2022年电力拖动知识总结.docx
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1、其次章VM 系统的优缺点优点: 晶闸管可控整流器的功率放大倍数大,门极电流可以直接用电子掌握;响应时间是毫秒级,具有快速的掌握作用;运行损耗小,效率高缺点: 电压波形的脉动造成了电流脖凶的脉动,脉动电流会增加电动机的发热,同时也产生脉动转矩, 对生产机械不利; 脉动的电流波形使系统主电路可能显现电流断续,电流波形的短线需给用平均值 描画的系统带来一种非线性的因素,也引起机械特性的非线性,影响系统的运行性能;直流 PWM 调速系统的优越性 :1 主电路简洁需要的电力电子器件少2 开关频率高,电流简洁连续谐波少,电动机损耗发热少;3 低速性能好稳速精度高调速范畴宽 4 与快速响应的电动机协作就系统
2、频带宽,动态响应快,动态抗干扰强5 电力电子开关器件工作在开关状态,导通损耗小,装置效率高;6 直流电源采纳不空整流时电网功率因素币相控整流器高; 稳态性能指标: 调速范畴和静差率开环系统机械特性和比例掌握闭环系统静特性比较:闭环系统静特性可以比开环系统机 械特性硬的多闭环系统的静差率要比开环系统小得多假如所要求的静差率肯定, 就闭环系统可以大大提高调速范畴对于调速系统的掌握要求:1 调速: 在肯定的最高转速和最低调速范畴内,分档地 (有级)或平滑地(无级)调剂转速2 稳速:以肯定的精度在所需的转速上稳固运行,在各种干扰下不答应有过大的转速波动,以确保产品质量; 3 加减速: 频繁启动制动的设
3、备要求加速, 减速尽量快,以提高生产率;不宜经受猛烈的速度变化的机械要求启动制动尽量平稳;静差率 s:用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳固度,它和机械特性硬度有关,特性余额硬静差率越小,转速稳固度越高;(公式)K 代表闭环系统的开环放大系数反馈的掌握规律: 1 比例掌握的反馈掌握系统是被调量有静差的掌握系统;2 反馈掌握系统的作用是:抗击扰动,听从给定;3 系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度PI:比例积分第三章PD:比例微分PID:微积分1、转速电流反馈掌握直流调速系统把 转 速 调 节 器的输 出 当 作 电 流调剂器的输入, 再用电 流 调 节 器 的输出 去 控 制 电 力电子变换器
4、 upe;从闭环结构上来看, 电流环在里面, 叫做闭环; 转速环在外面,称作外环, 这 就 形 成 了 转速电 流 反 馈 控 制直流调速系统; (为了静动态性能, 转速和电流两个调剂器采纳PI 调剂器)ASR转速调剂器速发电机TA电流互感器反馈电压Ui*- 电流给定电压UPE电力电子变换器Ui电流反馈电压ACR电流调剂器TG测Un* 转速给定电压Un转速2、双闭环直流调速系统的稳态结构 两个调剂器均采纳带线幅作用的PI 调剂器, ASR的输出限幅电压 U*im 打算了电流给定的最大值,ACR 的输出限幅电压 Ucm 限制了电力电子变换器的最大输出电压 Udm ;饱和的调剂器临时隔断了输入和输
5、出间的关系,相当于使该调剂环开环,当调剂器不饱和时, PI 调剂器工作在线性调剂状态,其作用是使输入偏差电压U 在稳态是为零3、双闭环直流调速系统起动过程的转速和电流波形第阶段 ( 0t1 )是电流上升阶段: 在这一阶段中, ASR很快进入并保持饱和状态,而 ACR一般不饱和 第阶段(t1 t2 )是恒流升速阶段:在这个阶段中, ASR始终是饱和的,转速环相当于开环,系统成为在恒值电流给定U*im下的电流调剂系统,基本上保持 电流 Id 恒定,因而系统的加速度恒定, 转速呈线性增长第阶段 ( t2 以后) 是转速调剂阶段: t3转速达到峰值,t3 t4 ,电动机在负载的阻力下减速直到稳态4、双
6、闭环直流调速系统的起动过程的三个特点饱和非线性掌握随着 ASR的饱和和不饱和,整个系统处于完全不同的两种状态,在不同的情形下表现为不同的线性结构的线性系统,不能简洁的用线性掌握理论来分析整个起动过程和笼统的设计这样的掌握系统,只能采纳分段的方法来分析转速超调当 ASR采纳 PI调剂器是,转速必定有超调准时间最优掌握在设备物理上的答应条件下实现最短时间的掌握称作“时间最优掌握” ;对于调速系统,在电动机答应过载才能限制下的恒流起动就是时间最优掌握;由于在起动过程12 阶段中电流不能突变,所以实际与抱负仍是有差距, 称作准时间最优掌握转速调剂器的作用1)转速调剂器是调速系统的主导调剂器,它使转速n
7、 和快的跟随给定电压 Un* 变化, 稳态时可减小转速误差2)对负载变化起扰动作用3)其输出限幅值打算电动机答应的最大电流电流调剂器的作用1)作为内环的调剂器,在转速外环的调剂过程中,它的作用是使电流紧 紧跟随其给定电压Ui* (即外环调剂器的输出量)变化2)对电网电压的波动起准时抗扰的作用 3)在转速动态过程中,保证获得电动机答应的最大电流,从而加快动态过程4)当电动机过载甚至堵住时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动爱护作用;一旦鼓掌小时,系统立刻自动复原正常;工程设计步骤 :先从电流环(内环)开头,对其进行必要的变换和近似处理,然后依据电流环的掌握要求确定把它校正成哪一类典型系统,再依据
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- 2022 电力 拖动 知识 总结
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