型 PLC网络以其结构简洁,价格低廉的特点在小型自动生产线仍旧有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍占据相当的份额; 另一方面, 把握基于 RS485串行通信的 PLC网络技术, 将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础;1.2 YL-335B的基本功能YL-335B 各工作单元在实训台上的分布
4、如图1-2 的俯视图所示;图 1-2 YL-335B俯视图各个单元的基本功能如下:1、供料单元的基本功能:供料单元是YL-335B 中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元供应原料的作用; 详细的功能是: 依据需要将放置在料仓中待加工工件 (原料) 自动地推出到物料台上, 以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上;如图1-3 所示为供料单元实物的全貌;图 1-3 供料单元实物的全貌2、加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来) 送到冲压机构下面, 完成一次冲压加工动作, 然后再送回到物料台上, 待输送单元的抓取机械手装置取出; 如图 1-4
5、 所示为加工单元实物的全貌;图 1-4加工单元实物的全貌3、装配单元的基本功能: 完成将该单元料仓内的金属、 黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程;装配单元总装实物图如1-5 ;图 1-5装配单元总装实物图4、分拣单元的基本功能: 完成将上一单元送来的已加工、 装配的工件进行分拣,实现不同属性(颜色、材料等)的工件从不同的料槽分流的功能;图1-6给出分拣单元实物的全貌;图 1-6分拣单元实物的全貌5、输送单元的基本功能:该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位, 并在该物料台上抓取工件, 把抓取到的工件输送到指定地点然后放下, 实现传送工件的功能;
6、 输送单元的外观如图 1-7 所示;图 1-7输送单元外观图直线运动传动机构的驱动器可采纳伺服电机或步进电机,视实训目的而定;YL-335B 的标准配置为伺服电机;1.3 YL-335B的电气掌握1.3.1 YL-335B工作单元的结构特点YL-335B 设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气掌握部分的相对分别;每一工作单元机械装置整体安装在底板上, 而掌握工作单元生产过程的图 1-8装置侧接线端口图 1-9 PLC侧接线端口PLC装置就安装在工作台两侧的抽屉板上;因此,工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换是一个关键的问题; YL-335B 的解决方案是:机械装置上的各电磁阀和传感
7、器的引线均连接到装置侧的接线端口上;PLC的 I/O 引出线就连接到PLC侧的接线端口上;两个接线端口间通过多芯信号电缆互连;图1-8 和图 1-9 分别是装置侧的接线端口和 PLC侧的接线端口;装置侧的接线端口的接线端子采纳三层端子结构,上层端子用以连接 DC24V 电源的+24V端,底层端子用以连接 DC24V电源的 0V 端,中间层端子用以连接各信号线;PLC侧的接线端口的接线端子采纳两层端子结构,上层端子用以连接各信号线, 其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应;底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和 0V 端;装置侧的接线端口和 PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连结;其中
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