机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人.docx
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2、件。一台装备机器视觉的机器人,同时配合精心设计布局的工作间,能释放三台机器人,供其他地方使用,极大的进步了资产利用率。汽车内饰件所用的不含挥发性有机化合物VOC的涂层系统需要进展火焰处理,以增加外表张力,并改善涂层的粘合性。用于进展火焰处理的传统工作间拥有四个工作站,每个工作站分配一台机器人,负责将需要进展火焰处理的元件安装在一个转盘夹具上,这些夹具均装备接近传感器。Fitz-ThorsEngineeringInc.公司最近设计了一种新型工作间,极大地改良了这种传统方法,新的工作间可以让一台机器人为所有四个工作站效劳,并提供一样的消费量。在进展火焰处理之前,视觉系统将会检验元件,以检测元件是否
3、存在,并将其固定在夹具的正确位置。在新的设计中,机器人可以连续工作,进而消除了机器人在传统工作间工作时经常出现的大量闲置时间。同时,新的机器人方案无需接近传感器,进而使其可以处理更广泛的元件,并节省了传感器连接所需的时间。当在满负荷消费形式下运行时,新的工作间一共需要四名操纵员,这一点与传统工作间一样。然而,当在非满负荷消费形式下运行时,新的工作间那么只需两名操纵员来效劳,每名操纵员负责两个工作间的加载工作。传统的火焰处理方法汽车内饰件中使用的大多数塑料元件均需要进展涂层处理,以改良它们的手感和声学性能。最近出台的法规规定,必须使用基于聚氨酯的不含VOC涂层系统或者紫外线涂层,这些涂层要求基底
4、具有较高程度的外表张力。火焰处理是一种本钱低廉而高效的方式,可提供较高程度的外表张力,可以帮助促进涂层的粘协力,并消除了底漆的需求。在汽车行业,火焰处理通常采用机器人来完成,以确保较高的质量程度。典型的车辆内饰件可能包含多个需要进展火焰处理的部件,如方向盘、仪表盘、控制台、手套箱等。用于对这些部件进展火焰处理的传统工作间通常由不同的工作站组成,每个工作站由一台单独的机器人效劳。每个不同的元件均有一个定制夹具,并装备接近传感器,以确保元件固定在该夹具的正确位置。每个夹具安装在转盘上,以将操纵员与机器人隔分开来。操纵员加载每个元件,然后旋转该转盘,以将元件放置到夹具上,并固定到位,以便由机器人进展
5、火焰处理。工作流程效率Fitz-Thors的工程师们决定重新审阅火焰处理系统。他们质疑为什么每个工作站均需要一台机器人,而这些机器人大局部时间都是闲置的。他们还探寻,在确保元件被放置到正确的位置方面,机器视觉是否是比接近传感器更好的解决方案。最后,Fitz-Thors的工程师们得出结论,一台机器人装备视觉系统之后,可以在工作间四周快速挪动到每个已预备好进展火焰处理的夹具位置,验证正确的元件是否存在,并且该元件是否放置在夹具的正确位置,然后对夹具上的元件进展火焰处理,接着挪动到下一个夹具位置。Fitz-Thors的工程师们选择了一套入门级视觉系统,该系统是专门为一些特定的检验任务而开发的,比方,
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