2022年大连理工研究报告生考试自动控制真题.docx
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1、精品学习资源大连理工高校二 O O 五年硕士生入学考试自动掌握原理 含20% 现代)试卷一、 / Urs ;二、=n 1t=n2 t=1t, 试求系统的稳态误差 ess ;2. 在rt=n 1t=n2t=1t情形下,如何使稳态误差 ess=0;三、25分)已知负反馈系统的开环传递函数为1. 试绘制以 K为参量的根轨迹图;2. 试求系统处于临界稳固状态时的闭环极点;四、Hs=,试绘制开环幅相特性曲线,并应用奈奎斯特判据判定系统的稳固性;五、Hs=,并绘制开环频率特六、15分)给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型,并绘制相平面草图;七、,并判定 K=1 时系统的稳固性;八、0,试用李雅普诺夫其
2、次方法确定使平稳点渐进稳固的a取值范畴;九、20分)给定系统结构如图 4所示;1. 试建立系统的状态空间描述;2. 试设计状态反馈阵,使系统闭环极点位于-2,-2处;3. K是否可以取为 0.5,为什么?大连理工高校二 O O 四年硕士生入学考试自动掌握原理 含30% 现代)试卷一、15分)试求图 1所示电路的结构图和传递函数;欢迎下载精品学习资源二、10分)已知系统的特点方程为:s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0欢迎下载精品学习资源试求特点根在 S平面上的分布;三、10分)试求系统的单位脉冲响应;四、20分)设系统的开环传递函数为:1.试绘制根轨迹图 可能的分别点为: -1.
3、2 、-1.6 、-2.6 、-2.9 、-3.5 );2.试求出分别点处的 K 值;欢迎下载精品学习资源五、 Gs=,b Gs=1. 试绘制两个系统的对数坐标曲线,并求相角裕量可以通过曲线大致估算);2. 试说明两个系统在稳固性、稳态误差和动态性能的区分可以定性说明);六、13分)给定非线性系统的微分方程为:试求出系统奇点位置,指特别点类型,并绘制相平面草图;七、/Rz;八、20分)给定系统的微分方程为: 1试画出系统的状态变量结构图,并建立系统状态空间描述的能控标准型;2试判定系统的能观测性;九、25分)设系统的状态空间描述为:1. 试应用李亚普诺夫其次方法判定系统的稳固性;2. 试求系统
4、的离散化模型 设采样周期 T=1秒);3. 试说明连续系统经离散后,其稳固性是否转变,为什么?大连理工高校二 O O 三年硕士生入学考试自动掌握原理 含30% 现代)试卷欢迎下载精品学习资源一、14分)系统如图一所示;其中 K 1,K2为弹簧的弹性系数, B为阻尼器的粘性摩擦系数;试写出以 yi为输入, y0为输出的传递函数;二、=at,式中 a 是一个任意非零常数;试通过适当地调剂 Ki 的值,使系统对斜坡输入响应的稳态误差达到零;三、20分)设系统如图三所示;1)为了使闭环极点为 s=-1 j,试确定增益 K 和速度反馈 Ki 的数值;2 )利用求出的 Ki 画出根轨迹图;四、|108.5
5、64.182.71.51.00.6欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源o G0j -100-115 o-130 o-140 o-145 o-150 o-160 o180o欢迎下载精品学习资源1. 求系统的相位裕量和幅值裕量;2. 欲使系统具有 20db 的幅值裕量,系统的开环增益应变化多少?3. 欲使系统具有 40o 的相位裕量,系统的开环增益应变化多少?五、/Rz ;T 为采样周期;六、Hs=七、14 分)试用相平面法分析如下系统的稳固性;八、25 分)给线性系统:(1) 判定系统的状态能控性与状态能观测性;(2) 如该系统状态是能控的,试写出系统的能控标准型;如状态是不能控的,请指出对
6、应于系统哪个极点的状态是不能控的;九、20 分)设系统的状态方程和输入方程为;其中试1)确定状态反馈矩阵 K,使闭环系统的极点配置在 -1 j2;2)画出闭环系统的状态变量图;欢迎下载精品学习资源大连理工高校二 OO 二年硕士生入学考试自动掌握原理 含20% 现代)试卷一、10分)试依据系统的传递函数,建立系统的模拟结构图,并列写系统状态空间描述的能观标准型;二、10分)试判定如下系统的状态能控性与状态能观性;三、10分)试求图 1所示系统的闭环 Z传递函数;四、10分)已知非线性环节的特性如图2所示,试运算刻环节的描述函数;欢迎下载精品学习资源五、Hs=试依据绘制规章,绘制根轨迹图,并分析参
7、数 K对瞬态性能的影响;六、Hs= 1.试绘制系统在 K=10和K=50时的极坐标曲线;2.应用奈魁斯特判据判定系统在 K=10和K=50时的稳固性;七、已知某单位负反馈系统的开环对数频率特性如图3所示,试说明刻系统是否为最小相位系统,并判定系统的稳固性;八、7分)已知某系统的传递函数为,试定性分析零点 - 2.5和极点-10对系统瞬态性能 如超调量、调整时间、响应速度等)的影响;九、/R1s ,C2s/R2s ;欢迎下载精品学习资源十、8分)给定某系统的传递函数为=,假如用电阻、电容、运算放大器等元件构成刻系统的模拟装置,试画出刻模拟装置的电路原理图,并运算出电阻、电容的参数值;大连理工高校
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