超声波模块HC-SR04简介以及编程(共5页).docx
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1、精选优质文档-倾情为你奉上超声波模块HC-SR04简介以及编程、本模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。 产品应用领域: 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防停车场检测。2、主要技术参数:1:使用电压:DC-5V2:静态电流:小于2mA 3:电平输出:高5V4:电平输出:底0V 5:感应角度:不大于15度 6:探测距离:2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm 实物图 接线方式:VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND基本工作原理: (1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回
2、; (3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值5、 操作:初始化时将trig和echo端口都置低,首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲(模块自动向外发送8个40K的方波),然后等待,捕捉 echo 端输出上升沿,捕捉到上升沿的同时,打开定时器开
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- 超声波 模块 HC SR04 简介 以及 编程
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