一种自动倒角设备的电气控制与plc设计(共36页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计说明书 论文题目:一种自动倒角设备的电气控制与plc编程的设计系 部: 专 业: 班 级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 2016年3月18日目录 摘要.3第三章 自动倒角设备总体设计.13 3.1对于机构方面总体设计.16 3.2 对于电气原理总体设计.16 3.3对自动倒角设备plc的设计.16第四章 自动倒角设备的结构设计与分析.16 4.1 自动输送机构设计.16 4.1.1自动输送机设计的概述.16 4.1.2自动输送机结构部件设计.16 4.2 工件加紧结构的设计.17 4.2.1卡爪的夹紧力的计算.16 4.2.2卡爪夹紧力的验算.16 4.
2、3 双向倒角部件设计.17第五章 自动倒角设备控制电气控制.19 5.1 自动倒角设备电气控制.16 5.2 自动倒角运行控制过程分析.16第六章 自动倒角设备控制原理图及分析.19 第七章 自动倒角设备plc的设计概述.23 .34.36附 件(机构三维图、二维图、电气原理图以及三菱plc梯形图)专心-专注-专业摘要 随着工业的不断的向前推出和的应用,自动倒角机的出现改变普通的手动和机械自动加工,同时,自动倒角机采用远程调控和程序,进行了自动化的创新;而且在机械方面经过精巧的设计,确保加工物件与刀盘的中心线准确不变,可以一次均匀的完成的外角,外角、内角、和端面的加工;同时,采用自动上料机构和
3、自动和气缸加紧机构,保证加工尺寸和精度的准确,通过自动上料,大大提高了生产效率,节省人力。自动倒角设备采用自动化技术,主要是自动控制理论跨入了一个新阶段。主要研究具有高性能,高精度的多变量变参数的问题,主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前,自动控制理论还在继续发展,正向以控制论,仿生学为基础的智能控制理论深入。为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的总体,这就是。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度,或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体
4、,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于的反馈控制系统。其基本原理:在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。进一步提高工业的发展,带动国名经济的稳定发展。尤其是在自动倒角设备方面自动化程序的控制起着决定的作用。本设计主要是对一种自动倒角设备的电气控制与plc编程的设计,进一步提高自己对该方面的学习和运用掌握,加以能力的运用,充分的说明自动化的在各领域的重要的作用。关键
5、词:一种自动倒角设备、机构设计、plc程序设计、电气原理图Abstract Along with the industry constantly push forward and computer application, automatic chamfering machine appear change ordinary manual and automatic mechanical processing. At the same time, automatic chamfering machine by remote control and program, innovative aut
6、omation; and in the machinery through the ingenious design to ensure the center line of the workpiece and cutter exactly the same, can be a uniform finished seamless steel pipe of the corners, corners and angles, and the end face processing; at the same time, the automatic feeding mechanism and auto
7、matic and cylinder clamping mechanism to ensure accuracy of machined and precision, through the vibration plate automatic feeding, greatly improving the production efficiency, save manpower. Automatic chamfering As output is controlled is strict control of physical quantity, it can be required to ma
8、intain a constant value, such as temperature, pressure, or flight path; and the control device is the controlled object to exert control institutions in general, it can adopt different principle and way of the controlled object control, but the most basic one is based on the feedback control princip
9、le of feedback control system. Its basic principle: in modern science and technology in many fields, automatic control technology plays a more and more important role. Automatic control is in no one directly involved in the case, the use of additional equipment or device, said control device or cont
10、roller) , the machine, equipment or the production process (collectively referred to as the controlled object) a working state or parameter (that is, the volume of control) automatically operate according to predetermined rules. To further increase the industrys development, driven by nationalist ec
11、onomic stability and development. Especially in the automatic chamfering equipment for automatic program control plays a decisive role. This design is mainly the design of an automatic chamfering device of electrical control and PLC programming, further improve their learning the and mastering, capa
12、city utilization, and fully explain the automation in the field of the important role.Keywords: an automatic chamfering device, mechanism design, PLC programming, electrical principle diagram第一章 自动倒角机应用及发展1.1 自动倒角机应用 随着工业需求的不断发展,自动化技术应用的需求也卓见上升,大大提高工件产品的质量和提升生产的效率。在很多生产流程中,除了要满足产品质量的需要,还要提升一种自动倒角设备电
13、气控制和程序plc的控制、机构方面的进行大大的改进,提高国民的生产效率。常见的自动倒角机有瓷砖倒角机、圆弧倒角机、外圆倒角机、数控倒角机、滚剪倒角机、平板倒角机等等。本设计的一种自动到机是一种专业用于机床制造、液压零件等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。适合工件的大批量,对成产量的是有大大的进行调节。自动倒角设备系统可以设定倒角量和控制进行工件的加工,提高工件产品的成产量;同时,保证了工件的精度,减少了误差。减轻了岗位工人的劳动强度,提高了生产效率,本设计主要设计一种自动倒角设备的电气控制与plc编程,作为全自动化设备产品,该自动倒角机可代替工厂中普通的倒角设备,提高生产效率和产品质量,进一步
14、加快了工业的进步,推动国民经济的发展。全自动倒角设备是一种针对不同直径的的圆柱棒料进行自动上料、加紧进行倒角(倒斜角、内孔角、切端面等等)、卸料等的一种自动化设备自动化生产线。广泛应用于现在的机械加工的企业。基于PLC(可编程逻辑控制器)用三菱fn2x的系统进行控制的进行自动上料、加紧进行倒角(倒斜角、内孔角、切端面等等)、卸料集自动控制技术、自动检测技术、自动卸料装车技术于一体自动化设备。 PLC是工业自动化控制的程序装置。它可以对设备进行远程操控、近端操控、代替工人手动操作,进一步保证了工件的质量和精度;同时,也推动了我国国民经济的持久的、不谢向前的的发展;目前,常用的plc有三菱的、汇川
15、的、西门子的等等、plc是以微处理器为为大脑,有效的将、自动化控制、微型计算机、通信技术合在一体,进一步实现无人化操作。Plc的特点有:plc是为工业控制设计准备的工具,选择元器件和多层次抗干扰等措施,能够抗够干扰能力强、适应工业恶劣环境下工作;plc的模块化的系统结构,能够使操作人员在维修时只需要更换插入式模板就可以简完成,节约了工作人员的时间,同时,便于有利标准化的使用,提供工业的持续发展;plc具有较强的的输入、输出能力;其升级到其模块化的系统结构配置能力,方便目前工厂的自动化无人车间的转变;plc采用简单的梯形图语言、STL语言等等,方便工厂人员的操作与使用; plc的结构比较简单,体
16、积非常的小,质量也不较轻,耐外界条件较强;可以任意的安装在机器内部,节约了空间,减少了接触面积,实现机电一体化的较好产品。自动倒角设备plc的运用的现实意义:自动倒角设备系统能够提高工作效率,减轻工人的劳动力,提高倒角的大量生产,保证了的工件倒角尺寸精度和位置精度,解决工业的工件倒角效率较低的问题,提高我国国民经济效益和工业效率。1.2 自动倒角机应用发展目前随着国内钢铁企业的快速发展,国内的自动倒角机发展迅速,在生产大圆钢棒材产品过程中, 受定尺分段锯切、冷床收集等工序的影响, 在棒材端部易产生飞边、毛刺及肿头现象,严重制约着产品表面质量的提高。常见的自动倒角机有瓷砖倒角机、圆弧倒角机、外圆
17、倒角机等等。本设计的一种自动到机是一种专业用于机床制造、液压零件等加工设备。适合工件的大批量,对成产量的是有大大的进行调节。而且, 随着市场经济的发展, 棒材深加工单位及使用单位对棒材产品提出了更高、更严的表面质量和包装质量要求。从满足自动自动倒角控制系统的安全性、扩展性和可靠性方面考虑,鉴于PLC的诸多优势,结合自动倒角系统的需要,选择德国三菱公司的FX2N系列可编程序控制器。FX2N系列PLC是三菱公司生产的具有高性能价格比的小型可编程控制器,由于它具有控制能力强、体积小、抗干扰能力强等优点而得到广泛的应用。第二章 自动倒角设备简述 目前,自动倒角设备(图2.1)是一种应用于工业的先行设备
18、,它不仅影响了工件加工的效率和质量;而且,进一步提到了国民经济的发展。作为机械设备的重要的部分,电气控制系统是保证机械设备各种动作的协调与准确无误,使生产工艺的各项要求得到充分满足,运作安全可靠并且操作自动化的十分重要的技术手段。对于机械设备的恰当的安装、调整、使用与维护了解电气设备都是必不可少的。当前,电气控制的发展趋势是将电机控制技术与电力电子技术、微电子技术、传感器技术、微机应用技术和自动控制技术相结合。倒角机可分为手提式倒角机、瓷砖倒角机、圆弧倒角机、滚剪倒角机、万能倒角机、自动倒角机、内孔倒角机、齿轮倒角机、精密倒角机、模具倒角机、外圆倒角机、台式倒角机、圆钢倒角、数控倒角机、磨边倒
19、角机、平板倒角机等等。是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。尤其是大批量的机械加工的中,常需要对加工量的是非常大的进行调节。自动倒角设备系统可以按照设定倒角量和控制各种输入物品的瞬时流量,从而达到控制各种产品的数量和保证质量的目的,是实现生产过程自动化和智能化、企业的科学管理、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段。自动倒角控制系统在生产中的应用不仅可以提提高工件的生产量,也大大减轻了岗位工人的劳动强度,提高了生产效率,本设计一种自动倒角设备的电气控制与plc编程。 图2. 1自动倒角设备总体结构图 图2.2
20、自动倒角设备的送料装置第三章 自动倒角设备总体设计 在设计中对于一种自动倒角电气设备控制与plc的设计。当然在生产中根据各行各业的实际需求的不同可以视情况更换送料装置,而在控制过程则改变刀具的角度,对工件进行切端面、倒端角和内孔端角。 图3.1 自动倒角设备结构图3.1对于机构方面总体设计 1.对带式传料机的设计,包括对传送机的概述以及原理介绍,由有倒角设备设计要求设计、设计带宽、机械结构设计、对、以及电气及安全保护装置;2.气缸的卡爪设计以及加紧工件的夹紧力的计算和校核是否满足设计要求;3对倒角的刀具设计和连接的刀具的双向电机的选择。达到设计要求的转速,进行倒角。图3.2传送机的装配图图3.
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