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1、SSDC系列步进伺服驱动器驱动器规格功率模块功率放大类型双H桥,四象限电流控制PWM频率20KHz输出电流SSDC03:最大输出连续电流3A/相正弦峰值,瞬时电流4A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值SSDC06:最大输出连续电流6A/相正弦峰值,瞬时电流7.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值SSDC10:最大输出连续电流10A/相正弦峰值,瞬时电流15A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值输入电压SSDC03:1248V直流电源,输入电压绝对范围1053V直流电源SSDC06:2470V直流电源,输入电压绝对范围1875V直流电源SSDC10:2470V直流电源,输
2、入电压绝对范围1875V直流电源保护过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护等控制模块细分等级软件可调,可配置为200-51200步/圈之间任意偶数编码器分辨率20000脉冲/圈(对于AM17/23/24/34SS-N电机)4096脉冲/圈(对于AM11/17/23/24/34RS电机)速度范围速度可到达3000rpm滤波器数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器非遗失性存储器配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中控制形式-A型号:SCL,Q-R型号:SCL,Q,Modbus/RTU-C型号:CANopen(符合CiA301和CiA402标准),预先存储在驱动器中
3、的Q程序可以通过CANopen指令启动-D型号:eSCL,Q,Modbus/TCP-IP型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的Q程序可以通过EtherNet/IP指令启动-EC型号:CoE符合CiA402标准,支持PP,PV,PT,CSP,CSV和HM形式,预先存储在驱动器中的Q程序可以通过EtherCAT指令启动数字输入8路数字输入X1,X2:光电隔离,差分,524VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHzX3,X4:光电隔离,差分,524VDC,最小脉宽100us,最大脉冲频率5KHzX5X8:光电隔离,单端,524VDC,最小脉宽100us,最大脉冲频率5KHz数字输出
4、4路数字输出Y1Y4:光电隔离,集电极开路,最大30V/100mA,最大脉冲频率10KHz模拟量输入2路模拟量输入AIN1,AIN2:输入分辨率12-bit,软件可配置成05V,010V,5V或者10VGND为AIN的参考地编码器输出A,B,Z:差分,26C31线性驱动,最大20mA灌电流或拉电源+5V输出4.8-5V,最大100mA通讯接口-A型号:RS-232压接型连接器-R型号:双口RS-485RJ45连接器-C型号:双口CANopenRJ45连接器兼有RS-232-D型号:双口以太网RJ45连接器-IP型号:双口以太网RJ45连接器-EC型号:双口以太网RJ45连接器和RS-232压接
5、型连接器,用于配置物理规格环境温度040(32104)(安装适宜的散热器)环境湿度最大90%,无结露重量SSDC03/06/10:0.25kg电机规格型号匹配驱动器静力矩转子惯量编码器分辨率最高转速重量安装尺寸容许悬挂负载(N)容许轴向负载(N)Nmgcm2脉冲/圈rpmgmm距轴端的距离(mm)AM11RS1DMASSDC030.0659409636001182820253452-电机本身重量以下AM11RS2DMA0.0812409636001682820253452-AM11RS3DMA0.12518409636002182820253452-AM17RS1DMSSDC03或SSDC06
6、0.2638409636003904235445885-AM17RS2DM0.4257409636004404235445885-AM17RS3DM0.5282409636005204235445885-AM17RS4DM0.7123409636007604235445885-AM17SS1DG-N0.26382000036003904235445885-AM17SS2DG-N0.42572000036004404235445885-AM17SS3DG-N0.52822000036005204235445885-AM17SS4DG-N0.71232000036007604235445885-A
7、M23RS2DMSSDC06或SSDC100.952604096360085056637595130190AM23RS3DM1.546040963600125056637595130190AM23RS4DMA2.436540963600109056637595130190AM23SS2DG-N0.9526020000360085056637595130190AM23SS3DG-N1.5460200003600125056637595130190AM23SS4DGA-N2.4365200003600109056637595130190AM24RS3DM2.59004096360016506090
8、100130180270AM24SS3DG-N2.590020000360016506090100130180270AM34RS1DMASSDC102.791540963600200086260290340390480AM34RS3DMA5.2148040963600310086260290340390480AM34RS5DMA7.0220040963600420086260290340390480AM34SS1DGA-N2.7915200003600200086260290340390480AM34SS3DGA-N5.21480200003600310086260290340390480AM
9、34SS5DGA-N7.02200200003600420086260290340390480口:A或B,详见电机命名规则标准配件含在包装内描绘型号数量类别制造商驱动器型号SSDC-ECSSDC-CSSDC-ASSDC-R,SSDC-D,SSDC-IPSSDC06-EC-H2m电源线1103-2001线束/-RS-232配置通讯线2101-1501线束/-0.3m普通网线2021-0301线束/-1.5mUSB串口通讯线2620-1501线束/-一字螺丝刀螺丝刀1螺丝刀/-电机连接器塑壳J239-01-30481连接器Molex编码器连接器塑壳J3501646-16001连接器MolexI/O
10、连接器塑壳J4501646-32001连接器Molex-电机连接器插针39-00-00385插针Molex编码器和I/O连接器插针501648-100052插针Molex可选配件需另购电机延长线(用于AM11RS电机)型号长度L描绘2109-1001m普通型2109-3003m普通型2109-5005m普通型2109-100010m普通型2109-100-C021m超柔型,200万次2109-300-C023m超柔型,200万次2109-500-C025m超柔型,200万次2109-1000-C0210m超柔型,200万次接线定义塑壳位号J1颜色塑壳位号J21蓝色B-13红色B+24绿色A-3
11、6黑色A+4电机延长线(用于AM17/23/24/34电机)型号长度L描绘2103-1001m普通型2103-3003m普通型2103-5005m普通型2103-100010m普通型2128-100-C051m超柔型,500万次2128-300-C053m超柔型,500万次2128-500-C055m超柔型,500万次2128-1000-C0510m超柔型,500万次接线定义塑壳位号J1颜色塑壳位号J21蓝色B-12红色B+23绿色A-34黑色A+4编码器延长线(用于AM11RS电机)型号长度L描绘2118-1001m普通型2118-3003m普通型2118-5005m普通型2118-1000
12、10m普通型2118-100-C021m超柔型,200万次2118-300-C023m超柔型,200万次2118-500-C025m超柔型,200万次2118-1000-C0210m超柔型,200万次接线定义塑壳位号J1颜色塑壳位号J210蓝色A+19蓝/黑色A-28绿色B+37绿/黑色B-46黄色Z+55黄/黑色Z-63红色+5V74黑色GND812屏蔽线10NC棕色NCNC棕/黑色NCNC灰色NCNC灰/黑色NC1白色W+152白/黑色W-16编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS-N电机)型号长度L描绘2117-1001m普通型2117-3003m普通型2117-5005m普通
13、型2117-100010m普通型2117-100-C051m超柔型,500万次2117-300-C053m超柔型,500万次2117-500-C055m超柔型,500万次2117-1000-C0510m超柔型,500万次接线定义塑壳位号J1颜色塑壳位号J2A9蓝色A+1B9蓝/黑色A-2A8绿色B+3B8绿/黑色B-4A7黄色Z+5B7黄/黑色Z-6A6红色+5V7B6黑色GND8B5屏蔽线10A4棕色11B4棕/黑色12A3灰色13B3灰/黑色14A2白色W+15B2白/黑色W-16编码器延长线(用于AM17/23/24/34RS电机)型号长度L描绘2116-1001m普通型2116-300
14、3m普通型2116-5005m普通型2116-100010m普通型2116-100-C051m超柔型,500万次2116-300-C053m超柔型,500万次2116-500-C055m超柔型,500万次2116-1000-C0510m超柔型,500万次接线定义塑壳位号J1颜色塑壳位号J2A6蓝色A+1B6蓝/黑色A-2A5绿色B+3B5绿/黑色B-4A4黄色Z+5B4黄/黑色Z-6A3红色+5V7B3黑色GND8A1屏蔽线10NC棕色NCNC棕/黑色NCNC灰色NCNC灰/黑色NCA2白色W+15B2白/黑色W-16通用IO线型号长度L描绘1117-1001m屏蔽型1117-2002m屏蔽型
15、接线定义塑壳位号J1颜色塑壳位号J1颜色1蓝/白色X1+17无连接2蓝/黑色X1-18无连接3绿/白色X2+19棕/白色Y1+4绿/黑色X2-20棕/黑色Y1-5红色X3+21灰/白色Y2+6橙色X3-22灰/黑色Y2-7蓝色X4+23紫/白色Y3+8紫色X4-24紫/黑色Y3-9黄色X525粉/红色Y4+10绿色X626黄/绿色Y4-11棕色X727红/白色ENCA+12灰色X828红/黑色ENCA-13屏蔽线29橙/白色ENCB+14白色XCOM30橙/黑色ENCB-15黑色GND31黄/白色ENCZ+16无连接32黄/黑色ENCZ-网线型号长度L描绘2021-030*0.3m普通型2021-3003m普通型2021-0300.3m屏蔽型2021-3003m屏蔽型*2021-030已随产品附带SSDC-A,SSDC-EC型号除外用于软件配置的配置通讯线SSDC-EC、SSDC-A配置通讯线型号长度L描绘2101-150*1.5m普通型*2101-150在SSDC-A中已随产品附带SSDC-R/C配置通讯线型号长度L描绘2102-1501.5m普通型2019-1501.5m普通型
限制150内