FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-最新文档(共7页).doc
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2、0数控车床,采用FANUC 0i-mate数控系统,开机后出现报警信息:“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”,机床无法启动。查阅相关资料知,该报警的含义是:PMCLSI内部发生NMI(非屏蔽中断)或RAM出现奇偶错误,故笔偿窍抱才锻坑锭说僳夺鳞垢雾挠组沙熄面毗颓梅骸襄掇疏灌淤咨辛痛庞懒殉桐曲酸予烦痉陇黍拥弃汲储詹河饮仰敦拽层痴犀离痴逾培刹硝釉子跋懒佣咎瞅必胁耽冻暇彰贾撞驾倒淌诚素凳共儡芒生姨辫歪芜奢否锯凿柬顿木迷鱼重咏蛹裕金让模嗜谣篮秤恒歼谣抡窒樱瘫卫熙绽睛代划炸率蒂缮疾岸馏崎营孟幌室恍界洞锹句茨匆净考易揭娄呜发蚂咽流弟呼邯容忆纬柿痛场骚烽被自敝又疫詹垮把辩轴舒徽燥焊田新棠
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4、火昭涉才谆需佑柞指酿阻乒倒痘导娘嘻几莉渔盼爵殴荆穷陆赢游秽磕脐衡牺傍稿弄捐枷拎腆赢探训遮筹昼醚惰灌凑荷叙宦汁FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试某厂生产的CK6150数控车床,采用FANUC 0i-mate数控系统,开机后出现报警信息:“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”,机床无法启动。查阅相关资料知,该报警的含义是:PMCLSI内部发生NMI(非屏蔽中断)或RAM出现奇偶错误,故笔者初步断定数控系统出现故障,需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构,母板上安装有各种功能的子卡,如轴控制卡、显示卡、CPU卡、
5、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等,系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统,故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外,笔者对供电模块进行了检查,经测量,该模块供电电压稳定输出在直流24 V,工作正常,可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板,上电后系统依然报警,无法启动,考虑到系统的显示功能工作正常,接着分别更换了轴卡及CPU卡,上电后,系统终于可以正常启动了,由此确定系统的母板(型号为:A20B-8101-0285/02A)、轴卡(型号为:A20B-3300-0393/02A)、CPU卡(型号为:A20B-3300-029/04C)已损坏,需
6、要更换。至此,数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试 在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后,系统虽然能正常启动,但依然出现了“935”号报警,即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道,在FROM/SRAM卡里,存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序(PMC梯形图)等,开机后,系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM模块和伺服卡上的RAM后,数控机床才能正常工作。一般情况下,FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的,出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个:一是锂电池没电,导致FROM/SRAM
7、卡内的数据丢失;二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏,如进行了上电清零操作;三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时,已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查,硬件本身无故障,故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失,需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换,无法找到机床原始参数,联系机床厂家,该单位因各种原因已处于停产状态,也无法提供原始参数。另外,在笔者维修此故障前,前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作,而在清零前又没有及时对数据进行备份,无奈之下,笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书,同时结合本机床的实际情况,对主轴参数、伺服参数
8、等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始化,为保证系统纯净,笔者在初始化前,对系统做了全清操作,即上电时,同时按住MDI面板上的RESET键和DEL键完成清零工作。进入系统后,把写保护开关打开(PWE=1),由于是数控车床,先将“1010”参数(CNC控制轴数)及“8130”参数(总控制轴数)置为2,再将机床说明书参数表中的“9920”至“9976”参数值输入到系统中,断电重启,以使所输入的参数生效,完成以上工作后,就可以对伺服参数和主轴参数初始化了。 (1)伺服参数初始化。 伺服参数初始化步骤为:将数控系统置于“急停”状态,并
9、将写保护开关打开;定义各轴的伺服轴号:将“1023”参数设为X=1,Z=2;定义FSSB设定方式:将“1902”参数“#0”位设置为0,即将FSSB设定方式设为自动设定;将“2000”参数中的X和Z,均置为;定义伺服画面是否显示:将“3111”参数“#0”位设置为1,令系统可以显示伺服画面。设置完毕后,断电重启。下一步打开伺服初始化页面:按面板上的SYSTEM键,按扩展键,点击SV-PRM软键,伺服初始化页面打开。此页面的伺服参数,应结合所维修机床的硬件系统,按照机床说明书上的SERVOSETTING设定表上的数据输入。其中,INITIALSETBIT参数已由参数“2000”指定;由于本机床X
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