步进电机单片机课程设计程序.doc
《步进电机单片机课程设计程序.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《步进电机单片机课程设计程序.doc(8页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流步进电机单片机课程设计程序.精品文档.步进电机单片机课程设计程序7EH 0-1表示正反转 7DH 0-F转速控制 7CH-79H步距数 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP IT0P ORG 0050HMAIN: MOV SP,#40H MOV 79H,#00H MOV 7AH,#00H MOV 7BH,#00H MOV 7CH,#00H MOV 7DH,#00H MOV 7EH,#00HL4: MOV R1,#7EH;01111110L1: ACALL dirLOOP1:ACALL ks1 JZ L1 ACA
2、LL keyi CJNE A,#16H,BB LCALL ZZZBB: CJNE A,#10H,L2 AJMP DO1L2: MOV R1,A DEC R1 CJNE R1,#78H,LOOP1 AJMP L4DO1: MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H ACALL HB1 SETB ET0 SETB TR0 SETB EAHERE: ACALL DIR ACALL CF1 ACALL ks1 JZ l1 ACALL keyi CJNE A,#0EH,here SJMP MAIN SJMP HERE ORG 0300HIT0P: PUSH PSW
3、PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H DJNZ 63H,RETURN MOV 63H,#0AH MOV A,#01H ADD A,62H DA A MOV 62H,A CJNE A,#60H,RETURN MOV 62H,#00H MOV A,#01H ADD A,61H DA A MOV 61H,A CJNE A,#60H,RETURN MOV 61H,#00H MOV A,#01H ADD A,60H DA A MOV 60H,A CJNE A,#24H,RETURN MOV 60H,#00HRETURN:POP DPH
4、 POP DPL POP ACC POP PSW RETICF1: MOV R5,62H MOV A,R5 ANL A,#0F0H SWAP A MOV 7AH,A MOV A,R5 ANL A,#0FH MOV 79H,A MOV R5,61H MOV A,R5 ANL A,#0F0H SWAP A MOV 7CH,A MOV A,R5 ANL A,#0FH MOV 7BH,A MOV R5,60H MOV A,R5 ANL A,#0F0H SWAP A MOV 7EH,A MOV A,R5 ANL A,#0FH MOV 7DH,A RETHB1: MOV 63H,#0AH MOV A,7A
5、H SWAP A ADD A,79H MOV 62H,A MOV A,7CH SWAP A ADD A,7BH MOV 61H,A MOV A,7EH SWAP A ADD A,7DH MOV 60H,A RET ORG 0400Hkeyi: MOV R2,#0FEH MOV R4,#00HLk4: MOV DPTR,#0FFDDH MOV A,R2 MOVX DPTR,A INC DPTR MOVX A,DPTR JB ACC.0,LONE MOV A,#00H AJMP lkplone: JB ACC.1,ltw0 MOV A,#08H AJMP lkpLTW0: JB ACC.2,LTH
6、R MOV A,#10H AJMP LKPLTHR: JB ACC.3,next MOV A,#18Hlkp: ADD A,R4 PUSH ACClk3: ACALL dir ACALL ks1 JNZ lk3 POP ACC MOV DPTR,#tabel1 MOVC A,A+DPTR RETnext: INC R4 MOV A,R2 JNB ACC.7,knd Rl A MOV R2,A AJMP lk4knd: RETks1: MOV DPTR,#0FFDDH MOV A,#00H MOVX DPTR,A INC DPTR MOVX A,DPTR CPL A ANL A,#0FH RET
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 步进 电机 单片机 课程设计 程序
限制150内