怎样选择适宜的伺服电机.docx
《怎样选择适宜的伺服电机.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《怎样选择适宜的伺服电机.docx(6页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、怎样选择适宜的伺服电机 网络 导语:自动化领域指如今的大热门,而伺服电机在其中占有重要地位,通常用于工程中较准确的速度或者位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者经常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,而供给商提供的电机也是五花八门,参数多如牛毛,经常使初学者一头雾水,本文仅根据的实际工作经历做一些共享,望可以给需要者提供一些帮助。 自动化领域指如今的大热门,而伺服电机在其中占有重要地位,通常用于工程中较准确的速度或者位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者经常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,而供给商提供的电机也是五花八门,参数多如牛毛,经常使初学者一头雾水,本文仅根据的实际工作经历做
2、一些共享,望可以给需要者提供一些帮助。 1.应用场景 自动化领域的控制型电机可分为、步进电机、变频电机等。在需要较为准确的速度或者位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。 变频器+变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。 伺服电机与步进电机相比: a)伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制; b)伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数目级; c)控制方式相似脉冲或者方向信号。 2.供电电源 伺服电机从供电电源上区分可分为沟通伺服电机和直流伺服电机。 二者还是比拟好选择的。一般的自动化
3、设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或者220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比方立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的挪动性质,大局部使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。 3.抱闸 根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或者静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。假如有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机。 4.选型计算 选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。 选型经过中,主要考虑以下参数: 4.1.功率和速度 根据构造形式和最终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 怎样 选择 适宜 伺服 电机
限制150内