项目七 齿轮传动(任务4-7)课件.pptx
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1、1项目七 齿轮传动(任务4-7)任务四任务四 渐开线斜齿圆柱齿轮传动渐开线斜齿圆柱齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点 平面与基圆柱相切于母线,当平面沿基圆柱作纯滚动平面与基圆柱相切于母线,当平面沿基圆柱作纯滚动时,其上与母线平行的直线时,其上与母线平行的直线KKKK在空间所走过的轨迹即为渐在空间所走过的轨迹即为渐开线曲面,平面称为发生面,形成的曲面即为开线曲面,平面称为发生面,形成的曲面即为直齿轮的齿直齿轮的齿廓曲面廓曲面。项目七 齿轮传动(任务4-7) 当平面沿基圆柱作纯滚动时,其上与母线成一当平面沿基圆柱作纯滚动时,其上与母线成一倾斜倾斜角角b
2、 b的斜直线的斜直线KKKK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面,在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面,该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面,该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面,b b称为基圆柱上称为基圆柱上的螺旋角。的螺旋角。 项目七 齿轮传动(任务4-7) 直齿圆柱齿轮啮合时,齿面直齿圆柱齿轮啮合时,齿面的接触线均平行于齿轮轴线。的接触线均平行于齿轮轴线。因此轮齿是沿整个齿宽同时进因此轮齿是沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的,载入啮合、同时脱离啮合的,载荷沿齿宽突然加上及卸下。荷沿齿宽突然加上及卸下。 直齿轮传动的平稳性较差,直齿轮传动的平稳性较差,容易产生冲击和噪声,不适合容易产生冲击和噪声,不适
3、合用于高速和重载的传动中。用于高速和重载的传动中。 圆柱齿轮啮合的接触线圆柱齿轮啮合的接触线项目七 齿轮传动(任务4-7) 斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加,又逐渐缩线的长度由零逐渐增加,又逐渐缩短,直至脱离接触。短,直至脱离接触。 斜齿轮传动工作较平稳斜齿轮传动工作较平稳。 斜齿轮啮合的接触线斜齿轮啮合的接触线项目七 齿轮传动(任务4-7)二、主要参数和几何尺寸二、主要参数和几何尺寸 斜齿轮的轮齿为螺旋形。斜齿轮的轮齿为螺旋形。1 1、螺旋角、螺旋角 在展开平面上,斜齿轮的螺旋线变成斜直线
4、,它与轴在展开平面上,斜齿轮的螺旋线变成斜直线,它与轴线的夹角线的夹角 称为分度圆柱上的螺旋角,简称螺旋角。称为分度圆柱上的螺旋角,简称螺旋角。 一般为一般为8 8 2525 ,过大会引起大的轴向力。为抵消轴,过大会引起大的轴向力。为抵消轴向力,可采用人字齿轮。向力,可采用人字齿轮。项目七 齿轮传动(任务4-7)2 2、模数、模数p pn n、p pt t分别表示法面和端面齿距,其分别表示法面和端面齿距,其关系式为关系式为 p pn n= p= pt t cos cos 因因 p pn n=m=mn n ,p pt t=m=mt t , , m mn n= m= mt t cos cos m
5、mn n法面模数(符合标准模数值)法面模数(符合标准模数值) m mt t端面模数。端面模数。项目七 齿轮传动(任务4-7)3 3、压力角、压力角 法面压力角n与端面压力角t的关系 tantan n n= tan= tan t t cos cos 一般规定,法面压力角取标准值,即一般规定,法面压力角取标准值,即 n n=20=20 。项目七 齿轮传动(任务4-7)表表1 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式项目七 齿轮传动(任务4-7)三、三、外外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件1 1)两斜齿轮的法面模数相等;)两斜齿轮的法面模数相等
6、;2 2)两斜齿轮的法面压力角相等;)两斜齿轮的法面压力角相等;3 3)两斜齿轮的螺旋角大小相等,方向相反。(内啮合则相同)两斜齿轮的螺旋角大小相等,方向相反。(内啮合则相同)若不满足条件若不满足条件3 3),就成为交错轴斜齿轮传动。),就成为交错轴斜齿轮传动。 项目七 齿轮传动(任务4-7)加工斜齿轮时,需作一个直齿圆柱齿轮,其齿形十分近似于斜加工斜齿轮时,需作一个直齿圆柱齿轮,其齿形十分近似于斜齿轮的法向齿形,该直齿轮即称为斜齿轮的当量齿轮。它的齿齿轮的法向齿形,该直齿轮即称为斜齿轮的当量齿轮。它的齿数称为当量齿数,用数称为当量齿数,用z zv v表示。表示。 当量齿数当量齿数z zv v
7、常不为整数,并大于斜齿轮的实际齿数常不为整数,并大于斜齿轮的实际齿数z z。 标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数是标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数是1717,则,则标准斜标准斜齿轮不产生根切的最小实际齿数齿轮不产生根切的最小实际齿数 z zminmin=z=zvminvmincoscos3 3 =17cos=17cos3 3 四、当量齿轮和当量齿数四、当量齿轮和当量齿数 项目七 齿轮传动(任务4-7)例题例题1 某斜齿圆柱齿轮传动的中心距某斜齿圆柱齿轮传动的中心距a=300mm,小齿轮齿数小齿轮齿数z1=40,传动比,传动比i=2.7,试确定该,试确定该对斜齿轮的模数,螺旋角及分度圆直径
8、。对斜齿轮的模数,螺旋角及分度圆直径。项目七 齿轮传动(任务4-7)任务五任务五 锥齿轮传动锥齿轮传动 锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间的运动和动锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间的运动和动力力,通常轴交角,通常轴交角 = 1+ 2=90。 圆柱齿轮:圆柱齿轮:有基圆柱、分度有基圆柱、分度圆柱、顶圆柱、根圆柱。圆柱、顶圆柱、根圆柱。 圆锥齿轮:圆锥齿轮:有基圆锥、分度有基圆锥、分度圆锥、顶圆锥、根圆锥。圆锥、顶圆锥、根圆锥。锥齿轮有:锥齿轮有:直齿、斜齿、直齿、斜齿、曲齿等,曲齿等,常用为直齿常用为直齿。 锥齿轮传动相当于一对节圆锥作相切纯滚动,轮齿分锥齿轮传动相当于一对节圆锥作相切纯滚
9、动,轮齿分布在圆锥体上,锥齿轮的齿廓从大端到小端逐渐收缩。布在圆锥体上,锥齿轮的齿廓从大端到小端逐渐收缩。传动比传动比: 122221221111sinsincottansinsinnrzOAinrzOA项目七 齿轮传动(任务4-7)一、直齿锥齿轮传动的主要参数和几何尺寸一、直齿锥齿轮传动的主要参数和几何尺寸 锥齿轮的轮齿从大端向小端逐渐收缩,其大、小端齿锥齿轮的轮齿从大端向小端逐渐收缩,其大、小端齿厚、齿高和模数等参数均不相同,为了便于尺寸计算和测厚、齿高和模数等参数均不相同,为了便于尺寸计算和测量,标准规定取量,标准规定取大端参数为标准值大端参数为标准值。 标准直齿锥齿轮传动,其各部分的名
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