基于MATLAB的曲柄滑块机构运动的仿真(共7页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上基于MATLAB的曲柄滑块机构运动的仿真姓名:夏小品 学号: 班级:机械研10摘要:本文在曲柄滑块机构运动简图的基础上,对其数学运动模型进行分析,用解析法计算曲柄的转角和角速度,及滑块的位移和速度,并用MATLAB软件进行仿真。关键字:曲柄滑块机构;运动分析;MATLABThe Simulation of Crank Slider Mechanism Motion Based on MATLABAbstract:This article analyses the motion mathematical model of crank slider mechanism b
2、ased on its motion diagram. Use analytical method to calculate crank angle,crank angular velocity,slider position and slider velocity and do the simulation of the resultes witn MATLAB software. Key Words:Crank slider mechanism;Motion analysis;MATLAB1 引言在机械传动系统中,曲柄滑块机构是一种常用的机械机构,它将曲柄的转动转化为滑块在直线上的往复运动
3、,是压气机、冲床、活塞式水泵等机械的主机构。这里用解析法,并用MATLAB对其进行仿真。2 曲柄滑块机构的解析法求解曲柄滑块机构的运动简图如图1所示,在图1中,、和分别为曲柄滑块的曲柄、连杆和偏差,、分别为曲柄和连杆的转角,、分别为曲柄和连杆的角速度,S为滑块的位移。图1 曲柄滑块机构运动简图设已知已知、和,求连杆的角位移和角速度,以及滑块的位移S和速度。2.1 位移分析按图1 中四边形ABCD的矢量方向有:将上式转化成幅值乘以角度的形式,得到如下等式: (1)分别取上式的虚部和实部,并在e前面乘N,N取值1或1,用以表示滑块在x轴的上方或者下方,得到下面两式: (2) (3)整理上面两个公式
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- 基于 MATLAB 曲柄 机构 运动 仿真
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