乐高教师教学管理.ppt
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1、格物斯坦机器人,GSTEM Robot hardware introduction,第十七届NOC人形机器人轮滑赛项介绍,人形机器人轮滑赛介绍,比赛任务介绍,竞赛系统,流程及评分标准,目 录,CONTENTS,Part,章 节,人形机器人轮滑赛介绍,01,人形机器人轮滑赛旨在打造一个以仿生人形机器人完成轮滑表演预先以技术动作为基础编排的任务。竞赛的活动平台,旨在通过图形化逻辑编程与3D仿生示教动作编程等编程方式实现机器人轮滑表演效果,激发学生对创造、探索、分享的热情,是一项面向6-18岁青少年的教育仿生机器人比赛。该赛事是任务竞技比赛,任务分为技巧类和速度类两种,一共8种任务组成任务动作库。比
2、赛主要围绕机器人轮滑任务赛项,让学生针对轮滑项目调试出更流畅性、协调性的动作,致力于面向全国青少年进行仿生机器人赛事文化输出。,Part,章 节,比赛任务介绍,02,任务1:自由速滑1.任务完成标准 要求机器人通过指定的跑道,以最短的时间到达任务区终点。2.动作要求 (1)运动过程中动作要流畅,身体动作要协调。 (2)必须是轮滑动作进行自由速滑,且双脚不能同时着地3秒钟及以上,否则视为任务失败。 (3)动作执行完成时,机器人保持平衡且不摔倒。3.评分标准 得分为T=1000/t,t为机器人自由速滑完成任务的时间 (秒),机器人完成自由速滑的时间为10秒,则得100分。机器人在任务执行过程中轮滑
3、鞋轮子不可以压线或出线,否则出现一次扣50分。,任务1:自由速滑,任务2:单腿平衡滑行1.任务完成标准 (1)机器人在赛道上持续单腿滑行,时长保持35秒。 (2)动作执行过程中,机器人保持平衡且不摔倒。2.动作要求 (1)执行动作时,手臂和另外一支腿离开场地地面。 (2)动作执行过程中,机器人保持平衡且不摔倒。3.评分标准 任务满分100分,最低分为0分。机器人完成单腿平衡滑行,则得100分。机器人在任务执行过程中轮滑鞋轮子不可以压线或出线,否则出现一次扣30分。,任务2:单腿平衡滑行,任务3:限高速滑1.任务完成标准 (1)机器人在赛道上通过速滑穿越限高门,小学组、初中组穿越1个限高门,高中
4、组穿越2个障碍物限高门。 (2)通过限高门时,动作不限。 (3)限高杆的高度在比赛现场公布。 (4)动作执行过程中,机器人保持平衡且不摔倒。2.动作要求 (1)执行动作时,机器人身体任意部分不触碰限高门及限高杆。 (2)动作执行过程中,机器人保持平衡且不摔倒。3.评分标准 任务满分100分,最低分为0分。机器人完成限高速滑,则得100分。高中组成功穿越一个限高门,则得50分。任务失败则得0分。若机器人钻过障碍物,但碰落了上面的平衡杆,也视为任务失败。机器人在任务执行过程中轮滑鞋轮子不可以压线或出线,否则出现一次扣30分。,任务3:限高速滑,任务4:窄道速滑1.任务完成标准 要求机器人通过“S”
5、型窄道。2.动作要求 (1)运动过程中动作要流畅,身体动作要协调。 (2)动作执行过程中,机器人保持平衡且不摔倒。3.评分标准 任务满分100分,最低分为0分。机器人完成窄道速滑,则得100分;轮滑鞋轮子压线或出线滑行15cm以内,一次扣50分;轮滑鞋轮子压线或出线滑行15cm以上,则得0分。,任务4:窄道速滑,任务5:多桩绕桩1.任务完成标准 (1)机器人在赛道上持续运动, 以最短的时间绕过3个的障碍桩。 (2)动作执行过程中,机器人保持平衡且不摔倒。2.动作要求 (1)运动过程中动作要流畅,身体动作要协调。 (2)高中组滑行时单脚支撑不少于5次。 (3)动作执行过程中,机器人保持平衡且不摔
6、倒。3.评分标准 任务满分100分,最低分为0分。机器人按要求成功绕过3个桩,则得100分。机器人在任务执行过程中每碰到1次桩,则扣10分;若碰桩导致障碍桩产生2cm以上位移,则扣30分。机器人在任务执行过程中轮滑鞋轮子不可以压线或出线,否则出现一次扣30分。,任务5:多桩绕桩,任务6:一字马滑行1.任务完成标准 (1)机器人在赛道上持续运动,旋转下腰,双腿保持180度。 (2)动作时长保持35秒,再旋转起立。 (3)动作执行过程中,机器人保持不摔倒。2.动作要求 (1)执行动作时,双腿保持180度,下腰,手臂保持一种姿势。 (2)动作执行过程中,机器人保持不摔倒。3.评分标准 任务满分100
7、分,最低分为0分。机器人完成一字马滑行,则得100分。机器人在任务执行过程中轮滑鞋轮子不可以压线或出线,否则出现一次扣30分。,任务6:一字马滑行,任务7:避障速滑1.任务完成标准 (1)机器人在赛道上通过速滑避开障碍块。 (2)避开障碍块时,动作不限。 (3)小学组、初中组为2个障碍块,高中组为3个障碍块。障碍块的位置在比赛现场公布。 (4)动作执行过程中,机器人保持不摔倒。2.动作要求 (1)执行动作时,机器人身体任意部分不触碰障碍块。 (2)动作执行过程中,机器人保持平衡且不摔倒。3.评分标准 任务满分100分,最低分为0分。机器人完成避障速滑,则得100分。机器人不可以触碰障碍块、压线
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