平面四杆机构基本特性精品PPT课件.ppt
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1、平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的基本特性 4.3.1 4.3.1 急回特性急回特性 1 1、基本概念基本概念:(以(以曲柄摇杆机构为例曲柄摇杆机构为例,曲柄曲柄为原动件)为原动件) (1 1)四杆机构的极限位置四杆机构的极限位置:当曲柄与连杆二次共线时,摇杆位:当曲柄与连杆二次共线时,摇杆位于机构的最左或最右的位置。于机构的最左或最右的位置。 (2 2)极位夹角(极位夹角():从动件处于二个极限位置时,相对应的:从动件处于二个极限位置时,相对应的原动件曲柄所夹的锐角。原动件曲柄所夹的锐角。 极位极位输出构件的极限位置输出构件的极限位置摆角摆角 两极限位置所夹的锐角两极限位置所夹的锐角极位夹
2、角极位夹角 当输出构件在两极位时,原动件所处两个当输出构件在两极位时,原动件所处两个位置之间所夹的位置之间所夹的锐角锐角。 1 j jB2C2 1 2v2v1B1C14ABCD231 2)急回运动机理急回运动机理 急回作用具有方向性急回作用具有方向性, ,当原动件的回转方向改变时当原动件的回转方向改变时, ,急回的行程也随之改变。急回的行程也随之改变。 注意!注意!a a) )曲柄转过曲柄转过 1801摇杆上摇杆上C点摆过:点摆过:21CC所用时间:所用时间:1111180 tb b) )曲柄转过曲柄转过 1802摇杆上摇杆上C点摆过:点摆过:12CC所用时间:所用时间:1122180 t21
3、21tt c c) )设两过程的平均速度为设两过程的平均速度为V V1 1、V V2 2:21221211;tCCVtCCV 21tt 12VV 回程速度大于正行程速度。回程速度大于正行程速度。曲柄滑块机构中,原动件曲柄滑块机构中,原动件ABAB以等速转动以等速转动1B1B20,无急回特性。无急回特性。3 31 14 4A A对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构B B2 2C C1C1C2C1B1B2C2偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构2AB134eC10, ,有急回特性。有急回特性。53)曲柄摆动导杆机构2j1jB2B1有急回特性。有急回特性。4.3 4.3 铰链四杆机构的基本特性铰链四杆机构的
4、基本特性 2 2、急回特性急回特性:原动件曲柄作连续转动时,作往复运:原动件曲柄作连续转动时,作往复运动的摇杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为动的摇杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为急回特性。急回特性。 、行程速比系数(行程速比系数(K):):从动件空回行程与工作行从动件空回行程与工作行程的平均速度之比。程的平均速度之比。 11180180180/212111222112KKtttCCtCCvvKjj或4.3 4.3 铰链四杆机构的基本特性铰链四杆机构的基本特性 极位夹角极位夹角为:为: 讨论讨论:a、0K1此时机构具有急回特性,此时机构具有急回特性, K 急急 回特性越显
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