基于PLC的立体仓库控制系统设计.docx
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1、基于PLC的立体仓库控制系统设计dujing导语:分析基于PLC的立体仓库控制系统的可行性,对该系统的特点及设计选型进展分析。摘要:分析基于PLC的立体仓库控制系统的可行性,对该系统的特点及设计选型进展分析。通过控制系统的硬件和软件的设计,利用OMRON公司的PLC为控制器,实现了立体仓库入库出库盘点和发货等全自动控制的目的。关键词:立体仓库;欧姆龙可编程控制器;组态软件align=centerProgramDesignforControlSystemofTridimensionalDepositoryBasedonPLCWangLei-yong;ZhangTian-kai;LuYanVehi
2、cleandtrafficCollege,QingdaoTechnologicalUniversityShandongQingdao266033青岛理工大学汽车交通学院,青岛266033/alignAbstract:ThepossibilityofPLCcontrolintridimensionaldepositoryisanalyzed.ThecontrollingcharacteristicanddesignchooseareanalyzedUsingOMRONPLCascontroller.realizedtheresultofautocontrolintridimensionaldep
3、ositorybydesigninghardwareandsoftwareofcontrolsystem.Theautocontrolincludesinputgoods,outputgoods,checkgoodsandconsignmentandsoon.Keywords:TridimensionalDepository;OMRONPLC;configurationsoftware自动化立体仓库是当代物流与仓储系统的重要组成局部。立体仓库集机械电子控制计算机技术于一体,具有科技含量高,货物存取效率高和自动化程度高等优点。而PLC功能强大,可靠性高,抗干扰才能强,维修方便,易于实现机电一体化
4、。完全知足立体仓库工作环境和控制系统的要求。2.立体仓库控制系统总体设计在物流中有三条辊道传输带三个出入货站台一个四自由度机械手一个全自动堆垛机以及两排货价组成。将系统中的传感器执行器和可编程控制器连接,通过编制相应的程序,就可以用可编程序控制器来控制物流工序。立体控制系统分为三个局部:辊道控制机械手控制堆垛机控制。在设计该控制系统时,采用两台OMRONCJ1系列PLC作为立体仓库的控制装置,如图1所示。其中#1PLC主要用来控制辊道局部和堆垛机局部,#2PLC主要用来控制四自由度机械手。采用OMRON公司在控制层上的ControlLink网来将两台PLC联络起来,通过在两台PLC间的数据交换
5、实现三个被控局部之间的协调动作,实现综合控制。在控制系统中配置了一台上位机,通过RS-232与PLC相连,上位机一方面用于两台PLC控制程序的编辑下载以及调试,另一方面,上位机用来监视治理自动化立体仓库系统。在此系统中使用三个变频器分别来控制三个辊道传送带的运转。辊道可以在正反两个方向运转,可以根据进货和出货的需要来使用辊道,进展自由组态。变频器有很高的运行可靠性和功能多样性,降低了电动机运行噪声,全面而完善的保护功能为电动机提供了良好的保护性能。这里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的变频器。对四自由度机械手的控制时,执行部件使用的是四相八拍的步进电动机,X轴伸缩Z轴升降底盘回转和机械手
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- 基于 PLC 立体仓库 控制系统 设计
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