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1、精品学习资源可编程序掌握器应用技术实 训 报 告:王雷王磊班级: 208233学号:王雷 35 王磊 36成果:包头职业技术学院电气工程系欢迎下载精品学习资源一、实训时间:2021/2021 学年、第 一 学期、第 1 周 第 2 周、共计 2 周;二、指导老师:刘玉婵三、实训设备:1、三菱 FX 1S-20 型可编程掌握器2、电脑四、实训目的:1、把握使用 PLC 进行程序设计的方法;2、把握 PLC 外部接线的方法;五、实训内容:1、十字路口交通信号灯的PLC 掌握2、机械手的 PLC 掌握3、液体混合装置掌握系统的PLC 掌握4、自动送料装车掌握系统的PLC 掌握5、全自动洗衣机的PLC
2、 掌握实训课题一十字路口交通信号灯的 PLC掌握一、实训目的1、进一步把握PLC 指令的应用;2、把握使用 PLC 掌握十字路口交通信号灯的程序设计方法;二、实训课题原理十字路口交通信号灯在日常生活中常常遇到,为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过, 往往采纳自动掌握的交通信号进行指挥;其中红灯亮,表示该条道路禁止通行;黄灯亮, 表示该条道路停止通行;绿灯亮,表示该条道路答应通行;掌握原理 :东西红灯 HL1 亮 10s,同时南北绿灯 HL4 亮 5s,闪耀 3s,南北黄灯 HL5 亮 2s; 然后南北红灯HL6 亮 10s,东西绿灯 HL2 亮 5s,闪耀 3s,东西黄灯 HL3 亮 2s;如
3、此循环;十字路口交通信号灯时序图如下:欢迎下载精品学习资源红绿灯通用指令编程梯形图 :元件端子号作用SB1X000启动按钮SB2X001停止按钮L1Y001东西红灯L2Y002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯L6Y006南北黄灯I/O 口安排表: 类别输入输出欢迎下载精品学习资源红绿灯步进指令编程梯形图 :欢迎下载精品学习资源I/O 口安排表:类别输入输出元件端子号作用SB1X000启动按钮SB2X001停止按钮L1Y001东西红灯L2Y002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯L6Y006南北黄灯欢迎下载精品学习资源实训课题
4、二机械手的 PLC 掌握一、实训目的1、进一步把握 PLC 指令的应用2、把握使用 PLC 掌握机械手的程序设计方法二、实训课题原理1、在自动化生产线上,常常用机械手完成工件的取放操作,如图2-1 是一机械手的工作示意图;其任务是将工件从A 点搬运至 B 点;图 2-1机械手的工作示意图该机械手的工作原点在左上方,按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的次序依次运动;其运动示意图如图2-2 所示;图 2-2机械手运动示意图欢迎下载精品学习资源2、掌握要求: 将此系统设计为单周期和连续两种工作方式;1、机械手在原位时, 按下启动按钮, 系统启动; 并根据下降、 夹紧、上升、 右移
5、、下降、松开、上升、左移的次序依次运动;2、机械手返回到原位后,可以进入下一个循环;3、机械手上升、 下降和左移、 右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的,每个线圈完成一个动作;4、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成,只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作,线圈断电时执行松开动作;5、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关掌握;6、夹紧动作由压力继电器和时间进行掌握,当夹紧时,压力继电器常开触点闭合,进行夹紧动作,延时一段时间设定为2s后,执行下一动作;松开动作也为时间掌握,当工件到达 B 点时,遇到限位开关,进行松开动作,延时一段时间设定为2s后,执行下一动作;机械手通用指令编程梯形图欢迎下载精品学习资源I/O 口安排表类别元件端子号作用SB1X000启动按钮SQ1X001下限位开关输入信号输出信号SQ2X002上限位开关SQ3X003右移限位开关SQ4X004左移限位开关SB2X005回到原点SB3X006停止按钮KM0KM1Y000Y001下降电磁阀加紧电磁阀KM2Y002上升电磁阀KM3Y003右移电磁阀KM4Y004左移电磁阀欢迎下载精品学习资源机械手步进指令编程梯形图欢迎下载
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